按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。

（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。

下圖1所示為比例閥工作原理框圖。指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。

比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。

隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制 閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。

比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。

（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。

（3）減少了元件數量，簡化了油路。

同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。

比例系統特點與種類

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件，按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓力、流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比，在某些方面還有一定的性能差距，但它顯著的優點是抗污染能力強，大大地減少了由污染而造成的工作故障，提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性；另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單，己在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按主要功能分類，分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三大類，每一類又可以分為直接控制和先導控制兩種結構形式，直接控制用在小流量小功率系統中，先導控制用在大流量大功率系統中。比例閥的輸入單元是電一機械轉換器，它將輸入的電信號轉換成機械量。轉換器有伺服電機和步進電機、力馬達和力矩馬達、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計，能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例，再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力、方向和流量。

比例閥有三大類：

（1）比例壓力閥，有溢流閥、減壓閥，分別有直動和先導兩種結構;

（2）比例方向閥，有直動和先導兩種結構，直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類;

（3）比例流量閥，有比例調速閥和比例溢流流量控制閥。

比例閥與放大器配套使用，放大器采用電流負反饋，設置斜坡信號發生器，控制升壓、降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時，能使閥芯處于安全位置。

比例系統選用原則

（1）根據用途和被控對象選擇比例閥的類型；

（2）正確了解比例閥的動、靜態指標，主要有額定輸出流量、起始電流、滯環、重復精度、額定壓力損失、溫飄、響應特性、頻率特性等；

（3）根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度，內含反饋閉環閥的穩態性、動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環、非線性等無法使被控系統達到理想的效果時，可以使用軟件程序改善系統的性能；

（4）如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。一般應符合ISO 18/15標準，并在油路上加裝過濾精度為10μm以下的進油過濾器；

（5）比例閥的通徑應按執行器在最高速度時通過的流量來確定，通徑選得過大，會使系統的分辨率降低；

（6）比例閥必須使用與之配套的放大器，閥與放大器的距離應盡可能地短。

比例控制系統系統中的作用

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件，按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓力、流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比，在某些方面還有一定的性能差距，但它顯著的優點是抗污染能力強，大大地減少了由污染而造成的工作故障，提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性;另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單，已在許多場合獲得廣泛應用。

比例控制系統分類

比例閥按主要功能分類，分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三大類，每一類又可以分為直接控制和先導控制兩種結構形式，直接控制用在小流量小功率系統中，先導控制用在大流量大功率系統中。比例閥的輸入單元是電-機械轉換器，它將輸入的電信號轉換成機械量。轉換器有伺服電機和步進電機、力馬達和力矩馬達、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計，能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例，再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力、方向和流量。

比例閥有三大類:

(1)比例壓力閥，有溢流閥、減壓閥，分別有直動和先導兩種結構;

(2)比例方向閥，有直動和先導兩種結構，直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類;

(3)比例流量閥，有比例調速閥和比例溢流流量控制閥。

比例閥與放大器配套使用，放大器采用電流負反饋，設置斜坡信號發生器，控制升壓、降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時，能使閥芯處于安全位置。

比例控制系統比例閥的選用

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;

(2)正確了解比例閥的動、靜態指標，主要有額定輸出流量、起始電流、滯環、重復精度、額定壓力損失、溫飄、響應特性、頻率特性等;

(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度，內含反饋閉環閥的穩態性、動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環、非線性等無法使被控系統達到理想的效果時，可以使用軟件程序改善系統的性能;

(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。一般應符合ISO18/15標準，并在油路上加裝過濾精度為10μm以下的進油過濾器;

(5)比例閥的通徑應按執行器在最高速度時通過的流量來確定，通徑選得過大，會使系統的分辨率降低;

(6)比例閥必須使用與之配套的放大器，閥與放大器的距離應盡可能地短。

感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化(外界作用力)來改變彈簧的預緊力，隨著車輛載荷的增加，相應地進行調整，使得在任何載荷條件下都能得到一個近似理想的制動力分配。它安裝在制動總泵與后輪制動分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。殼體進油孔與制動總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動分泵相通。當外界作用力小時，感載比例閥的柱塞在彈簧預緊力的作用下被推至最右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。當外界作用力大于彈簧預緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續增大，又會使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通。這樣比例閥反復動作使分泵的液壓不斷得到調整，也即不斷調整了后輪制動力。2100433B