傳感器的選擇主要依據(jù)以下幾點(diǎn)：

1.測(cè)試要求和條件。測(cè)量目的、被測(cè)物理量選擇、測(cè)量范圍、輸入信號(hào)最大值和頻帶寬度、測(cè)量精度要求、測(cè)量所需時(shí)間要求等。

2.傳感器特性。精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、輸出量性質(zhì)、對(duì)被測(cè)物體產(chǎn)生的負(fù)載效應(yīng)、校正周期、輸入端保護(hù)等。

3.使用條件。安裝條件、工作場(chǎng)地的環(huán)境條件(溫度、濕度、振動(dòng)等)、測(cè)量時(shí)間、所需功率容量、與其它設(shè)備的連接、備件與維修服務(wù)等。

傳感控制中傳感信號(hào)的一般處理流程如圖1所示。首先通過(guò)運(yùn)算放大器放大所采集的信號(hào)，然后通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)數(shù)模數(shù)轉(zhuǎn)換；或者通過(guò)比較器，整形電路，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。最后，將處理后的信號(hào)送入MCU(微處理器)中，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)特定功能的控制。

傳感技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)健技術(shù)之一。傳感器已廣泛地應(yīng)用到了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)、交通運(yùn)輸、國(guó)防以及日常工作與生活等各個(gè)領(lǐng)域中。傳感器是測(cè)量裝置，能完成檢測(cè)任務(wù)它的輸入量是某一種被測(cè)量，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等。它的輸出量是某種物理量，這種量應(yīng)便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等等，這種量不一定是電量，還可以是氣壓、光強(qiáng)等物理量，但主要是電物理量。輸出與輸入之間有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，且能達(dá)到一定的精度。

按照用途，傳感器可分為位移傳感器、壓力傳感器、振動(dòng)傳感器、溫度傳感器、速度傳感器等。根據(jù)輸出量，又可分為位移、速度、力、力矩、壓力、真空、流速、液面、溫度、濕度、光、熱、電壓、電流、射線、氣體成分、粘度、濃度等。

線性化處理與補(bǔ)償

在機(jī)電一體化測(cè)控系統(tǒng)中，特別是需對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行顯示時(shí)，總是希望傳感器及檢測(cè)電路的輸出和輸入特性呈線性關(guān)系，使測(cè)量對(duì)象在整個(gè)刻度范圍內(nèi)靈敏度一致，以便于讀數(shù)及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。

傳感器的標(biāo)定

傳感器的標(biāo)定，就是利用精度高一級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)量具對(duì)傳感器進(jìn)行定度的過(guò)程，從而確定其輸出量和輸入量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)也確定不同使用條件下的誤差關(guān)系。傳感器使用前要進(jìn)行標(biāo)定，使用一段時(shí)間后還要定期進(jìn)行校正，檢查精度性能是否滿足原設(shè)計(jì)指標(biāo)。

抗干擾措施

傳感器大多要在現(xiàn)場(chǎng)工作，而現(xiàn)場(chǎng)的條件往往是不可預(yù)料的，有時(shí)是極其惡劣的。各種外界因素要影響傳感器的精度和性能，所以在檢測(cè)系統(tǒng)中，杭干擾是非常重要的，尤其是在微弱輸入信號(hào)的系統(tǒng)中。常采用的杭干擾措施有屏蔽、接地、隔離和濾波等。

1)屏蔽：屏蔽就是用低電隊(duì)材料或磁性材料把元件、傳輸導(dǎo)線、電路及組合件包圍起來(lái)，以隔離內(nèi)外電磁或電場(chǎng)的相互干擾.屏蔽可分為三種，即電場(chǎng)屏蔽、磁場(chǎng)屏蔽及電磁屏蔽。

2)接地：電路或傳感器中的地指的是一個(gè)等電位點(diǎn)，它是電路或傳感器的基準(zhǔn)電位點(diǎn)，與基準(zhǔn)電位點(diǎn)相連接，就是接地。

3)隔離：當(dāng)電路信號(hào)在兩端接地時(shí)，容易形成地環(huán)路電流，引起噪聲干擾。這時(shí)，常采用隔離的方法，把電路的兩端從電路上隔開(kāi)。隔離的方法主要采用變壓器隔離和光電輻合器隔離。

4)濾波：雖然采取了上述的一些杭干擾措施，但仍會(huì)有一些噪聲信號(hào)混雜在檢測(cè)信號(hào)中，因此檢測(cè)電路中還常設(shè)置濾波電路，對(duì)由外界干擾引入的噪聲信號(hào)加以濾除。

光控電路（利用常暗型光敏傳感器）

光控電路如圖2所示。將光敏電阻RG接到2、3兩端，調(diào)節(jié)微調(diào)電阻RP在光暗時(shí)（用手或黑套筒遮住光敏電阻），光敏電阻阻值較大，VT基極電位較低，使VT截止，LED剛好不亮；而當(dāng)光線照射光敏電阻RG時(shí)，由于其阻值下降，VT基極電位上升，可達(dá)近1V左右，促使晶體管VT飽和導(dǎo)通，LED發(fā)光。若同時(shí)配合音響器，可以進(jìn)行聲光報(bào)警。

溫控電路（利用熱敏傳感器）

溫控電路如圖3所示。用導(dǎo)線將1、3兩端相連，3、4兩端接溫度控制探頭ST（溫控開(kāi)關(guān)KSD201）。用電烙鐵靠近探頭，當(dāng)達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，溫度開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，VT基極電位上升，三極管VT飽和導(dǎo)通，發(fā)光管LED發(fā)光。取不同溫控值的探頭，可以在不同溫度下控制電路通斷或工作與否。

另一種溫控電路如圖4所示。在2、3兩端接上熱敏電阻RT（UEI310），調(diào)節(jié)微調(diào)電阻RP剛好使LED燈熄滅，用手觸摸熱敏電阻或者將熱敏電阻在手掌心中握住時(shí)，熱敏電阻R阻值減小，VT基極電流增大，逐漸進(jìn)入飽和狀態(tài)，LE會(huì)D由暗逐漸變亮。如果將LED換成相應(yīng)的電流表頭，可以更加直觀的觀測(cè)電流變化反映溫度變化。 2100433B

王承東

上篇 挖掘機(jī)液壓原理與控制

第1章 概述

1.1 挖掘機(jī)的發(fā)展

1.1.1 國(guó)外發(fā)展簡(jiǎn)史

1.1.2 我國(guó)挖掘機(jī)簡(jiǎn)史

1.1.3 國(guó)外挖掘機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)向

1.2 挖掘機(jī)維護(hù)保養(yǎng)

1.2.1 檢修與維護(hù)安全須知

1.2.2 挖掘機(jī)維護(hù)保養(yǎng)須知

1.2.3 挖掘機(jī)保養(yǎng)日程

第2章 電器、電子控制（EC、PVC控制原理）

2.1 負(fù)荷傳感控制

2.1.1 機(jī)液負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)

2.1.2 負(fù)荷傳感控制的特點(diǎn)

2.1.3 電液負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 2100433B