第21篇　液壓傳動

第1章　基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)及液壓流體力學(xué)常用公式

第2章　液壓系統(tǒng)設(shè)計

第3章　液壓基本回路

第4章　液壓工作介質(zhì)

第5章　液壓泵和液壓馬達(dá)

第6章　液壓缸

第7章　液壓控制閥

第8章　液壓輔助件及液壓泵站

第9章　液壓傳動系統(tǒng)的安裝、使用和維護(hù)

參考文獻(xiàn)

第22篇　液壓控制

第1章　控制理論基礎(chǔ)

第2章　液壓控制概述

第3章　液壓控制元件、液壓動力元件、伺服閥2100433B

其中第1卷包括一般設(shè)計資料，機械制圖、極限與配合、形狀和位置公差及表面結(jié)構(gòu)，常用機械工程材料，機構(gòu)；第2卷包括連接與緊固，軸及其連接，軸承，起重運輸機械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括潤滑與密封，彈簧，螺旋傳動、摩擦輪傳動，帶、鏈傳動，齒輪傳動；第4卷包括多點嚙合柔性傳動，減速器、變速器，常用電機、電器及電動(液)推桿與升降機，機械振動的控制及利用，機架設(shè)計，塑料制品與塑料注射成型模具設(shè)計；第5卷包括液壓傳動，液壓控制，氣壓傳動等。

《機械設(shè)計手冊》第五版是在總結(jié)前四版的成功經(jīng)驗，考慮廣大讀者的使用習(xí)慣及對《機械設(shè)計手冊》提出新要求的基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫的。《機械設(shè)計手冊》保持了前四版的風(fēng)格、特色和品位：突出實用性，從機械設(shè)計人員的角度考慮，合理安排內(nèi)容取舍和編排體系；強調(diào)準(zhǔn)確性，數(shù)據(jù)、資料主要來自標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和其他權(quán)威資料，設(shè)計方法、公式、參數(shù)選用經(jīng)過長期實踐檢驗，設(shè)計舉例來自工程實踐；反映先進(jìn)性，增加了許多適合我國國情、具有廣闊應(yīng)用前景的新材料、新方法、新技術(shù)、新工藝，采用了最新的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，廣泛收集了具有先進(jìn)水平并實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的新產(chǎn)品；突出了實用、便查的特點。

《機械設(shè)計手冊》可作為機械設(shè)計人員和有關(guān)工程技術(shù)人員的工具書，也可供高等院校有關(guān)專業(yè)師生參考使用。

書名：機械設(shè)計手冊（第5版）第5卷

開本：16

頁數(shù)：1076頁

字?jǐn)?shù)：2327千字

定價：120.00元

《機械設(shè)計手冊》第1卷120元，第2卷120元，第3卷120元，第4卷120元，第5卷118元。 《機械設(shè)計手冊》 1967年由北京有色冶金設(shè)計研究總院等單位組織編寫，1969年由化工出版社出版第一版。

第25篇 機電一體化技術(shù)及設(shè)計

第1章 機電一體化概述

1 機電一體化概念

2 機電一體化技術(shù)的分類

3 機電一體化的相關(guān)技術(shù)

4 機電一體化設(shè)計方法

5 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計流程

第2章 基于工業(yè)控制機的控制器及其設(shè)計

1 工業(yè)控制機的種類與選擇

2 工業(yè)控制機的總線

3 工業(yè)控制機常用I/O模板及選擇

第3章 可編程序控制器

1 可編程序控制器概述

2 可編程序控制器的基本組成和工作原理

3 可編程序控制器的生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品介紹

4 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟

第4章 基于單片機的控制器及其設(shè)計

1 單片機的硬件結(jié)構(gòu)

2 常用單片機的廠家及產(chǎn)品介紹

3 單片機的編程語言

4 控制器的硬件系統(tǒng)設(shè)計

第5章 傳感器及其接口設(shè)計

1 傳感器概述

2 幾類傳感器的主要性能及優(yōu)缺點

3 機電一體化中常用傳感器

4 傳感器的選用原則及注意事項

5 傳感器與計算機的接口設(shè)計

第6章 常用的傳動部件與執(zhí)行機構(gòu)

1 機械傳動部件及其功能要求

2 導(dǎo)向支承部件的結(jié)構(gòu)形式選擇

3 旋轉(zhuǎn)支承的類型與選擇

4 軸系部件的設(shè)計與選擇

5 常用執(zhí)行機構(gòu)

第7章 常用控制用電動機及其驅(qū)動

1 對控制用電動機的基本要求

2 控制用電動機的種類、特點及選用

3 直流伺服（DC）電動機與驅(qū)動

4 交流伺服電動機與驅(qū)動

5 步進(jìn)電動機與驅(qū)動

第8章 機電一體化設(shè)計實例

1 振幅定值控制電磁振動給料機

2 電子傳送帶配料秤

3 立式包裝機

4 電動噴砂機器人

5 XH714立式加工中心

第26篇 機電系統(tǒng)控制

第1章 概述

1 自動控制系統(tǒng)的基本組成

2 自動控制系統(tǒng)的分類

3 對自動控制系統(tǒng)的基本要求

4 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

5 自動控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

第2章 控制系統(tǒng)教學(xué)模型

1 系統(tǒng)的微分方程

2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

3 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

5 系統(tǒng)框圖

6 信號流圖

7 非線性系統(tǒng)線性化

第3章 控制系統(tǒng)分析方法

1 頻率特性分析法

2 根軌跡分析法

3 系統(tǒng)穩(wěn)定性

4 控制系統(tǒng)的誤差

5 離散系統(tǒng)的Z域分析

第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計方法

1 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原理

2 控制器設(shè)計方法

3 離散系統(tǒng)設(shè)計

第5章 先進(jìn)控制理論基礎(chǔ)

1 系統(tǒng)智能化

2 最優(yōu)控制

3 自適應(yīng)控制系統(tǒng)

4 模糊控制

5 自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)

6 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

第6章 機械運動控制系統(tǒng)

1 系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)及傳動

2 運動驅(qū)動器

3 控制系統(tǒng)典型元器件

4 位置控制系統(tǒng)

5 工作臺位置控制系統(tǒng)設(shè)計實例

6 飛機機翼的位置控制系統(tǒng)分析

參考文獻(xiàn)

第27篇 工業(yè)機器人技術(shù)

第1章 概述

1 機器人、工業(yè)機器人、機器人系統(tǒng)

2 工業(yè)機器人專用術(shù)語

3 工業(yè)機器人性能規(guī)范和測試方法

4 機器人的新發(fā)展與發(fā)展趨勢

第2章 工業(yè)機器人本體

1 工業(yè)機器人的自由度與坐標(biāo)形式

2 機器人的不容結(jié)構(gòu)及其特點

3 機器人運動學(xué)與動力學(xué)

4 工業(yè)機器人的工作空間及結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性

5 機器人尺度規(guī)劃中的優(yōu)化設(shè)計及關(guān)鍵尺寸的選定

6 機器人整機設(shè)計原則和設(shè)計方法

7 機器人腰部、臂部和腕部結(jié)構(gòu)

8 剛度、強度計算及誤差分配

9 平衡機構(gòu)的計算

10 終端剛度計算

11 關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩計算

第3章 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)

1 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)特點

2 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)選用原則

3 電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)

4 氣動驅(qū)動系統(tǒng)

5 電動驅(qū)動系統(tǒng)

第4章 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

1 機器人控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、功能組成和分類

2 機器人整體控制系統(tǒng)設(shè)計方法

3 幾種典型的控制方法

4 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成

5 控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成

6 機器人語言

7 機器人離線編程與仿真

第5章 機器人用傳感器

1 位移傳感器

2 速度傳感器

3 加速度傳感器

4 觸覺傳感器

5 力覺傳感器

6 接近與距離覺傳感器

第6章 機器人視覺

1 概述

2 機器人視覺系統(tǒng)的組成

3 機器人視覺圖像處理

4 機器人視覺系統(tǒng)實例

第7章 機器人人工智能

1 智能機器人的含義

2 機器人系統(tǒng)的描述

3 機器人行為規(guī)劃

4 機器人知識的獲取

5 智能機器人應(yīng)用前景

第8章 工業(yè)機器人的典型應(yīng)用

1 噴涂機器人

2 電焊機器人

3 弧焊機器人

4 搬運機器人

5 裝配機器人

6 沖壓機器人

7 壓鑄機器人

參考文獻(xiàn)

第28篇 數(shù)控技術(shù)

第1章 概論

1 基本概念

2 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀

3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢

第2章 數(shù)控系統(tǒng)的定位和軌跡控制原理

1 點位控制

2 插補原理

3 刀具補償原理及方法

第3章 數(shù)控編程編制

1 程序編制的目的和方法

2 數(shù)控機床程序編制的有關(guān)規(guī)定

3 程序編制的步驟和實例

4 計算機數(shù)控自動程序編制系統(tǒng)

第4章 數(shù)控伺服系統(tǒng)

1 伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的組成

2 開環(huán)伺服系統(tǒng)

3 閉環(huán)伺服系統(tǒng)

第5章 數(shù)控檢測裝置

1 概述

2 光電盤和編碼盤

3 感應(yīng)同步器

4 旋轉(zhuǎn)變壓器

5 光柵

6 磁尺

第6章 計算機數(shù)控裝置

1 計算機數(shù)控系統(tǒng)概述

2 計算機數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)

3 CNC裝置功能

4 CNC裝置的軟件系統(tǒng)

5 國內(nèi)外經(jīng)典的數(shù)控裝置簡介

參考文獻(xiàn)

第29章 微機電系統(tǒng)及設(shè)計

第1章 微機電系統(tǒng)概述

1 基本概念

2 微機電系統(tǒng)發(fā)展歷程

3 微機電系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)

4 微機電系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

第2章 微機電系統(tǒng)制造

1 體硅微機械加工技術(shù)

2 表面微機械加工技術(shù)

3 玻璃微機械加工技術(shù)

4 UV-LIGA技術(shù)

5 其他微機械加工技術(shù)

6 微機電系統(tǒng)制造工藝優(yōu)先

第3章 微機電系統(tǒng)設(shè)計

1 設(shè)計工具

2 微機械潤滑

3 靜電執(zhí)行器

4 壓電執(zhí)行器

5 熱執(zhí)行器

6 熱氣動和相變執(zhí)行器

7 磁執(zhí)行器

8 執(zhí)行器比較

第4章 微機電系統(tǒng)實例

1 微機械壓力傳感器

2 微機械慣性傳感器

3 微滴發(fā)生器

4 微流控芯片

5 微機械裝置

6 微機器人

參考文獻(xiàn)

第30篇 機械狀態(tài)檢測與故障診斷技術(shù)

第1章 概述

1 機械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)綜述

2 設(shè)備維修與現(xiàn)代化管理

3 機械故障診斷的基本知識

第2章 信號采集系統(tǒng)的組成

1 信號采集系統(tǒng)概述

2 傳感器

3 信號放大器

4 濾波器

5 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）

第3章 機械故障診斷中的信號處理

1 信號的概念和分類

2 常見基本信號

3 連續(xù)信號的離散化

4 信號處理的方法

第4章 旋轉(zhuǎn)機械運行狀態(tài)的振動監(jiān)測技術(shù)

1 診斷對象的選擇

2 監(jiān)測方式的選擇

3 監(jiān)測參數(shù)的選擇

4 監(jiān)測點的選擇

5 監(jiān)測周期的確定

6 判斷標(biāo)準(zhǔn)的確定

7 簡易診斷與精密診斷技術(shù)

第5章 機械故障診斷中的模式識別方法

1 模式識別的理論基礎(chǔ)

2 統(tǒng)計模式識別方法

3 邏輯模式識別方法

4 模糊模式識別方法

5 灰色系統(tǒng)識別方法

6 時間序列分析方法

7 神經(jīng)網(wǎng)路識別方法

8 支持向量機識別方法

9 模擬退火算法

10 專家系統(tǒng)

第6章 旋轉(zhuǎn)機械和典型零件的故障診斷方法

1 旋轉(zhuǎn)機械故障診斷與旋轉(zhuǎn)機械振動之間的關(guān)系

2 旋轉(zhuǎn)機械典型故障的診斷方法

3 齒輪故障診斷

4 滾動軸承故障診斷

第7章 機械故障診斷的其他方法

1 概述

2 油樣分析技術(shù)

3 溫度檢測方法

4 無損檢測法

5 機械參數(shù)監(jiān)測方法

參考文獻(xiàn)

第31篇 激光及其在機械工程中的應(yīng)用

第1章 激光加工概論

1 激光機基礎(chǔ)

2 加工中常用的激光器

3 激光加工物理基礎(chǔ)

第2章 激光打孔

1 激光打孔的特點與分類

2 激光打孔的原理及物理過程

3 激光打孔工藝參數(shù)

4 激光打孔的質(zhì)量檢驗

第3章 激光切割

1 激光氣割機理

2 激光切割質(zhì)量

3 影響激光切割質(zhì)量的因素

4 常用工程材料的激光切割

第4章 激光焊接

1 激光焊接原理與分類

2 激光熱傳導(dǎo)焊接

3 激光深熔焊接

4 激光焊接中常出現(xiàn)的問題

5 典型材料的機關(guān)焊接

第5章 激光淬火

1 激光淬火原理與特點

2 激光淬火質(zhì)量

3 激光淬火工藝及參數(shù)

第6章 激光熔覆于合金化

1 激光熔覆于合金化的基礎(chǔ)

2 激光熔覆

3 激光合金化

4 激光熔覆于合金化的質(zhì)量控制

第7章 激光沖擊強化

1 概述

2 激光沖擊過程機理

3 激光沖擊的兩種模型

4 涂層和約束涂層技術(shù)

5 激光沖擊設(shè)備

6 典型材料的激光沖擊強化效果

第8章 激光在其他機械工程領(lǐng)域的應(yīng)用

1 激光板料成形

2 激光毛化

3 激光標(biāo)記

4 激光表面非晶化

5 激光清洗

6 激光全息干涉無損檢測技術(shù)

第9章 激光加工的安全防護(hù)

1 激輻射的危害

2 使用激光時伴隨的危害

3 激光安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

4 激光危害分類

5 激光危害的工程控制

參考文獻(xiàn)

第32篇 電動機、電器與常用傳感器

第1章 常用交直流電動機

1 概述

2 一般異步電動機

3 變速和減速異步電動機

4 YZ、YZR系列起重機冶金用三相異步電動機

5 YB2系列隔爆型三相異步電動機

6 YZO系列振動異步電動機

7 小功率電動機

8 Z4系列直流電動機

第2章 控制電動機

1 交流伺服電動機

2 步進(jìn)電動機

第3章 電器與常用傳感器

1 行程開關(guān)

2 接近開關(guān)

3 光電傳感器

4 光電編碼器

5 SGC系列封閉式光柵尺

參考文獻(xiàn)2100433B