加上不同的附加組件，可組成二種基本形式的執(zhí)行機構(gòu)（即開關(guān)型和控制型執(zhí)行機構(gòu)）。另外，在油動機快速關(guān)閉時，為了使蒸汽閥碟與閥座的沖擊應(yīng)力保持在允許的范圍內(nèi)，在油動機活塞尾部采用液壓緩沖裝置，可以將累積的動能的主要部分在沖擊發(fā)生前、動作的最后瞬間轉(zhuǎn)變成為流體的能量。以伺服馬達為例，其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器，馬達通常提供類比式的速度回授信號，控制界面采用±10V的類比訊號，經(jīng)由外回路的類比命令，可直接控制馬達的轉(zhuǎn)速或扭矩。采用這種伺服驅(qū)動器，通常必須再加上一個位置控制器，才能完成位置控制。

電液伺服系統(tǒng)又稱跟蹤系統(tǒng)，是一種自動控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能夠自動、快速而準確地按照輸入信號的變化規(guī)律而動作。同時，系統(tǒng)還起到將信號功率放大的作用。這種由電液元件組成的系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。其特點如下：

(1)伺服系統(tǒng)是一個位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化，體現(xiàn)為位置跟隨運動。

(2)伺服系統(tǒng)是一個功率放大系統(tǒng)。推動滑閥閥芯所需的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大，可帶動較大的負載運動。

(3)伺服系統(tǒng)是一個負反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化。是因為控制滑閥的閥體和液壓缸體固連在一起，構(gòu)成了一個負反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過這個反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止。因此負反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負反饋也是自動控制系統(tǒng)具有的主要特征。