牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱 TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機(jī)，利用計算機(jī)檢測4個車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計算機(jī)立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機(jī)的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率。計算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計算機(jī)立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。　

這兩種(6×6)牽引車都是在伊維科·麥吉魯斯越野車輛基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。330-32ANWTM型車以前是麥吉魯斯320D34AS型，而330-40ANWTM型車以前為麥吉魯斯400M33AS型。

這兩種(6×6)牽引車都采用了伊維科·麥吉魯斯越野卡車上使用的同樣型式的駕駛室，牽引座都設(shè)置于后橋上方,唯一差別是330-40ANWTM型車采用渦輪增壓柴油機(jī)，而330-32ANWTM型車采用同一基型機(jī)的非增壓柴油機(jī)。

兩種車輛都可以安裝2個拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤或1個拉力為294kN(30000kgf)的簡單絞盤。其他的任選設(shè)備為駕駛室頂窗、防空燈系統(tǒng)、允許涉水深度達(dá)1.2m的改進(jìn)的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車在沙土地帶使用時可裝用沙土地帶使用的專用輪胎，前面為14.00×20規(guī)格單個輪胎，后面為24×20.5規(guī)格的單個輪胎。

國別 聯(lián)邦德國

名稱 伊維科·麥吉魯斯330-32 ANWTM(6×6)和330-40ANWTM(6×6)牽引車

IVECO Magirus 330-32 ANWTM(6×6)Tracto

生產(chǎn)單位伊維科·麥吉魯斯公司防務(wù)車輛分部

IVECO Magirus AG Defence Vehicle Division,DE

現(xiàn)狀330-32ANWTM已停產(chǎn)，330-40ANWTM在生產(chǎn)

裝備情況 聯(lián)邦德國等許多國家

前面有驅(qū)動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

2010年12月8-9日，中國重汽集團(tuán)改革重組10周年慶祝大會暨中國重汽集團(tuán)2011年商務(wù)大會在山東濟(jì)南 召開。推出新品、提高牽引車競爭力、實現(xiàn)全系列化產(chǎn)品布局，成為此次大會的重要主題。

中國重汽集團(tuán)提出，2011年要確保產(chǎn)銷超過23萬輛，銷售收入過千億元，增速在18%左右。據(jù)中國重汽的最新統(tǒng)計，2010年1-11月，中國重汽產(chǎn)銷重型汽車17.849萬輛，預(yù)計全年有望突破19.5萬輛，銷售收入將突破850億元人民幣。

2010年是中國重汽改革重組的第10年。10年間，中國重汽堅持技術(shù)領(lǐng)先戰(zhàn)略，產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，擁有9大系列3000多個品種。2010年以來，企業(yè)圍繞牽引車輕量化、節(jié)能降耗，對公路用車和關(guān)鍵總成進(jìn)行了技術(shù)提升，使產(chǎn)品更加適應(yīng)市場需求。

雖然2010年國內(nèi)自卸車、水泥攪拌車市場競爭異常激烈，但中國重汽仍占據(jù)這兩個市場較大的份額，牽引車市場仍是中國重汽的軟肋。從2011年中國重汽的新產(chǎn)品布局看，這一狀況或?qū)⒏淖儭?/p>

中國重汽2011年將推向市場的高端牽引車，輕量化是主要特色，金王子、豪卡均有最新款車型。2011年重汽新產(chǎn)品的重點是高可靠性的牽引車，2010年，根據(jù)市場對牽引車提出的高速、輕量化需求，中國重汽通過技術(shù)進(jìn)步，解決了車輛自重大、油耗高的問題。為降低車輛自重，中國重汽引入輕量化技術(shù)，提高牽引車的競爭力。中國重汽通過采用高強(qiáng)度合金車架、橡膠懸掛、鋁合金變速器等新技術(shù)、新材料和新工藝，實現(xiàn)了整車的輕量化，不僅保持了產(chǎn)品穩(wěn)定可靠的特色，還提升了整車的技術(shù)水平。另外，通過對動力系統(tǒng)的優(yōu)化匹配，進(jìn)一步降低了油耗。

以豪濼牽引車為例，改進(jìn)后的牽引車自重從9.2噸降到8.08噸，運輸效益可提高4%，百公里油耗降低2~3升。據(jù)測算，如果一輛輕量化牽引車1年行駛20萬公里，可增加用戶收入4萬~5萬元。應(yīng)用新技術(shù)增加的成本，主要由中國重汽自身消化。很多經(jīng)銷商表示，產(chǎn)品競爭力提高，他們對2011年完成銷售任務(wù)有信心。

我國加入WTO后，港口運輸量日益增大，為半掛牽引車的發(fā)展提供了機(jī)遇，近年來，該車型發(fā)展很快。在舊分類中，半掛牽引車是列入載貨汽車統(tǒng)計的，沒有單獨列出，新分類是作為商用車的一大類單獨列出的。

2007年半掛牽引車市場發(fā)展?fàn)顩r

據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2007年，半掛牽引車延續(xù)了上年高速增長的發(fā)展態(tài)勢，累計銷售17.78萬輛，同比增長91.86%，增幅高于商用車行業(yè)69.61個百分點。此外，與上年相比，半掛牽引車各品種均呈現(xiàn)明顯增長。

2010年11月10日，福田歐曼6系神舟輕量化牽引車推介會在河北石家莊順利召開，共同見證歐曼6系輕量化牽引車上市。

計重收費的運輸政策，催生了重卡設(shè)計輕量化的市場需求，輕量化作為重卡行業(yè)的重要趨勢之一，將成為市場的主流。輕量化是企業(yè)技術(shù)與研發(fā)的核心，更是消費者購買的主選。一批掌握了輕量化技術(shù)的產(chǎn)品，已經(jīng)在2010年的市場競爭中突出重圍、脫穎而出，成為了用戶的寵兒。當(dāng)一些運輸企業(yè)大海撈針般地尋找集輕量化、安全可靠、燃油經(jīng)濟(jì)性于一身的重卡車型時，歐曼重卡的6系輕量化牽引車成為了大家關(guān)注的焦點。

技術(shù)是輕量化設(shè)計的關(guān)鍵，對歐曼6系牽引車來說，由于優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計、采用了模塊化技術(shù)，利用奔馳技術(shù)對原有車架進(jìn)行了再設(shè)計，同時配以少片簧技術(shù)，精鑄件、真空胎等措施，不僅降低了整車重量，達(dá)到了輕量化的目的，更提高了車輛的穩(wěn)定性和可靠性。

專家指出，一般來說，重卡重量每減少10%，其燃油消耗將降低8%。對于卡車來說，重量每減少一噸，其百公里油耗就減少一升。在計重收費下，車輛每降低一噸，用戶每年將增加10萬元的凈收益。以歐曼6系6*4牽引車為例，由于采用了輕量化技術(shù)，整車自重降低近0.6噸，與其他同類車型相比輕0.4噸左右。

如果一輛重卡年行駛里程10萬公里，按照噸公里運費0.3元，百公里油耗50L,柴油價格6.5元/L來計算的話，則一年可增加運費收益15000元。按照權(quán)威媒體公布數(shù)據(jù):自重每降低1噸，可節(jié)省燃油8%計算，降低0.6噸，百公里則節(jié)省燃油4.8%。還是按年行駛10萬公里來算，每百公里消耗燃油50L計算則可節(jié)省燃油費用15600元。這樣算下來每年可為用戶增加收益30600元。歐曼6系輕量化牽引車，可以有效地節(jié)省油耗，降低成本，為用戶帶來實實在在的效益。

歐曼CTX車身采用歐洲最新框架結(jié)構(gòu)設(shè)計理念，采用了符合歐洲EEC法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的高強(qiáng)度駕駛室，能抵抗來自正面、側(cè)面等各個方向的強(qiáng)壓。通過新工藝、新材料以及整車的合理布置來實現(xiàn)的，不僅降低了自重還能增強(qiáng)整車的承載能力，在節(jié)油的同時增加車輛的安全系數(shù)。