前言

寄語剛參加工作的大學畢業生

第1章 工程師常用思想方法與知識1

1.1 工程師常用技術原則1

1.1.1 查找問題基本原則1

1.1.2 設計基本原則2

1.1.3 調試基本原則3

1.1.4 研制過程4

1.2 可靠性設計及環境適應性5

1.2.1 可靠性設計5

1.2.2 環境適應性6

1.3 安全用電9

1.3.1 安全電壓9

1.3.2 觸電原因10

1.3.3 防止觸電工具與手段11

1.4 防火、防爆知識與技能13

1.4.1 燃燒的本質特征13

1.4.2 爆炸的本質特征14

1.4.3 防火防爆的基本措施15

1.4.4 火災急救措施16

1.5 急救知識18

1.5.1 觸電急救措施18

1.5.2 對觸電者進行急救18

第2章 電工基本知識與技能21

2.1 電工常用工具及基本操作21

2.1.1 螺釘旋具21

2.1.2 活扳手22

2.1.3 鋼絲鉗22

2.1.4 尖嘴鉗23

2.1.5 斜口鉗23

2.1.6 剝線鉗23

2.1.7 液壓導線壓接鉗24

2.1.8 電烙鐵24

2.1.9 低壓驗電筆26

2.1.10 電工刀27

2.1.11 拉具27

2.1.12 緊線器28

2.1.13 噴燈28

2.1.14 手電鉆29

2.1.15 沖擊鉆29

2.1.16 電錘30

2.2 電工常用儀表及基本操作31

2.2.1 萬用表31

2.2.2 電壓表35

2.2.3 電流表36

2.2.4 功率表36

2.2.5 電能表38

2.2.6 鉗形電流表39

2.2.7 絕緣電阻表（兆歐表）40

2.2.8 接地電阻表42

2.3 電工常用材料42

2.3.1 導電材料42

2.3.2 絕緣材料44

2.3.3 磁性材料44

2.4 電工常用低壓電器及使用44

2.4.1 低壓電器基礎知識44

2.4.2 低壓開關47

2.4.3 熔斷器51

2.4.4 主令電器52

2.4.5 繼電器54

2.4.6 接觸器58

2.5 變壓器基本知識59

2.5.1 變壓器的概述59

2.5.2 變壓器的結構與工作原理60

2.5.3 變壓器的聯結62

2.5.4 特殊變壓器63

2.5.5 變壓器操作注意事項64

2.6 發電、輸電與配電原理以及安全用電65

2.6.1 發電概述65

2.6.2 輸電概述68

2.6.3 配電原理69

2.7 照明電器安裝70

2.7.1 常用照明裝置工作原理和安裝電路70

2.7.2 開關、插座的安裝75

2.7.3 導線的連接76

2.8 低壓電氣線路工程80

2.8.1 室內電氣線路工程80

2.8.2 室外電氣線路工程88

2.9 電氣制識圖92

2.9.1 電氣圖分類92

2.9.2 電氣符號94

2.9.3 電氣識圖97

第3章 電子知識與技能100

3.1 常用電子器件識別與使用100

3.1.1 電阻100

3.1.2 電容104

3.1.3 電感105

3.1.4 二極管108

3.1.5 晶體管110

3.2 常用模擬電路113

3.2.1 放大電路113

3.2.2 信號發生器115

3.2.3 電源電路116

3.2.4 集成運算放大器120

3.2.5 晶閘管122

3.3 常用數字電路124

3.3.1 集成塊124

3.3.2 數字電路126

3.4 電子設備的設計、制造與使用127

3.4.1 電子設備的設計與研制127

3.4.2 電子設備的生產129

3.4.3 電子設備的焊接130

3.4.4 電子設備的調試132

3.4.5 電子設備的維修133

3.4.6 電子設備的設計、制作與調試實例135

3.5 傳感器138

3.5.1 傳感器的分類139

3.5.2 傳感器的特性139

3.5.3 常用傳感器140

3.5.4 傳感器的工作過程舉例141

第4章 計算機控制技術142

4.1 計算機控制技術概述142

4.1.1 自動控制系統的基本概念143

4.1.2 自動控制系統的基本原理144

4.1.3 計算機控制系統的概念148

4.1.4 計算機控制系統的組成151

4.1.5 計算機控制系統的特點及優點153

4.1.6 控制用計算機154

4.1.7 計算機控制中的信號種類157

4.1.8 模/數轉換A/D與采樣頻率159

4.1.9 數/模轉換D/A與保持器159

4.1.1 0控制計算機的總線160

4.1.1 1計算機的并行、串行接口161

4.2 計算機控制技術的PID控制方法164

4.2.1 數字PID控制方法164

4.2.2 數字PID控制器參數選擇167

4.3 大型供水系統的測控與管理168

4.3.1 需求說明168

4.3.2 系統硬件結構170

4.3.3 系統模型與控制規律172

4.3.4 系統的軟件結構175

4.3.5 系統的測控效果176

第5章 電動機控制技術178

5.1 直流電動機184

5.1.1 直流電動機的工作原理184

5.1.2 直流電動機的結構和額定值185

5.1.3 直流電動機的PWM調壓調速原理188

5.1.4 直流電動機的PWM控制191

5.1.5 直流電動機驅動器197

5.2 步進電動機199

5.2.1 步進電動機的結構200

5.2.2 步進電動機原理和驅動201

5.2.3 步進電動機的單片機控制205

5.3 三相異步電動機209

5.3.1 三相異步電動機的基本工作原理與結構210

5.3.2 交流電動機的控制213

5.4 舵機218

5.4.1 舵機的構造及工作原理218

5.4.2 利用單片機PWM信號進行舵機控制219

第6章 普通機床電氣222

6.1 機床控制線路原理與維修222

6.1.1 機床電氣控制線路原理224

6.1.2 機床控制線路中的保護環節及其原理235

6.1.3 機床控制線路故障分析及維修237

6.2 常見典型機床控制電路240

6.2.1 C650型臥式車床電氣控制線路240

6.2.2 X62W型萬能銑床電氣控制線路246

6.2.3 T68型臥式鏜床電氣控制線路252

6.2.4 M1432型萬能外圓磨床電氣控制線路261

6.2.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路267

第7章 數控機床電氣技術273

7.1 數控機床控制電氣基本原理273

7.1.1 數控機床簡介273

7.1.2 數控機床控制原理274

7.2 插補原理275

7.2.1 基準脈沖插補法原理275

7.2.2 數據采樣插補原理277

7.3 數控機床電路279

7.3.1 CK6150經濟型數控車床控制系統279

7.3.2 XH714立式加工中心電氣控制系統283

7.4 加工中心原理與使用291

7.4.1 加工中心的工作原理292

7.4.2 加工中心的組成及系列292

7.4.3 加工中心的操作方法294

第8章 自動生產線及柔性制造系統313

8.1 自動生產線概述314

8.2 自動生產線的組成314

8.3 過程自動化和制造技術過程318

8.3.1 過程和過程自動化318

8.3.2 工業生產過程的分類和制造過程的特點320

8.4 柔性制造技術的形成與發展322

8.4.1 柔性制造技術產生的背景322

8.4.2 柔性制造系統的發展歷史323

8.4.3 信息為柔性制造技術奠定基礎324

8.5 柔性制造系統基本結構324

8.5.1 FMS的控制功能和控制結構324

8.5.2 簡單示例325

8.6 柔性制造自動化的基本概念329

8.7 組成柔性制造系統的基本功能模塊333

8.8 加工設備334

8.8.1 柔性制造系統對加工設備的要求334

8.8.2 各類自動化加工設備336

8.9 FMS的設計與建造337

8.9.1 系統規劃與設計的主要步驟338

8.9.2 系統的技術設計及詳細設計339

8.9.3 FMS的安裝、調試與驗收測試342

8.10 FMS的優點和效益351

第9章 典型機電設備的原理與維護352

9.1 自動控制實用電路352

9.1.1 溫度控制類352

9.1.2 燈光控制類353

9.1.3 液位控制類355

9.1.4 監測報警類357

9.1.5 濕度控制類359

9.1.6 時間控制類360

9.2 空調器的控制系統363

9.2.1 空調器概述363

9.2.2 窗式空調器控制電路363

9.2.3 分體式空調器控制電路365

9.2.4 風冷式電熱型空調機控制電路366

9.3 典型機床電氣控制電路367

9.4 裝配作業的機器人系統372

9.4.1 概述372

9.4.2 吊扇電動機自動裝配作業系統372

9.4.3 裝配系統的外圍設備375

9.4.4 裝配系統的安全措施377

9.5 心電圖自動分析裝置378

9.5.1 組成及分析378

9.5.2 心電圖自動分析裝置舉例379

9.6 汽缸蓋生產的FMS392

9.6.1 背景介紹392

9.6.2 系統的概況392

9.6.3 系統的布置393

9.6.4 系統的控制和管理396

9.6.5 系統的特征400

9.6.6 無人化運行的監視401

9.6.7 本系統運行效果404

9.7 曳引式電梯控制系統405

9.7.1 曳引式電梯的基本結構405

9.7.2 依照操縱方式的電梯分類407

9.7.3 電梯的控制功能409

9.7.4 電梯系統控制裝置410

參考文獻417 2100433B

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