第21篇　液壓傳動

第1章　基礎標準及液壓流體力學常用公式

第2章　液壓系統設計

第3章　液壓基本回路

第4章　液壓工作介質

第5章　液壓泵和液壓馬達

第6章　液壓缸

第7章　液壓控制閥

第8章　液壓輔助件及液壓泵站

第9章　液壓傳動系統的安裝、使用和維護

參考文獻

第22篇　液壓控制

第1章　控制理論基礎

第2章　液壓控制概述

第3章　液壓控制元件、液壓動力元件、伺服閥2100433B

其中第1卷包括一般設計資料，機械制圖、極限與配合、形狀和位置公差及表面結構，常用機械工程材料，機構；第2卷包括連接與緊固，軸及其連接，軸承，起重運輸機械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括潤滑與密封，彈簧，螺旋傳動、摩擦輪傳動，帶、鏈傳動，齒輪傳動；第4卷包括多點嚙合柔性傳動，減速器、變速器，常用電機、電器及電動(液)推桿與升降機，機械振動的控制及利用，機架設計，塑料制品與塑料注射成型模具設計；第5卷包括液壓傳動，液壓控制，氣壓傳動等。

《機械設計手冊》第五版是在總結前四版的成功經驗，考慮廣大讀者的使用習慣及對《機械設計手冊》提出新要求的基礎上進行編寫的。《機械設計手冊》保持了前四版的風格、特色和品位：突出實用性，從機械設計人員的角度考慮，合理安排內容取舍和編排體系；強調準確性，數據、資料主要來自標準、規范和其他權威資料，設計方法、公式、參數選用經過長期實踐檢驗，設計舉例來自工程實踐；反映先進性，增加了許多適合我國國情、具有廣闊應用前景的新材料、新方法、新技術、新工藝，采用了最新的標準、規范，廣泛收集了具有先進水平并實現標準化的新產品；突出了實用、便查的特點。

《機械設計手冊》可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書，也可供高等院校有關專業師生參考使用。

書名：機械設計手冊（第5版）第5卷

開本：16

頁數：1076頁

字數：2327千字

定價：120.00元

《機械設計手冊》第1卷120元，第2卷120元，第3卷120元，第4卷120元，第5卷118元。 《機械設計手冊》 1967年由北京有色冶金設計研究總院等單位組織編寫，1969年由化工出版社出版第一版。

第25篇 機電一體化技術及設計

第1章 機電一體化概述

1 機電一體化概念

2 機電一體化技術的分類

3 機電一體化的相關技術

4 機電一體化設計方法

5 機電一體化系統的設計流程

第2章 基于工業控制機的控制器及其設計

1 工業控制機的種類與選擇

2 工業控制機的總線

3 工業控制機常用I/O模板及選擇

第3章 可編程序控制器

1 可編程序控制器概述

2 可編程序控制器的基本組成和工作原理

3 可編程序控制器的生產廠家及產品介紹

4 可編程序控制器應用系統設計的內容和步驟

第4章 基于單片機的控制器及其設計

1 單片機的硬件結構

2 常用單片機的廠家及產品介紹

3 單片機的編程語言

4 控制器的硬件系統設計

第5章 傳感器及其接口設計

1 傳感器概述

2 幾類傳感器的主要性能及優缺點

3 機電一體化中常用傳感器

4 傳感器的選用原則及注意事項

5 傳感器與計算機的接口設計

第6章 常用的傳動部件與執行機構

1 機械傳動部件及其功能要求

2 導向支承部件的結構形式選擇

3 旋轉支承的類型與選擇

4 軸系部件的設計與選擇

5 常用執行機構

第7章 常用控制用電動機及其驅動

1 對控制用電動機的基本要求

2 控制用電動機的種類、特點及選用

3 直流伺服（DC）電動機與驅動

4 交流伺服電動機與驅動

5 步進電動機與驅動

第8章 機電一體化設計實例

1 振幅定值控制電磁振動給料機

2 電子傳送帶配料秤

3 立式包裝機

4 電動噴砂機器人

5 XH714立式加工中心

第26篇 機電系統控制

第1章 概述

1 自動控制系統的基本組成

2 自動控制系統的分類

3 對自動控制系統的基本要求

4 控制系統的性能指標

5 自動控制系統設計的基本原則

第2章 控制系統教學模型

1 系統的微分方程

2 系統的傳遞函數

3 系統的狀態空間表達式

4 離散系統的數學模型

5 系統框圖

6 信號流圖

7 非線性系統線性化

第3章 控制系統分析方法

1 頻率特性分析法

2 根軌跡分析法

3 系統穩定性

4 控制系統的誤差

5 離散系統的Z域分析

第4章 控制系統設計方法

1 控制系統設計的基本原理

2 控制器設計方法

3 離散系統設計

第5章 先進控制理論基礎

1 系統智能化

2 最優控制

3 自適應控制系統

4 模糊控制

5 自學習控制系統

6 人工神經網絡控制系統

第6章 機械運動控制系統

1 系統機械結構及傳動

2 運動驅動器

3 控制系統典型元器件

4 位置控制系統

5 工作臺位置控制系統設計實例

6 飛機機翼的位置控制系統分析

參考文獻

第27篇 工業機器人技術

第1章 概述

1 機器人、工業機器人、機器人系統

2 工業機器人專用術語

3 工業機器人性能規范和測試方法

4 機器人的新發展與發展趨勢

第2章 工業機器人本體

1 工業機器人的自由度與坐標形式

2 機器人的不容結構及其特點

3 機器人運動學與動力學

4 工業機器人的工作空間及結構尺寸的相關性

5 機器人尺度規劃中的優化設計及關鍵尺寸的選定

6 機器人整機設計原則和設計方法

7 機器人腰部、臂部和腕部結構

8 剛度、強度計算及誤差分配

9 平衡機構的計算

10 終端剛度計算

11 關節驅動力矩計算

第3章 工業機器人驅動系統

1 工業機器人驅動系統特點

2 工業機器人驅動系統選用原則

3 電液伺服驅動系統

4 氣動驅動系統

5 電動驅動系統

第4章 工業機器人控制系統

1 機器人控制系統的體系結構、功能組成和分類

2 機器人整體控制系統設計方法

3 幾種典型的控制方法

4 控制系統硬件構成

5 控制系統軟件構成

6 機器人語言

7 機器人離線編程與仿真

第5章 機器人用傳感器

1 位移傳感器

2 速度傳感器

3 加速度傳感器

4 觸覺傳感器

5 力覺傳感器

6 接近與距離覺傳感器

第6章 機器人視覺

1 概述

2 機器人視覺系統的組成

3 機器人視覺圖像處理

4 機器人視覺系統實例

第7章 機器人人工智能

1 智能機器人的含義

2 機器人系統的描述

3 機器人行為規劃

4 機器人知識的獲取

5 智能機器人應用前景

第8章 工業機器人的典型應用

1 噴涂機器人

2 電焊機器人

3 弧焊機器人

4 搬運機器人

5 裝配機器人

6 沖壓機器人

7 壓鑄機器人

參考文獻

第28篇 數控技術

第1章 概論

1 基本概念

2 數控技術的發展和現狀

3 數控技術的發展趨勢

第2章 數控系統的定位和軌跡控制原理

1 點位控制

2 插補原理

3 刀具補償原理及方法

第3章 數控編程編制

1 程序編制的目的和方法

2 數控機床程序編制的有關規定

3 程序編制的步驟和實例

4 計算機數控自動程序編制系統

第4章 數控伺服系統

1 伺服驅動結構系統的組成

2 開環伺服系統

3 閉環伺服系統

第5章 數控檢測裝置

1 概述

2 光電盤和編碼盤

3 感應同步器

4 旋轉變壓器

5 光柵

6 磁尺

第6章 計算機數控裝置

1 計算機數控系統概述

2 計算機數字控制裝置的硬件結構

3 CNC裝置功能

4 CNC裝置的軟件系統

5 國內外經典的數控裝置簡介

參考文獻

第29章 微機電系統及設計

第1章 微機電系統概述

1 基本概念

2 微機電系統發展歷程

3 微機電系統及相關技術

4 微機電系統應用領域

第2章 微機電系統制造

1 體硅微機械加工技術

2 表面微機械加工技術

3 玻璃微機械加工技術

4 UV-LIGA技術

5 其他微機械加工技術

6 微機電系統制造工藝優先

第3章 微機電系統設計

1 設計工具

2 微機械潤滑

3 靜電執行器

4 壓電執行器

5 熱執行器

6 熱氣動和相變執行器

7 磁執行器

8 執行器比較

第4章 微機電系統實例

1 微機械壓力傳感器

2 微機械慣性傳感器

3 微滴發生器

4 微流控芯片

5 微機械裝置

6 微機器人

參考文獻

第30篇 機械狀態檢測與故障診斷技術

第1章 概述

1 機械狀態監測與故障診斷技術綜述

2 設備維修與現代化管理

3 機械故障診斷的基本知識

第2章 信號采集系統的組成

1 信號采集系統概述

2 傳感器

3 信號放大器

4 濾波器

5 模數轉換器（ADC）

第3章 機械故障診斷中的信號處理

1 信號的概念和分類

2 常見基本信號

3 連續信號的離散化

4 信號處理的方法

第4章 旋轉機械運行狀態的振動監測技術

1 診斷對象的選擇

2 監測方式的選擇

3 監測參數的選擇

4 監測點的選擇

5 監測周期的確定

6 判斷標準的確定

7 簡易診斷與精密診斷技術

第5章 機械故障診斷中的模式識別方法

1 模式識別的理論基礎

2 統計模式識別方法

3 邏輯模式識別方法

4 模糊模式識別方法

5 灰色系統識別方法

6 時間序列分析方法

7 神經網路識別方法

8 支持向量機識別方法

9 模擬退火算法

10 專家系統

第6章 旋轉機械和典型零件的故障診斷方法

1 旋轉機械故障診斷與旋轉機械振動之間的關系

2 旋轉機械典型故障的診斷方法

3 齒輪故障診斷

4 滾動軸承故障診斷

第7章 機械故障診斷的其他方法

1 概述

2 油樣分析技術

3 溫度檢測方法

4 無損檢測法

5 機械參數監測方法

參考文獻

第31篇 激光及其在機械工程中的應用

第1章 激光加工概論

1 激光機基礎

2 加工中常用的激光器

3 激光加工物理基礎

第2章 激光打孔

1 激光打孔的特點與分類

2 激光打孔的原理及物理過程

3 激光打孔工藝參數

4 激光打孔的質量檢驗

第3章 激光切割

1 激光氣割機理

2 激光切割質量

3 影響激光切割質量的因素

4 常用工程材料的激光切割

第4章 激光焊接

1 激光焊接原理與分類

2 激光熱傳導焊接

3 激光深熔焊接

4 激光焊接中常出現的問題

5 典型材料的機關焊接

第5章 激光淬火

1 激光淬火原理與特點

2 激光淬火質量

3 激光淬火工藝及參數

第6章 激光熔覆于合金化

1 激光熔覆于合金化的基礎

2 激光熔覆

3 激光合金化

4 激光熔覆于合金化的質量控制

第7章 激光沖擊強化

1 概述

2 激光沖擊過程機理

3 激光沖擊的兩種模型

4 涂層和約束涂層技術

5 激光沖擊設備

6 典型材料的激光沖擊強化效果

第8章 激光在其他機械工程領域的應用

1 激光板料成形

2 激光毛化

3 激光標記

4 激光表面非晶化

5 激光清洗

6 激光全息干涉無損檢測技術

第9章 激光加工的安全防護

1 激輻射的危害

2 使用激光時伴隨的危害

3 激光安全防護標準

4 激光危害分類

5 激光危害的工程控制

參考文獻

第32篇 電動機、電器與常用傳感器

第1章 常用交直流電動機

1 概述

2 一般異步電動機

3 變速和減速異步電動機

4 YZ、YZR系列起重機冶金用三相異步電動機

5 YB2系列隔爆型三相異步電動機

6 YZO系列振動異步電動機

7 小功率電動機

8 Z4系列直流電動機

第2章 控制電動機

1 交流伺服電動機

2 步進電動機

第3章 電器與常用傳感器

1 行程開關

2 接近開關

3 光電傳感器

4 光電編碼器

5 SGC系列封閉式光柵尺

參考文獻2100433B