MTI的性能還可以進一步提高和改善

1、增大信號處理的線性動態范圍;

2、增加一組多普勒濾波器，使之更接近與最佳濾波，提高改善因子;

3、能抑制地雜波(其平均多普勒頻移通常為零)且能同時抑制運動雜波(比如氣象、鳥等)

4、增加一個或者多個雜波圖，可以起到幫助檢測切向飛行大目標的作用。

做了上述改進的系統稱為動目標檢測(MTD，MovingTargetDetection)系統，以區別于只有對消器的MTI(MovingTargetIndication)系統。2100433B

MTD雷達是雷達的種類之一。MTD雷達是脈沖壓縮mtd雷達。距離方位區域,每個雷達單元的平均雜波功率是各不相同的。我們用具有對數正態分布或韋布爾分布的平均雜波功率值的隨機過程來描述。 早期的MTI(動目標顯示)雷達性能不高，其改善因子一般在20dB，這是由于多方面原因造成的，如鎖相相參系統的高頻性能穩定性不夠，采用模擬延遲線是通常只能做一次相消而且其性能不穩定，這時MTI濾波器的抑制凹口寬度不能和雜波頻譜寬帶相"匹配"，從而導致濾波器輸出雜波剩余功率較大等結果。

一、Flash硬件驅動層：硬件驅動層負責在init時驅動Flash硬件，Linux MTD設備的NOR　Flash芯片驅動遵循CFI接口標準，其驅動程序位于drivers/mtd/chips子目錄下。NAND型Flash的驅動程序則位于/drivers/mtd/nand子目錄下

二、MTD原始設備：原始設備層有兩部分組成，一部分是MTD原始設備的通用代碼，另一部分是各個特定的Flash的數據，例如分區。

用于描述MTD原始設備的數據結構是mtd_info，這其中定義了大量的關于MTD的數據和操作函數。mtd_table（mtdcore.c）則是所有MTD原始設備的列表，mtd_part（mtd_part.c）是用于表示MTD原始設備分區的結構，其中包含了mtd_info，因為每一個分區都是被看成一個MTD原始設備加在mtd_table中的，mtd_part.mtd_info中的大部分數據都從該分區的主分區mtd_part->master中獲得。

在drivers/mtd/maps/子目錄下存放的是特定的flash的數據，每一個文件都描述了一塊板子上的flash。其中調用add_mtd_device()、del_mtd_device()建立/刪除 mtd_info結構并將其加入/刪除mtd_table（或者調用add_mtd_partition()、del_mtd_partition() （mtdpart.c）建立/刪除mtd_part結構并將mtd_part.mtd_info加入/刪除mtd_table 中）。

三、MTD設備層：基于MTD原始設備，linux系統可以定義出MTD的塊設備（主設備號31）和字符設備（設備號90）。MTD字符設備的定義在mtdchar.c中實現，通過注冊一系列file operation函數（lseek、open、close、read、write）。MTD塊設備則是定義了一個描述MTD塊設備的結構 mtdblk_dev，并聲明了一個名為mtdblks的指針數組，這數組中的每一個mtdblk_dev和mtd_table中的每一個 mtd_info一一對應。

四、設備節點：通過mknod在/dev子目錄下建立MTD字符設備節點（主設備號為90）和MTD塊設備節點（主設備號為31），通過訪問此設備節點即可訪問MTD字符設備和塊設備。

五、根文件系統：在Bootloader中將JFFS（或JFFS2）的文件系統映像jffs.image（或jffs2.img）燒到flash的某一個分區中，在/arch/arm/mach-your/arch.c文件的 your_fixup函數中將該分區作為根文件系統掛載。

六、文件系統：內核啟動后，通過mount 命令可以將flash中的其余分區作為文件系統掛載到mountpoint上。

設備層和原始設備層的函數調用關系（紅色部分需要我們實現）：

一個MTD原始設備可以通過mtd_part分割成數個MTD原始設備注冊進 mtd_table，mtd_table中的每個MTD原始設備都可以被注冊成一個MTD設備，其中字符設備的主設備號為90，次設備號為0、2、4、 6…（奇數次設備號為只讀設備），塊設備的主設備號為31，次設備號為0、1、2、3…

mtd_notifier mtd_notifier

字符設備 mtd_fops 塊設備 mtd_fops

（mtdchar.c） （mtdblock.c） mtdblks

設備層

register_mtd_user()

get_mtd_device()

unregister_mtd_user()

put_mtd_device()

erase_info

mtd_notifiers

mtd_table

mtd_info

mtd_part

（mtdcore.c）

（mtdpart.c）

Your Flash

（your-flash.c）

add_mtd_partitions()

del_mtd_partitions()

原始設備層 add_mtd_device()

del_mtd_device()

mtd_partition

NOR型Flash芯片驅動與MTD原始設備

所有的NOR型Flash的驅動（探測probe）程序都放在 drivers/mtd/chips下，一個MTD原始設備可以由一塊或者數塊相同的Flash芯片組成。假設由4塊devicetype為x8的 Flash，每塊大小為8M，interleave為2，起始地址為0x01000000，地址相連，則構成一個MTD原始設備（0x01000000-0x03000000），其中兩塊interleave成一個chip，其地址從0x01000000到0x02000000，另兩塊interleave成一個chip，其地址從0x02000000到0x03000000。

請注意，所有組成一個MTD原始設備的Flash芯片必須是同類型的（無論是interleave還是地址相連），在描述MTD原始設備的數據結構中也只是采用了同一個結構來描述組成它的Flash芯片。

0x03000000

0x02000000

0x01000000

每個MTD原始設備都有一個mtd_info 結構，其中的priv指針指向一個map_info結構，map_info結構中的fldrv_priv指向一個cfi_private結構，cfi_private結構的cfiq指針指向一個cfi_ident結構，chips指針指向一個flchip結構的數組。其中mtd_info、 map_info和cfi_private結構用于描述MTD原始設備；因為組成MTD原始設備的NOR型Flash相同，cfi_ident結構用于描述Flash芯片的信息；而flchip結構用于描述每個Flash芯片的專有信息（比如說起始地址）

文件系統

字符設備節點

MTD字符設備

MTD塊設備

MTD原始設備

FLASH硬件驅動

出現、也是最常用在美圖秀秀貼吧中，MT是美圖秀秀的簡稱，而美圖帝是網友們對操作美圖秀秀的大神的簡稱，后來漸漸演變成MTD。