最小可達剩余不平衡量≤5emar(g﹒mm/kg)，不平衡減少率≥95%URR，平衡轉速700(r/min)。

裂紋檢測。

制動鼓設計不當，受熱時易變性；制動鼓受力不平衡，也會產生機械變形，使蹄與鼓接觸不良，導致踏板力和行程增大；制動鼓工作面的不圓度過大時，還會引起自鎖并產生振動、噪聲。因此制動鼓應有足夠的壁厚，并在外表面靠近開口部位鑄出周向或軸向的加強筋以提高強度。這些加強筋又起散熱的作用，可減低摩擦面溫度、縮短制動器冷卻時間，使能量容量提高35%~40%。

制動鼓工作面一般在與輪轂裝配后，以軸承孔定位進行精加工。微型轎車要求工作面的圓度和同軸度公差≤0.03mm，徑向跳動量≤0.05mm，靜不平衡量≤1.5N·cm。

制動鼓的基本形狀呈鼓型，在安裝面有連接孔，如圖2所示。

按照制造方式的不同，制動鼓的結構主要有以下三種，如圖3所示。

制動鼓整體鑄造式

制動鼓由高強度灰鑄鐵或含有Cr的合金鑄鐵整體鑄成。這種制動鼓結構簡單、加工方便、熱容量大，但質量較大，多用于中、重型汽車。

制動鼓鋼板與鑄鐵組合式

制動鼓由鋼板沖壓的鼓盤與鑄鐵鼓圈兩部分組成一體，質量較小，多用于轎車和輕型汽車。

制動鼓輕合金與鑄鐵組合式

制動鼓主體為輕合金材料（如鋁合金等），內襯入鑄鐵襯圈。這種制動鼓不僅質量小，散熱性也很好，多用于轎車。

制動器是制動系統中用以產生阻礙車輛運動或運動趨勢制動力的部件。汽車制動器除各種緩速裝置以外，幾乎都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩的摩擦制動器。

目前，各類汽車廣泛采用的摩擦制動器根據旋轉元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。它們之間的區別在于：鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，以其圓柱內表面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以其兩端面為工作表面。