2002年全球第一款家用清潔機器人iRobot Roomba 正式上市。 這個榮獲多獎的機器人吸塵器改變了人們清掃地板的方式。

2004年iRobot 推出了iRobot Roomba Discovery 系列， 有污垢探測和自動充電的功能。

2005年iRobot 發布了世界上第一臺清洗地板的機器人Scooba，能清洗硬地板，瓷磚， 油布地板等。同年iRobot于納斯達克掛牌上市，上市代碼為IRBT。

2007年iRobot 發布了Roomba 500 系列。

2008年iRobot 發布了寵物系列和專業系列的機器人吸塵器。

2011年iRobot在CES上展出了最新700系列的Roomba。

2004年，Roomba在CES（國際消費電子展）上獲得Last Gadget Standing大獎，從此全球熱賣；

2009年Roomba入駐全球機器人名人堂

2011年，Roomba 700系列獲得美國著名的機器人產業權威雜志Robotics Trends評選的年度最具關注度機器人；

2012年Roomba700系列產品獲美國著名雜志《家電設計》主辦的全球第25屆家電“杰出設計”金獎；

2012年Roomba780獲得有“設計界奧斯卡”之稱的“紅點設計榮譽提名獎”。

2014年iRobot摯愛版獲家電奧斯卡：2014年艾普蘭獎。

iRobot專利技術iAdapt(TM)

Roomba 使用先進的 iAdapt(TM)技術，這是一個由軟件和感應器組成的專利系統。iAdapt(TM) 讓 Roomba 可以主動對清掃環境進行監測，每秒鐘思考次數超過 60 次，并且能夠以 40 種不同的動作進行反應，以便徹底清掃房間。

1、能滿足最根本的清潔要求

2、能適應不同的家具擺設格局

3、能探測到污垢并且反復進行局部清理

4、 清潔沙發底部、床底等人工不便打掃的區域

5、能有效清潔角落、墻邊和家具邊緣

6、防纏繞功能可輕松擺脫電線、流蘇等障礙物

三段式清掃技術(TM)

Roomba具有世界上獨一無二的三段式清掃技術，它可以同一時間開展三個部位的工作，以獲得最佳清潔效果。

（1） 邊刷沿著邊緣和角落清掃；

（2） 兩個刷子不停地同步向內轉動，將各種垃圾卷到垃圾盒中；

（3） 強有力的吸塵口將碎片、灰塵和毛發等細小垃圾吸入。

清掃方式

1、螺旋清掃：Roomba 使用螺旋方式來清掃集中區域

2、沿邊清掃： Roomba使用這個功能來清掃家里的每一個角落，并用來導航避開障礙物，清理家具底部區域。

3、交叉清掃： Roomba會交叉清掃空間，確保在某些區域能清掃4次以上。

4、垃圾探測: Roomba可以探測到什么地方垃圾較多而且會多花時間去著重清理這個位置。

清掃模式

自動模式： Roomba 自動計算整個房間大小并相應地調整清掃時間。

局部模式：這是一種快速、集中的局部清掃方式。Roomba 會在直徑大約 1 米的圓形區域內進行螺旋式重點清掃。

從2002年到2014年，Roomba一共發布了供7個系列的產品，它在中國的版本為53708和56708。

iRobot機器人吸塵器充電

在出廠前，Roomba的電池部位被插入了絕緣拉條。在使用前，請將絕緣拉條拉掉，讓里面的電池能正常充電。

首次使用前，請至少連續充電16 小時。如果在 Roomba 關閉一段較長的時間后將它送回充電座/電源，那么它將啟動特殊的 16 小時恢復式充電，并且“清掃”按鈕指示燈將快速閃爍。在此過程中，請勿中斷充電，直到清掃按鈕變成綠色。

iRobot機器人吸塵器清掃準備

Roomba 非常智能，可以自行走動，但它需要一點幫助。地毯的流蘇不是問題，但請收拾好房間雜物及隨意放置的線纜。Roomba可以清掃一般的灰塵、泥土和污垢，但應避免讓 Roomba 接觸到潮濕的地方，例如溢出來的液體。建議最好每次清掃前清空垃圾盒。

啟動Roomba

（1）手動啟動

當Roomba在充電座時，只需按下“清掃”按鈕一次，Roomba便可以開始工作。如果Roomba不在充電座時，請按下“清掃”按鈕一次，您會聽到“嘟”的一聲，并且“清掃”按鈕會點亮，表示Roomba開始啟動。再次按下按鈕，Roomba則開始工作。

要暫停清掃，請按下“清掃”按鈕。要繼續，請再次按下“清掃”按鈕。要關閉 Roomba，請緊按“清掃”按鈕，直到指示燈熄滅為止。

（2）遙控啟動

所有 Roomba 型號的可使用遙控器（Roomba567自帶遙控器，Roomba537需顧客另購），您可以像使用電視遙控器那樣使用 Roomba 的遙控器，指向 Roomba 并按下按鍵即可打開和關閉 Roomba，操控它的方向、局部清掃和返回充電座。

iRobot機器人吸塵器語言選擇設定

Roomba 可以提供16種語言的故障排除提示（英語、法語、德語、西班牙語、意大利語、荷蘭語、丹麥語、瑞典語、挪威語、芬蘭語、波蘭語、俄羅斯語、葡萄牙語、日語、韓語和中文）。所以，如果您想知道“輕拍 Roomba 撞擊緩沖器以進行清潔”用英語怎么說，現在是個很好的機會。

設置語言

1. 關閉 Roomba。

2. 緊按“清掃”按鈕，直到 Roomba 響一下并說出當前語言為止。

3. 釋放“清掃”按鈕。

4. 現在重復按“清掃”按鈕，直到聽到您要使用的語言為止。

5. 緊按“清掃”按鈕關閉 Roomba 并確認語言選擇。

iRobot機器人吸塵器如何辨明真偽

iRobot在中國所有機型的按鈕均為中文按鈕，沒有英文按鈕。英文按鈕的iRobot極有可能是翻新貨。另外在大陸的iRobot Roomba型號為53708和56708，以及即將上市的700系列。 另外可以到科凡達官網驗證。

iRobot機器人吸塵器維修保養

清空垃圾盒 　垃圾盒如果有垃圾或殘留物，清掃能力會下降。為保證最好的清潔效果，請您使用后務必清空垃圾盒。

1、按下按鈕拉出垃圾盒。請勿垂直從上端取出，以免垃圾掉到地面。

2、清潔濾網和垃圾盒。建議2個月更換一次濾網。請勿用水清洗垃圾盒中的部件，以免發生故障。

清潔刷子和相關部件

毛刷軸承和毛刷蓋附著過多的毛發時可能會永久損壞您的 Roomba 和地板，因此請定期進行清潔。

1. 按下并提起兩個黃色扣環，取下刷子保護欄。

2. 取下刷子、刷子保護蓋和軸承，并進行清潔。

3. 使用附帶的清潔工具可以很容易地從毛刷上除去附著的毛發。

4. 要清潔邊刷，可以使用一把十字形小螺絲刀從中間取下螺絲。取出邊刷，清潔后再重新裝回。

為確定哪些區域需要多加清掃，機器人吸塵器的旋轉刷正上方設有兩個塵土傳感器。它們是聲敏傳感器。當鼓風機揚起較多灰塵時，灰塵撞擊傳感器的金屬板，導致較大振動。傳感器會檢測到振動增加，并指揮機器人吸塵器再次清掃該區域。當機器人吸塵器的清掃板（內有鼓風機設置）感知到地板表面升高1.3厘米時，會自動調整自身高度，以實現在不同地板類型之間的轉換。

機器人吸塵器可以完全鉆到家具底下，掃地機知識網認為這是人和直立式吸塵器所不能做到的。帶中掃系統的機器人吸塵器高度受行業技術限制普遍在8~11 CM， 目前最薄的機型為臺灣系列機型，機身6.8cm 工作高度僅為8cm，（機器人吸塵器行業一個厘米的高度差，是前期中研發千萬級別的投入）可以輕松地鉆到大多數茶幾、床頭柜、床和一些沙發的下面。清掃家具下方的能力很可能是機器人吸塵器最大的優點之一。

市場上有很多種吸塵機器人，并且所有機器人都具有某些功能，其中最顯著的功能就是吸塵。大多數型號還具有某種避開障礙物的系統，并配有遙控器。此外，各種產品各不相同，致使價格相差很大。雖如科沃斯、IROBOT、福瑪特、KV8等，并且按照消費者的反映，機器人吸塵器良莠不齊，特別是從網絡銷售看圖片下單，無法分辨哪個才是真正智能的機器人吸塵器，所以導致客戶的反映好壞不一。 瑪紐爾mr6500是最新上市的一款機器人吸塵器，世界首創獨特床底清掃模式。

瑪紐爾機器人吸塵器導航

自導航系統使機器人吸塵器具有機器人的特性，而50美元的型號與1,500美元的型號的最大區別就是導航傳感器的精度。使用機器人吸塵器自行做很多決定，因此只需很少的人為輸入。由多個傳感器組成，這些傳感器會收集環境數據，發送到機器人的微處理器，并相應地改變機器人吸塵器的動作。稱該系統每秒最多可適應67次新輸入。

瑪紐爾機器人吸塵器工作過程

我們將通過考察部件來了解機器人吸塵器如何在環境中移動：

我們發出命令“清掃”后，機器人吸塵器的第一個工作是計算房間大小。機器人吸塵器對其中的奧妙語焉不詳，但它們認為吸塵器是先發出紅外信號，然后測量該信號被彈回到位于減震器的紅外接收器需要多長時間。當吸塵器確定了房間大小后，可計算出應花多少時間清掃房間。

在清掃過程中，借助機器前下方的四個紅外傳感器避開樓梯（或任何其他有高低落差的區域）。這些落差傳感器不斷地發出紅外信號，而預期它們會馬上彈回。如果吸塵器靠近地面下陷的區域，信號會突然丟失。因此，明白了該轉向前進。當機器人吸塵器撞到其他物體，減震器會縮回，并激活機械物體傳感器，告訴已遇到障礙物。然后，吸塵器依次執行（并重復）后退、旋轉和前進動作，直到找到無阻礙的道路。

另一個紅外傳感器叫做墻壁傳感器。它位于減震器的右側，指揮緊貼墻壁和物體（如家具）邊緣前進，但不碰到它們。也就是說，吸塵器可以清掃很靠近這些障礙物的地方，但不會撞上它們。它還會借助所說的預定算法自行決定清掃路徑，可打掃到地板的每個角落。

在它們嘗試使用時發現，它開始沿螺旋形向外清掃，然后清掃房間四周。當它撞到障礙物后，會認為已經碰到房間的墻壁。然后，吸塵器沿著“墻壁”前進，直到撞上另一個障礙物。此時，吸塵器會清掃障礙物四周，另找一條通道，然后繼續在房間的物體（如墻壁和家具）之間來回移動，直到分配的清掃時間結束為止。吸塵器的設計理念似乎是，如果它清掃了一段時間，就能清掃到整個房間的地面，但是吸塵器實際上是否做到這點卻無定論。

充電一次后可清掃兩小時左右。如果您有自充電器，當電池電量低時，將自動返回并連接到充電器上（在基本型號中，自充電器作為附件另售；大多數高級的Discovery型號則隨附自充電器）。吸塵器借助前部減震器上的紅外接收器完成上述任務。當電池電量低時，吸塵器開始尋找充電器發出的紅外信號。發現信號后，沿著信號前進，并自動連接到充電器上。一些帶自充電功能的機器人吸塵器在完全充滿電后，將返回并繼續清掃房間。 因此，的智能足以讓它在您觀看電影時幫您清掃地板，但您仍需要幫它做一些事。首先，您需要移走地板上的小障礙物，這樣不會卡在上面或嘗試吸入它們。您還需要告訴哪些地方不能去。通過使用附帶的虛擬墻等裝置，您可以將機器人限制在特定范圍內。虛擬墻會發出一些紅外信號，并被減震器上的接收器接收。當吸塵器接收到來自虛擬墻的信號后，它就知道該轉彎前進。

傳感器使其能相對自主地在房間內移動。現在，我們來探討它如何達成真正的目的：吸塵。

瑪紐爾機器人吸塵器清掃

據稱，超過一半的擁有者給他們的吸塵小伙伴起了名字機器人吸塵器。高端機器人吸塵器的制造商Electrolux聲稱購買其產品的家庭向它發送了信件和圖片。不過，大多數人還是不想購買機器人吸塵器，因為他們要的是保養需求較低的吸塵器。他們購買吸塵器是因為地板臟了。