定向井測量儀器分為兩類測斜儀：一類是磁性測斜儀。其又分為照相測斜儀（包括單點測斜儀和多點測斜儀）、電子測斜儀（包括單點工作方式和多點工作方式）、隨鉆測斜儀（包括有線隨鉆和無線隨鉆）；另一類是陀螺測斜儀。其又分為單點陀螺、多點陀螺、電子陀螺和地面記錄陀螺。

分為便攜式測斜儀和固定式測斜儀，便攜式測斜儀分為便攜式垂直測斜儀和便攜式水平測斜儀，固定式分為單軸和雙軸測斜儀，應用最廣的是便攜式測斜儀。測斜儀是一種通過測定鉆孔傾斜角從而求得水平向位移的原位監測儀器 。

測斜儀的基本配置包括測斜儀套管、測斜儀探頭、控制電纜及測斜讀數儀 。

隨著定向鉆井技術的發展，定向井的種類越來越多。

按設計井眼軸線形狀分

Ⅰ兩維定向井：井眼軸線在某個鉛垂平面上變化的定向井，井斜變化，方位不變化。

Ⅱ三維定向井：井眼軸線在三維空間變化的定向井，井斜變化，方位變化。可分為：三維糾偏井和三維繞障井。

按設計最大井斜角分

Ⅰ低斜度定向井：井斜小于15度，鉆井時井斜、方位不易控制，鉆井難度大。

Ⅱ中斜度定向井：井斜在15-45度之間，鉆井時井斜、方位易控制，鉆井難度相對較小，是使用最多的一種。

Ⅲ大斜度定向井：井斜在46-85度之間，其斜度大，水平位移大，增加了鉆井難度和成本。

Ⅳ水平井：井斜在86-120度之間，其鉆井相對較難，需要特殊設備、鉆具、工具、儀器。

按鉆井的目的分

救援井、多目標井、繞障井、多底井等。

按一個井場或平臺的鉆井數分

Ⅰ單一定向井

Ⅱ雙筒井：一臺鉆機，鉆出井口相距很近的兩口定向井。

Ⅲ叢式井（組）：在一個井場或平臺上，鉆出幾口或幾十口定向井和一口直井。

定向鉆井目前已成為陸地和海上油田開發的主要手段。定向井在石油勘探與開發中得到了廣泛的應用。在地面上難以建立井場和安裝鉆井設備進行鉆井的地區，要勘探開發地下的油氣資源，唯一的辦法就是從該地區附近打定向井。在海洋或湖泊等水域上勘探開發石油，最好是建立固定平臺，或采用移動式鉆井平臺，或從岸邊打定向井、叢式定向井。當在鉆達油氣層所經過的地層中有難以穿過的復雜地層時，用定向井可以繞過這些復雜地層，稱為繞障定向井。在發生斷鉆具、卡鉆以及井噴著火等惡性事故的情況下，采用側鉆井、救援井是處理此類事故的有效方法。近年來，各類水平井、大位移井、多分支井和二維及三維多目標井的出現和發展，更是把定向井的應用推進到了優化油藏開發方案，增加產量，提高采收率的范圍。另外，在非石油勘探開發領域，例如煤層氣、鹵水、地熱、天然氣水合物、固體礦產等的勘探和開采，以及地下核試驗的采樣等，定向鉆井技術也有著非常廣泛的應用。

地面限制

油田埋藏在高山、城鎮、森林、沼澤海洋、湖泊、河流等地貌復雜的地下，或井場設置和搬家安裝碰到障礙時，通常在他們附近鉆定向井。

地下地質條件要求

用直井難以穿過的復雜層、鹽丘和斷層等，常采用定向井。

如：安718段塊的井漏、二連地區巴音區塊的井，自然方位120-150度。

鉆井技術需要

遇到井下事故無法處理或不易處理時，常采用定向井技術。如：掉鉆頭、斷鉆具、卡鉆等。

經濟有效的勘探開發油氣藏的需要

Ⅰ原井鉆探落空，或鉆通油水邊界和氣頂時，可在原井眼內側鉆定向井。

Ⅱ遇多層系或斷層斷開的油氣藏，可用一口定向井鉆穿多組油氣層。

Ⅲ對于裂縫性油氣藏可鉆水平井穿遇更多裂縫、低滲透性地層、薄油層都可鉆水平井，提高單井產量和采收率。

Ⅳ在高寒、沙漠、海洋等地區，可用叢式井開采油氣。