我國運載火箭三級主發動機是在兩臺電液伺服系統的共同作用下，通過作動器實現發動機雙向擺動，美國Peacekeeper彈道導彈第四級為實現彈道平移機動也采用搖擺推力室，這些都是改變推力的方向，使發動機的推力在其主軸的垂直方向產生側向分力，形成控制力和控制力矩，實現航天器軌道改變。此外，提供發動機搖擺采用的液壓伺服機構，關鍵部件電液伺服閥性能要求高、加工調試周期長、成本高，伺服閥對油液中的污染物比較敏感，提供相同功率需要伺服機構的質量大，這些因素都制約液壓伺服機構在航天器上的應用。為解決發動機綜合擺角小的問題，提出框架式結構的發動機雙向搖擺的方案 。

雙向搖擺發動機的框架式結構類似于陀螺儀，將兩臺伺服系統分別安裝在框架上和飛行器本體上，其轉動軸分別與發動機搖擺軸和框架軸相連接，發動機通過軸承連接在框架上 。

擺動發動機又稱搖擺發動機。整臺發動機或推力室可繞轉軸擺動的火箭發動機。擺動發動機提供推力矢量控制力矩。它可由兩臺以上的發動機并聯組成機組，或由一臺渦輪泵洪應4臺可擺動的推力室組成四推力室發動機。擺動發動機可分為低壓泵前整機擺動和高壓泵后推力室擺動兩種。固體火箭發動機常用噴管擺動進行推力矢量控制。擺動發動機提供的控制力矩大，發動機比沖幾乎役有損失、在液體火箭上被廣泛應用。發動機通過萬向節(常平座)或萬向架(常平架)與發動機機架或彈體承力構件連接，起搖擺與傳遞推力的作用 。

英國發明了一種楔型活塞，工作時搖擺活動的發動機。這種發動機的活塞工作時不是上下運動，而是像擺鐘式的向兩邊搖擺，使固定在飛輪上的曲軸旋轉。這種新穎的發動機只需3個活動部件：一副活塞、一根曲軸和一個飛輪。與普通發動機相比，該機燃料可節省一半，體積縮小為八分之一，制造成本只有五分之一 。

驅動發動機雙向搖擺的兩臺電機安裝在相互垂直的方向上，分別提供俯仰和偏航兩個方向的轉動控制力矩，兩套伺服系統組成和原理相似，主要由動力部分、反饋環節、控制器三大部分組成。來自控制系統計算機的模擬指令電壓u，與輸出軸相連的角度傳感器輸出的反饋電壓相減產生誤差信號，經過控制算法得出輸出量，并進行放大。最后通過輸出口送給電機驅動器，產生電機的驅動電流。電機按控制量的大小和極性轉動，并通過減速器使輸出軸產生相應的力矩和速度。發動機或框架通過輸出連接機構與伺服系統相連，發動機或框架的擺

動使角度傳感器產生反饋電壓的變化，使誤差信號減小，從而形成位置負反饋，實現發動機(框架)按照指令規定的運動特性擺動，即達到發動機(框架)擺動跟蹤指令變化之目的 。

提起擺動指數,我們有很多種構造方法,但它們的真實含義都相差無幾。大部分擺動指數的曲線也非常相像。我們沿著價格圖表的底部來做擺動指數的圖線,把它局限于一條水平向的狹長區域里。不論價格是升、降,還是持平,擺動指數的區域基本上總是水平向發展的。不過, 擺動指數的峰和谷與價格圖上的峰和谷同時出現。有些擺動指數的變化具有一個中間值,從而擺動指數所在的水平域可以分為上半部和下半部。根據算法的不同,在擺動指數的上下邊界之內,既可以標志成從0到100的刻度,也可以標成從-1到 1的刻度。

擺動指數最重要的三種用途：

有三種情況，擺動指數最具效用。這三種情況對絕大多數擺動指數來說都是共同的。

1、當擺動指數的值達到上邊界或下邊界的極限值時，最有意義。如果它接近上邊界,市場就處于所謂的“超買狀態”；如果它接近下邊界，市場就處于所謂的“超賣狀態”。這兩種讀數都是警訊，表示市場趨勢走得太遠，開始有些脆弱起來。

2、當擺動指數處于極限位置，并且擺動指數與價格變化之間出現了相互背離現象時，通常構成重要的預警信號。

3、如果擺動指數順著市場趨勢的方向穿越零線，可能是重要的買賣信號。

在俄羅斯核潛艇“庫爾斯克號”號打撈期間使用了由計算機控制的224個螺旋擺動缸，從而將潛艇舉出了海平面。在戴姆勒奔馳太空公司(DASA)水下模擬裝置四維直線與旋轉試驗中，使用了精度為十分之一度的特殊擺動液壓缸。在荷蘭國家所有鐵路道岔控制中，全部采用了HKS螺旋擺動液壓缸。我們最強大的螺旋擺動缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉到另一邊。動力強勁、定位精準、易于控制，不管輸出扭矩有多大，HKS擺動液壓油缸幾乎在每一需要高扭矩有限擺動運動的場合都得到了應用。例如：港口機械、工程機械、建筑機械、船舶配載及設備操作、井下工作、高空作業、海底勘探裝置及近海平臺、特種機器人、物流及交通運輸、農林機械及設備、食品工業、煙草機械、制藥工業和石油化工等領域。