磨機的分類方法很多，常用者有以下四種：(1)按采用的研磨介質特征，分為球磨機、棒磨機、礫磨機、自磨機等。(2)按磨機結構特性，分為臥式圓筒型和立式圓筒型;臥式圓筒型磨機根據其筒體內長和內徑的比值(通稱長徑比，以L/D表示)，又分為短筒型(L/D≤1.0～1.5)、長筒型(L/D=1.5～3.0)和管磨機(L/D≥3.0);管磨機沿筒體長分隔成幾個室時稱多室管磨機;管磨機多用于水泥、耐火材料、煤粉的制備。立式圓筒型磨機有塔式磨、立式攪拌磨、雷蒙磨機等。(3)按排礦方式，分為溢流型、格子型、周邊排礦型。(4)按磨礦產品粒度，分為普通磨機和用于制備超細顆粒的超細磨機;超細磨機有振動磨機、離心磨機、膠體磨機、行星磨機、攪拌磨機、W型磨機和射流磨機(又稱噴射磨機)等。金屬礦選礦廠磨碎作業應用最多的為球磨機、棒磨機、礫磨機、自磨或半自磨機。這四種磨機各有其特點，但也有其共性和相似之處，即均為臥式圓筒型;除大型磨機采用弧型電機外，其傳動方式都近似;磨機以一定速度轉動時，研磨介質和被磨物料在磨機中的運動形態相似;影響磨機工作指標的因素也類似。

在選礦工業中，磨礦是礦石經破碎后進行分選前的粒度準備作業。磨礦作業是在連續轉動的磨機筒體內完成的;筒體中裝有研磨介質(如鋼球、棒、異形球棒、大塊礦石或礫石等)，研磨介質在筒體旋轉過程中被帶動產生復雜的沖擊、研磨和剪切作用，給入到筒體內的礦石在研磨介質作用下被磨碎。有時，筒體內不另裝研磨介質，而是依靠被磨礦石中的大塊礦石進行研磨，這稱為自磨。幾乎所有選礦廠都有磨礦作業。在選礦工業中磨礦作業不僅基建投資和生產費用占有很大比例，而且磨礦產品的質量(例如粒度分布、有用礦物單體解離度、濕式磨礦作業的礦漿濃度等)對選礦作業指標有很大影響。磨礦車間是選礦廠的主廠房，一個選礦廠的處理量、作業率及運轉率都是按磨礦設備計算的。

磨礦產品按其粒度大小分為粗粒、中粒、細粒、微細粒、超細粒五級。這五級的粒度范圍與加工過程及被磨物料的用途有關，沒有嚴格的界限。在金屬礦選礦工程中一般認為上述五個粒級的范圍依次是： 0.5mm、-0.5 0.1mm、-0.1 0.076mm、-0.076 0.01mm和-0.01mm。按磨礦產品粒度范圍，磨礦過程分為粗磨礦、中粒磨礦、細粒磨礦、微細粒磨礦和超細磨礦。磨礦產品粒度愈細，磨礦過程愈復雜，磨機產量愈低，電耗和鋼耗愈高，因此磨礦成本也愈高。對于非金屬礦的深加工或其他材料粉體的制備認為-5μm為超細顆粒。超細顆粒的制備要采用特殊的磨碎技術。

磨機的模擬計算主要指根據實驗室試驗結果，模擬計算工業生產所需磨機的型式、規格、處理量、臺數、傳動電機功率等，有普通算法、總體平衡動力學算法和轉換系數法三種。

普通算法

根據測定的可磨度值進行計算;常用者有邦德功指數法、容積法、能量效率法。這些方法的優點是簡單，其缺點是不能計算工業磨機的產品粒度分布。

總體平衡動力學算法

通過試驗求破裂函數B、選擇函數S和物料在磨機中滯留時間分布函數RTD;閉路磨礦時還需求分級函數C。再根據磨礦總體平衡動力學模型進行工業磨機參數的計算。這種算法雖能求出工業磨機的包括產品粒度在內的諸參數，但上述四函數測試工作繁雜、且這些函數值不僅與被磨物料性質有關，且與測試和操作條件有關，故具體應用時，還需進行一系列修正。到目前為止，這種算法尚未推廣應用。

轉換系數法

由中國東北大學研究建立。這種方法的實質是利用實驗室磨機在標準條件下進行磨礦動力學試驗，然后根據所建立的數學模型及軟件，可以迅速算出工業磨機的所有參數，包括產品粒度分布及研磨介質尺寸、配比。這種算法的精度也較高。

磨礦自動化

由于磨礦過程的復雜性、隨機性，因此生產的自動控制是非常必要的。磨礦過程的自動控制受磨礦數學模型、檢測儀表及人員素質條件所制約：最初采用定值控制，后來發展為自適應控制;近些年來研究采用專家系統、模糊邏輯控制。磨礦過程采用自動控制后不僅可以提高磨機處理量，而且可穩定生產、降低消耗、減輕工人勞動。

衡量磨礦作業質量的指標主要有：磨機作業率，即磨機帶負荷工作的時間占同期日歷時間的百分數;運轉率，即磨機運轉時間(不論是否給料)占同期日歷時間的百分數;磨機利用系數，指每立方米磨機有效容積每小時處理的原礦量(t/(m·h))(或按磨礦新生成的某指定粒級計的礦量計);磨礦效率，指每消耗1kW電能所處理的原礦量(t/kW)。

影響磨礦作業的參數可分三大類：(1)結構參數。包括磨機規格、型式、長徑比、排礦方式、襯板型式等。(2)操作參數。包括磨機轉速率、介質充填率、濕式磨礦時磨機內礦漿濃度及成分、研磨介質形狀和尺寸配比、閉路磨礦時的分級效率、返砂比、給料粒度分布以及要求的產品粒度。(3)被磨物料性質。包括礦石可磨度、密度等。

磨礦可按照磨機內物料的傳輸方式分類，也可按使用的研磨介質特點分類。按物料傳輸方式磨礦分為干磨、濕磨和潤濕磨三大類：(1)干磨的給料中水分不大于5%，靠氣力輸送，磨礦產品的分級系統、供氣系統均較復雜，工作環境易為粉塵污染，故應用較少;只有對產品有特殊要求(如某些非金屬礦的磨碎)或下步工序為電選、風力選礦等，或在干旱缺水、嚴寒冰凍地區方考慮采用;(2)濕磨的給料中固體濃度為60%～85%，靠水力輸送，磨礦過程易于調節和控制，不污染環境，是選礦廠應用最多的一種方式;(3)潤濕磨是一種特殊磨礦方式，礦漿中固體濃度在85%～90%以上，這樣高的固體濃度，粘度很大，物料靠離心力從磨機周邊排出，這種磨礦方式只有制備冶煉用球團時采用。按研磨介質的特點磨礦分為有介質磨礦和無介質磨礦(即自磨礦);有介質磨礦又根據磨礦介質形狀分為球磨、棒磨和礫磨等。

由于被磨物料性質的不均勻性和物料在磨機中所受沖擊、研磨力的隨機性，磨礦產品的粒度是不均勻的，常需要通過分級或篩分對磨礦產品或給料進行顆粒分離。根據所采用的磨機類型和與分級(或篩分)設備聯合工作的特點，流程可分為開路磨礦和閉路磨礦兩大類。開路磨礦的磨礦產品直接進入下步工序處理，不返回磨機再磨;閉路磨礦的產品經分級后，粗顆粒返回磨機再磨。

金屬礦選礦廠常用的磨礦流程有：(1)單段棒磨流程;(2)單段球磨流程;(3)兩段連續磨礦流程，又有棒磨—球磨流程、球磨—球磨流程和棒磨—礫磨流程(應用較少);(4)階段磨礦流程，即兩段或多段磨礦回路中加入分選作業;(5)單段自磨流程;(6)自磨(或半自磨)—球磨流程;(7)自磨—礫磨流程;(8)“A(Autoge-nous)—B(Ball-Mill)—C(Crushing)”流程，即利用破碎機處理自磨機排出的難磨顆粒，自磨機產品其他部分進入球磨機處理(這種流程很復雜，應用較少)。

磨礦機根據對物料的處理細度可具體分為：破碎機和磨粉機 。

磨礦機有若干種分類方法，其中最實用的分類方法是根據磨礦介質不同來劃分的：介質是金屬球的為球磨機，介質是鋼棒的為棒磨機，以被磨礦石本身為介質的為自磨機，以礦石或礫石為介質的為礫磨機。

按筒體形狀可將磨礦機分為圓筒形和圓錐形兩種。國內已很少制造圓錐形磨機，所以實際上主要制造圓筒形磨機，其中又包括短筒形和管形的。短筒形磨機的筒體長度與直徑之比小于1，自磨機即屬于這種類型；管形磨機（簡稱管磨機）的筒體長度與直徑之比大于2。普通水泥磨機即屬于這種類型。

按排礦方式可將磨礦機主要分為3種：①溢流型磨礦機：磨礦產品經排礦端的中空軸頸自由溢出；②格子型磨礦機：磨礦產品經位于排礦端的格子板的孔隙排出后，再經中空軸頸流出；③周邊型磨礦機：磨礦產品通過排礦端筒體周邊的孔隙排出。此外，還有棒磨機的開口型低水平排礦方式以及干式磨礦時的風力排礦方式。

按筒體傳動方式可分為周邊齒輪傳動、摩擦傳動和中央傳動三種，其中周邊齒輪傳動方式應用最多，中央傳動多用于管磨機。

按筒體支承方式可分為軸承支承、托滾支承、軸承和托滾混合支承，其中軸承支承方式最為通用，而后兩種僅用于筒體較短的球磨機和礫磨機。

還可按磨礦生產方式將磨礦機分為干式和濕式兩種，在選礦生產中一般使用濕式磨礦機，干式磨礦機極少使用。

磨礦機磨機生產率

影響磨機生產率的因素很多，如：磨機的類型、規格和轉速，被磨物料的性質，磨礦介質的性質、大小、形狀和充填率，閉路磨礦時的分級效率，給料粒度和排料細度，以及操作條件等。因此，從理論上確定磨機的生產率是很困難的，一般都通過具體的試驗并采用模擬方法確定，而且得到的結果是近似的，還要用一些實際資料來校核。所以，這里不再列舉有關教科書和設計手冊上的一些生產率計算方法，只在各種磨機選型實例中的磨機技術性能表中列出其生產率范圍 。

磨礦機磨機轉速

磨機的筒體工作轉速一般為30~14r/min，筒體直徑大者轉速低，反之則高。磨機筒體的工作轉速與其臨界轉速之比稱為轉速率，一般為76%~88%。

磨礦機磨機中介質的充填率和裝入量

磨機運轉時，筒體截面上介質所占面積與該截面面積之百分比稱為該磨機的充填率。通過計算，可得出不同類型磨機在不同轉速時的充填率。在實際工作中，濕式格子型球磨機的充填率一般為40%~50%，溢流型球磨機或棒磨機的充填率一般為35%~40%，干式格子型磨機和管磨機的充填率一般為25%~35%。已知磨機的充填率后，就可以根據磨機的有效容積和介質的松散密度計算出介質裝入量。在磨機選型實例中的磨機技術性能表中已列出不同磨機的介質裝入量。在自磨機中，一般不裝入任何介質，但為了提高磨礦效率，往往加入少量鋼球，其裝球量約為自磨機有效容積的4%~10%。

磨礦機磨機功率

類型和規格不同的磨機實際上均由制造廠配備了功率適當的電動機。電動機本身的功耗約為10%，機械摩擦損失功耗約為10%~15%，而用來使磨礦介質和物料運動從而產生破碎和研磨作用的有用功率約為75%。