根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；

全自動式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。

通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。

根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

電動道閘機(jī)優(yōu)點(diǎn)，采用平衡機(jī)構(gòu)和單片計(jì)算機(jī)控制，智能電動路閘路橋收費(fèi)系統(tǒng)等領(lǐng)域使用，。適合于花園別墅小區(qū)、企事業(yè)單位車輛進(jìn)出管理及車場；手動道閘機(jī)是機(jī)械運(yùn)作，

隨著汽車的日益普及，車輛的防盜以及有效的車輛管理已經(jīng)受到社會的廣泛關(guān)注。各車輛管理部門或物業(yè)管理部門在給車主提供服務(wù)的同時(shí)，如何能夠防止車輛被盜，降低經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)？如何能夠防止停車費(fèi)流失？如何以較少的設(shè)備投入和較低運(yùn)營成本實(shí)現(xiàn)車輛管理的現(xiàn)代化？……

我公司根據(jù)市場需要開發(fā)了便攜式智能CG系列和SCG系列車輛管理器，它能最大程度的滿足投資人、管理者、使用者以及車主的需求，以最少的投資獲得較好的社會效益和較大的經(jīng)濟(jì)效益。可以克服采用人工記錄的低效管理方式的多種弊端。采用無法復(fù)制的非接觸感應(yīng)智能IC卡作為身份識別，徹底解決了防盜的問題；并具有靈活的收費(fèi)方式設(shè)置、強(qiáng)大的綜合管理能力、以及進(jìn)出停車場車輛信息的各種統(tǒng)計(jì)和查詢。

該儀器無需布線和施工、無需配置計(jì)算機(jī)、全部中文菜單提示、操作簡便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、收費(fèi)準(zhǔn)確、保密性好、使用壽命長、成本低廉。是一套能有效的堵塞收費(fèi)漏洞，降低成本和經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益和減輕勞動強(qiáng)度，提高工作效率的現(xiàn)代化防盜型車輛收費(fèi)管理設(shè)備。適用于各種場合的進(jìn)出車輛管理。

應(yīng)用范圍廣泛,適用于高速公路收費(fèi)，小區(qū)收費(fèi)車場 、免費(fèi)車場、小區(qū)或單位車位管理等。

單機(jī)功能齊全,無需任何聯(lián)網(wǎng)和施工也可實(shí)現(xiàn)多個(gè)進(jìn)出口的同步管理（信息記錄在卡片上,進(jìn)出場時(shí)讀寫信息）。

進(jìn)出場操作比人工記錄方式快3-5倍（可減少員工數(shù)量）,比常規(guī)固定式自取卡設(shè)備快1-2倍。

采用卡片內(nèi)車牌號與實(shí)際車牌號人工對比的認(rèn)證方式保證車輛安全。

單位編碼使得只有本單位卡有效,解決了單位車證容易被仿制的問題。

兩級管理：管理級憑密碼進(jìn)入，對員工級管理和系統(tǒng)設(shè)置；員工級憑員工卡和密碼進(jìn)入，對進(jìn)出車輛管理。

用戶分類管理, 免費(fèi)用戶用免費(fèi)卡,固定用戶用定期限免費(fèi)卡,預(yù)交款用戶用儲值卡。

臨時(shí)用戶由管理級設(shè)定使用臨時(shí)卡或不發(fā)卡(如臨時(shí)車輛不發(fā)卡,需打開無卡出場允許功能)。

同一個(gè)單位可以按卡號設(shè)置出入不同小區(qū)的權(quán)限。

可同時(shí)使用記次收費(fèi)方式和計(jì)時(shí)收費(fèi)方式。計(jì)時(shí)收費(fèi)費(fèi)率可設(shè)置多個(gè)不同的時(shí)段。

大車和小車的收費(fèi)費(fèi)率分別設(shè)定。

如果需要可設(shè)置24小時(shí)最高收費(fèi)金額和免費(fèi)時(shí)長(分鐘數(shù))。

管理員可隨時(shí)查閱每個(gè)員工的收費(fèi)時(shí)間、收費(fèi)總金額、收發(fā)臨時(shí)卡片數(shù)量等信息（員工只能查詢本人的）。

統(tǒng)計(jì)查詢某時(shí)段內(nèi)某牌照號的進(jìn)出場次數(shù)以及每次進(jìn)出場詳細(xì)信息(按牌照號查詢)。

統(tǒng)計(jì)某時(shí)段內(nèi)整個(gè)車場收款金額。

統(tǒng)計(jì)某時(shí)段內(nèi)車輛出入數(shù)量及臨時(shí)卡片的發(fā)放和回收數(shù)量。

黑名單功能有效防止丟失卡片的繼續(xù)使用。

對即將到期的卡片可設(shè)置對車主提前提醒天數(shù)。對過期的卡片可設(shè)置允許過期使用天數(shù)。

臨時(shí)車輛進(jìn)場備注信息方便掌握臨時(shí)車輛的車主信息和去向(此功能可關(guān)閉)。

合理的鍵盤設(shè)計(jì),車牌號碼輸入方便快捷（漢字單鍵輸入或智能手機(jī)輸入法兩種方法可選）。

管理級可進(jìn)行日期和時(shí)間校對。

液晶顯示屏燈光開關(guān)按季節(jié)時(shí)間自動控制。

如配置微型打印機(jī),可以打印輸出各種統(tǒng)計(jì)查詢信息和本機(jī)的各種設(shè)置數(shù)據(jù)。

A型具有無線遙控道閘功能。在道閘上加裝一接收模塊即可。且進(jìn)出場可分別使用不同的道閘。

如配置計(jì)算機(jī),可以利用配套管理軟件實(shí)現(xiàn)更多的功能,且所有管理員設(shè)置操作都可以在計(jì)算機(jī)上操作完成。

進(jìn)出場操作流程:

1．固定用戶：固定用戶持卡進(jìn)出車場時(shí)，將感應(yīng)卡在設(shè)備的讀感區(qū)域前晃一下。如果卡片有效，設(shè)備將顯示該卡的車輛牌照號（如卡片無效顯示無效信息），由值班人員完成與實(shí)際車輛牌照號的比對后，自動開啟道閘放行，完成進(jìn)出場操作。

2．臨時(shí)用戶：臨時(shí)車輛進(jìn)場時(shí)：可由值班人員輸入車牌號，車牌號采用智能手機(jī)輸入法。設(shè)備自動將進(jìn)場信息寫入臨時(shí)卡片和設(shè)備中并開啟道閘，然后將卡片交給駕駛者保管，放行車輛進(jìn)場。

臨時(shí)車輛出場時(shí)：駕駛員必須將進(jìn)場時(shí)的臨時(shí)卡片交值班人員。設(shè)備在確認(rèn)卡片有效后顯示該卡進(jìn)場時(shí)的車牌號，進(jìn)場時(shí)間以及應(yīng)收金額，由值班人員完成與實(shí)際車輛牌照號的比對和收費(fèi)完成后，自動開啟道閘放行

建設(shè)道閘有以下四個(gè)步驟：

1、取出箱內(nèi)隨機(jī)附件；

　　2、把箱體放置安裝位置,打開箱門,用螺絲刀沿底座板上腰型槽在地面劃線,并移開箱體。

　　3、劃出膨脹螺絲孔位;

　　4、用沖擊錘打四個(gè)膨脹螺絲孔,孔深110MM-120MM,并置入膨脹螺絲,調(diào)整好箱體水平度,豎直度,擰緊螺母

　　維護(hù)道閘注意的要點(diǎn)：

　　1、檢查道閘減速機(jī)是否漏油，若漏油需加注齒輪油；

　　2、看道閘桿升降是否平穩(wěn)，如果運(yùn)行時(shí)顫抖，可調(diào)節(jié)助力彈簧的松緊來解決；

　　3、非緊急情況下，不要在道閘運(yùn)行時(shí)停止，這樣容易造成齒輪箱損壞。

閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。

道閘機(jī)箱體

保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。

主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

道閘機(jī)攔阻體

在不允許行人通過的時(shí)候起攔阻作用，允許行人通過時(shí)會打開放行。一般以門或攔桿的形式實(shí)現(xiàn)。

選材一般需考慮堅(jiān)固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

道閘機(jī)機(jī)芯

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及最重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

道閘機(jī)控制模塊

利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

道閘機(jī)輔助模塊

包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計(jì)數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個(gè)使用的反射式；高端閘機(jī)會采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機(jī)廠商一般會根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)（如IDL、西莫羅CMOLO等），該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。

報(bào)警模塊：閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報(bào)警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等（可以綜合使用）。

權(quán)限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場合則無需此模塊。

語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報(bào)警模塊中的語音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。

道閘機(jī)是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。

事件情況

近日，武漢金銀潭大道上的一路口的人行橫道線旁安裝了人行道閘機(jī)通道，紅燈時(shí)關(guān)閉，綠燈時(shí)打開，提醒行人遵守交通規(guī)則，提高道路通行效率。

2017年4月18日時(shí)，工作人員正在調(diào)試人行道閘機(jī)。