pn序列是一種偽噪聲序列，這類序列具有類似隨機噪聲的一些統計特性，但和真正的隨機信號不同，它可以重復產生和處理，故稱作偽隨機噪聲序列。

PN序列（Pseudo-noise Sequence）

PN序列有多種，其中最基本常用的一種是最長線形反饋移位寄存器序列，也稱作m序列，通常由反饋移位寄存器產生。

PN序列一般用于擴展信號頻譜。

m序列的隨機特性：1,、平衡特性 2,、游程特性 3、相關特性

CDMA系統中的PN碼同步過程分為PN碼捕獲（精同步）和PN碼跟蹤（細同步）兩部分。

pn碼序列捕獲

PN碼序列捕獲指接收機在開始接收擴頻信號時，選擇和調整接收機的本地擴頻PN序列相位，使它與發送的擴頻PN序列相位基本一致，即接收機捕捉發送的擴頻PN序列相位，也稱為擴頻PN序列的初始同步。在CDMA系統接收端，一般解擴過程都在載波同步前進行，實現捕獲大多采用非相干檢測。接收到擴頻信號后，經射頻寬帶濾波放大及載波解調后，分別送往2N擴頻PN序列相關處理解擴器（N是擴頻PN序列長）。2N個輸出中哪個輸出最大，該輸出對應的相關處理解擴器所用的擴頻PN序列相位狀態，就是發送的擴頻信號的擴頻PN序列相位，從而完成擴頻PN序列捕獲。

捕獲的方法有多種，如滑動相干法、序貫估值法及匹配濾波器法等，滑動相關法是最常用的方法。

1 滑動相關法

接收系統在搜索同步時，它的碼序列發生器以與發射機碼序列發生器不同的速率工作，致使這兩個碼序列在相位上互相滑動，只有在達到一致點時，才停下來，因此稱之為滑動相關法。

接收信號與本地PN碼相乘后積分，求出它們的互相關值，然后與門限檢測器的某一門限值比較，判斷是否已捕獲到有用信號。它利用了PN碼序列的相關徨性，當兩個相同的碼序列相位一致時，其相關值輸出最大。一旦確認捕獲完成，捕獲指示信號的同步脈沖控制搜索控制鐘，調整PN碼發生器產生的PN碼重復頻率和相位，使之與收到的信號保持同步。

由于滑動相關器對兩個PN碼序列按順序比較相關，所以該方法又稱順序搜索法。滑動相關器簡單，應用簋廣，缺點是當兩個PN碼的時間差或相位差過大時，相對滑動速度簋慢，導致搜索時間過長，特別是對長PN碼的捕獲時間過長，必須采取措施限定捕獲范圍，加快捕獲時間，改善其性能。

使滑動相關器實用的有效方法之一是采用特殊碼序列，特殊碼序列要足夠短，以便在合理時間內對所有碼位進行搜索。至于短到什么程度，由滿足相關性要求限定。這種加前置碼的方法稱同步引導法。引導碼同步要求低、簡單易實現，是適合各種應用的同步方法。

可捕碼由若干較短碼序列組合而成，其碼序列應與各組成碼序列保持一定的相關關系。這類碼中最著名的是JPL碼。

2 序貫估值法

序貫估值法是另一種減少長碼捕獲時間的快速捕獲方法，它把收到的PN碼序列直接輸入本地碼發生器的移位寄存器，強制改變各級寄存器的起始狀態，使其產生的PN碼與外來碼相位一致，系統即可立即進行同步跟蹤狀態，縮短了本地PN碼與外來PN碼相位一致所需的時間。

該方法先檢測收到碼信號中的PN碼，通過開關，送入n級PN碼發生器的移位寄存器。待整個碼序列全部進入填滿后，在相關器中，將產生的PN碼與收到的碼信號進行相關運算，在比較器中將所得結果與門限進行比較。若未超過門限，則繼續上述過程。若超過門限，則停止搜索，系統轉入跟蹤狀態。理想情況下，捕獲時Ts=nTc，（Tc為PN碼片時間寬度）。該方法捕獲時間雖短，但存在一些問題，它先要對外來的PN碼進行檢測，才能送入移位寄存器，要做到這一點有時很困難。另外，此法抗干擾能力很差，因為逐一時片進行估值和判決，并未利用PN碼的抗干擾特性。但在無干擾條件下，它仍有良好的快速初始同步性能。

3 匹配濾波器法

用于PN同步捕獲的匹配濾波器一般采用延時線匹配濾波器，其目的是識別碼序列，它能在特殊結構中識別特殊序列，而且只識別該序列。假設一個輸入信號是7bit碼序列1110010雙相調制的信號，每當碼有1-0過渡時，反相信號進入延時線，直到第1bit在T7，第2bit在T6。當全部時延元件都填滿，而且信號調制碼與濾波器時延元件相位一致時，T2的信號相位與T5、T6、T7的相位相同，時延元件T1、T3、T4也具有相同的信號相位。把{T2、T5、T6、T7}與{T1、T3、T4}兩組分別相加，把{T1、T3、T4}之和倒相輸出，再將這兩個結果相加，包含在全部7個元件中的信號能量同相相加，整個輸出是未處理的7倍。根據該能量關系可以識別碼序列。要增強產生的信號，可以靠附加更多的時延元件實現，在這種結構中得到的處理增益為Gp=10lgn（n是參加求和的時延元件數）。

在要求快速鎖定及使用長碼的CDMA擴頻通信中，宜采用SAW-TDL-MF作同步器。對于待定信號，匹配濾波器具有時間自動能力，無需PN碼時鐘同步與RF載波相位鎖定，既避免了數據信息比特以外的同步，又完成了擴頻信號的相關處理。引導碼進入程控編碼SAW-TDL-MF后，其輸出是噪聲基底上的底尖相關峰。在擴頻通信中，噪聲功率控制接收機的AGC，因而信號功率（即相關峰值）在起伏的噪聲環境中變化很大。門限計算器的功能根據包絡檢測輸出，確定動態門限電平，提供給同步檢測器，保證在低SNR時有可允許的同步誤差。動態門限電平取在主峰高度與最大旁峰之間時，噪聲引起的底同步誤差最小。當SAW-TDL檢波輸出包絡超過動態門限時，同步檢測器為接收機寬帶頻率合成器提供一個邏輯電平同步信號。

pn碼序列跟蹤

當同步系統完成捕獲過程后，同步系統轉入跟蹤狀態。所謂跟蹤，是使本地碼的相位一直隨接收到的偽隨機碼相位改變，與接收到的偽隨機碼保持較精確的同步。跟蹤環路不斷校正本地序列的時鐘相位，使本地序列的相位變化與接收信號相位變化保持一致，實現對接收信號的相位鎖定，使同步誤差盡可能小，正常接收擴頻信號。跟蹤是閉環運行的，當兩端相位出現差別后，環路能根據誤差大小自動調整，減小誤差，因此同步系統多采用鎖相技術。

跟蹤環路可分為相干與非相干兩種。前者在確知發端信號載波頻率和相位的情況下工作，后者在不確知的情況下工作。實際上大多數應用屬于后者。常用的跟蹤環路有延遲鎖定環及τ抖動環兩種，延遲鎖定環采用兩個獨立的相關器，τ抖動環采用分時的單個相關器。

1 延遲鎖相環

當本地PN碼產生器第（n－2）和第n級移位寄存器輸出PN碼相位超前于接收到的偽隨機碼相位時（即兩碼的相對時差0<τ

2 τ抖動跟蹤環

抖動環是跟蹤環的另一種形式，與延時鎖定環相同，接收信號與本地產生PN序列的超前滯后形式相關，誤差信號由單個相關器以交替的形式相關后得到。PN碼序列產生器由一個信號驅動，時鐘信號的相位二元信號的變化來回“擺動”，去除了必須保證兩個通道傳遞函數相同的要求，因此抖動環路實現簡單。與延時鎖定環相比，信噪比性能惡化大約3dB。 　延遲鎖定環及τ抖動環不僅能起跟蹤作用，如果采用滑動相關概念，使本地VCO開始時就與接收信號有一定頻差，也能起到捕獲作用。此外，另加一相關器，還可以起到解碼作用。

上述兩種跟蹤環路的主要跟蹤對象是單徑信號，但在移動信道中，由于受到多徑衰落及多普勒頻移等多種復雜因素影響，不能得到令人滿意的跟蹤性能，所以CDMA擴頻通信系統應采用適合多徑衰落信道的跟蹤環。基于能量窗重心的定時跟蹤環就是其中之一。

CDMA數字蜂窩移動系統采用擴頻技術，其擴頻帶寬使系統具有較強的多徑分辨能力。接收機不斷搜索可分辨多徑信號分量，選出其中能量最強的J個多徑分量作為能量窗，利用基于能量窗重心的定時跟蹤算法，觀察相鄰兩次工作窗內多徑能量分布變化，計算跟蹤誤差函數，根據能量重心變化，調整本地PN碼時鐘，控制PN碼滑動，達到跟蹤目的。采用該跟蹤環的目的是使用于RAKE接收的工作窗內多徑能量之和最大，接收機性能更好。仿真結果表明，與DLL跟蹤單徑相比，采用基于能量窗重心的定時跟蹤法跟蹤有效多徑成分具有更好的性能。

（一）絕對數時間序列

1.時期序列：由時期總量指標排列而成的時間序列。

時期序列的主要特點有：

1）序列中的指標數值具有可加性。

2）序列中每個指標數值的大小與其所反映的時期長短有直接聯系。

3）序列中每個指標數值通常是通過連續不斷登記匯總取得的。

2.時點序列：由時點總量指標排列而成的時間序列

時點序列的主要特點有：

1）序列中的指標數值不具可加性。

2）序列中每個指標數值的大小與其間隔時間的長短沒有直接聯系。

3）序列中每個指標數值通常是通過定期的一次登記取得的。

（二）相對數時間序列

把一系列同種相對數指標按時間先后順序排列而成的時間序列叫做相對數時間序列。

（三）平均數時間序列

平均數時間序列是指由一系列同類平均指標按時間先后順序排列的時間序列。