城市道路網由城鎮管轄范圍內的各種不同功能的干道和區域性道路所組成，它是城市總體規劃布局的骨架，可為各種交通工具提供安全、迅速、經濟、舒適的行駛條件。城市道路對于城市的通風、日照、綠化、排水、公用事業管線敷設和建筑面貌等多方面起著重要作用，在城市總體規劃中，必須合理解決好道路網布局。

路網形式：城市道路網的形成和發展都與該城市政治、經濟、生產、生活的發展史有關。中國各大城市道路網的規劃和建設有悠久的歷史，如著名的六大古城：西安、洛陽、開封、南京、杭州和北京，均有詳盡的規劃。北京遠在2200多年前戰國時期的燕國遷都于此，金、元、明、清均在此建都。從元代起，全城以紫禁城（即故宮）居中，貫穿南北的中軸線,長達8公里。城內外形成了完整的道路系統,大都采用軸線對稱的方格網式,也稱棋盤式，東西南北方向明確，并配合有很好的排水和綠化。這種城市道路網的規劃設計傳統手法，一直沿用到近代，成為中國道路網規劃的一種典型圖式，如北京、西安等城市道路網。方格網式的優點是街坊整齊，便于布置建筑，也易于識別方向，交通組織簡便，不會形成復雜交叉口，不會造成市中心交通壓力過重。缺點是對每兩點間的交通必須繞行一定的路程，地形起伏復雜時難以適用，交叉口多，影響行車通暢。一些沿河沿海的城市順應地形，往往形成了不規則的棋盤式道路網。

世界各國城市道路網的發展均與工業的發展、城市人口的集中、交通運輸量和交通工具的發展有關。根據自然條件和交通組織選取路網結構形式，以及決定干道、環道、放射道路和聯絡道路的配備與銜接。放射環式已為目前世界各大城市所采用，如莫斯科、巴黎、柏林及北京郊區等的道路網均是。優點是市中心與郊區和各區間有短捷的交通聯系。干道與次要道路分工明確。缺點是道路交叉多成銳角，有多條道路交于一點，增加組織管理交通的困難，街坊形狀不規則，影響建筑布置。

此外，還有自由式和混合式。自由式隨河流、海岸依地形形成，如中國青島市道路網。混合式是幾種形式混合使用，如美國華盛頓市道路網。

是全國運輸綜合體系（包括鐵路、水運、公路、航空、管道等）的一個組成部分，公路網必須適應工農業生產的布局和發展，并能滿足政治、經濟、國防的需要。在國家的公路網中將公路分為若干等級，力求做到布局合理、標準適宜、設施齊全。

公路網規劃是公路建設重要的前期工作之一，是進行公路建設決策的有力支持措施，公路網規劃的目的是從科學的實事求是的觀點出發，分析規劃區域客貨運交通實況，剖析公路網建設發展存在的問題及其根源，預測區域社會經濟發展趨勢和交通需求，制訂合理可行的公路網規劃方案及建設時序，為區域公路近期和長遠發展建設提供決策依據。

公路網規劃按其規劃區域的性質一般分為：國家干線公路網規劃、省域干線公路網規劃、市域干線公路網規劃及縣域縣鄉道公路網規劃四類，某些地區為了強調某類公路或某一區域的重要性，也可做針對性公路網規劃，如江蘇省高速公路網規劃、蘇南地區干線網規劃等。

公路網規劃的一般過程是：交通調查（一般性調查及重點性調查）；交通運輸需求發展預測（包括社會經濟發展預測、綜合交通運輸發展預測、公路交通運輸發展預測、公路運輸量分布預測及公路交通量分配預測五個方面）；公路網絡規劃方案形成（初始公路網絡規劃方案的形成、網絡計算機處理、公路網絡規劃方案的調整）；公路網規劃方案的評價（三個方面：技術評價、經濟評價及綜合評價）；公路網規劃的實施計劃編制及規劃滾動等。

一定區域內相互連接、縱橫交織呈網狀分布的道路系統。有公路網和城市道路網之分，后者指城市內部的街道分布系統，前者是城市之間的道路分布系統。按網絡分析的觀點，可視之為規劃區內諸節點(運輸集散中心點)和點間連線(各種公路)所組成的具有特定功能的有機集合體，按行政區劃范圍，有國道網、省道網和地方道路網之分。按道路性質則有高速公路網、干線公路網、縣鄉公路網之別。

道路網規劃的功能和效益等進行經濟、社會和技術所作的評價。供管理部門決策。路網評價項目甚多，如：①道路使用者：交通安全，便利。②交通管理：交通量，通行能力，信號控制，環保。③運營者：客貨運輸經濟，行駛費用，燃料消耗等。對項目多少各國與各城市不同，例如日本東京道路網評價為18項。評價方法分定性和定量兩種。前者因某些項目難以量化分析，按實際情況制定指標或定性評估，常用圖解分析，達標矩陣(goals-achivement matrix)。定量評價常用費用-效益分析，以貨幣形式表現。綜合評價除應用定性、定量分析結果外，還考慮社會效益，以全面論證規劃的可行性。

以規劃區域內的全部道路為整體，運用系統分析方法，擬出的道路平面網絡圖形。是道路網規劃的主要內容和成果，表達出規劃區內各條道路的基本走向、技術等級、線路組合和實施階段 。

以單位國土面積(km)的平均道路里程長度(km)表征的某一區域內擁有道路數量的技術指標。道路技術等級不同，其實際通行能力相差較大，在比較道路網規劃方案時，運用里程等級系數可將各級道路折算成以某一技術等級為準的當量長度，據此可得道路網的綜合密度。亦可取規劃區內人口數、機動車(或汽車)擁有量等為基數，計算道路網方案的相關密度 。