名稱:挖掘機模擬器

用途:挖掘機駕駛培訓

定義:挖掘機模擬器是根據挖掘機駕駛員培訓大綱和駕駛模擬器行業標準(JT/T398-2005)開發而成的產品，駕駛座艙進行了大量技術創新和改進，并配置了挖掘機模擬軟件，該軟件提供各種操作課題及功能，為挖掘機培訓學校教學設備。

一、挖掘機模擬教學儀硬件采用:

設備硬件由駕駛座椅、計算機艙、底座平臺、品牌計算機，視屏顯示器，高靈敏度操作手柄，行走操作桿，液壓安全鎖桿，數據采集卡及各種功能控制按鈕組件等組成。設備采用與真實挖掘機相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感覺與真機完全吻合;其包含:

操作手柄:采用和真機完全相同的下壓式操作方式，其全部零部件都采用激光線切割完成，并采用自鎖螺絲鎖緊，實現了整個手柄無焊接、無拼湊，最大限度的降低了各種故障隱患;傳感器采用先進的霍爾傳感器，利用磁場的強弱區別來實現手柄操作的模擬量，無任何接觸式摩擦損耗，將手柄的使用壽命延長至2-3年!

行走控制踏板:采用與真機完全相同的零部件進行組裝生產，保證學員操作感覺與真機操作效果完全相同，在保證產品質量的同時實現了與真機的最大相似性!

油門大小調節:油門控制旋鈕配合設備軟件中的聲音、速度模塊可以進行各種油門速度的操作訓練，實現與真機相同的操作速度變化效果。

液壓安全鎖桿:為液壓挖掘機所必備的操作部件之一，其功能是當挖掘機拉起液壓安全鎖后，所有的液壓部件都被鎖死，避免了由于誤操作而造成的各種重大安全事故!該WM系列9.0版本模擬機參照挖掘機安全鎖的位置及結構設計，保證與真機完全的效果及外觀。

行走檔位調節:通過提供2種不同速度(兔子檔、烏龜檔)的挖掘機行走檔位，與真機完全相似的操作速度來實現學員操作時逼真的視覺效果!

功能控制按鈕:該組合控制按鈕包括:反正手機器切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、一鍵開關機功能、退出控制按鈕等，配合軟件設計以此實現各種強大的操作功能。

二、軟件部分

軟件采用挖掘機多自由度數字模型，實現挖掘機各種轉向、行走和大小臂、鏟斗運動的逼真模擬;另外利用最新的計算機技術，實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。

訓練課題按照三個模式分別進行操作訓練:基礎訓練，考核操作和理論學習。

基礎訓練模式:空動作，挖土訓練，行走駕駛，裝車訓練，挖溝訓練，找平訓練，上下板車，上下坡，破碎訓練，劃線挖溝操作，兜堆作業操作，自由作業操作等功能模塊。

理論學習包括:

理論文檔

教學錄像:利用該功能，可以播放45盤挖掘機、裝載機及叉車操作的各種安全、保養、操作知識等教學錄像，為學員提供實用、規范的實際真機操作演練!

理論考核:參照國家GB5306-85《特種作業人員安全技術考核管理規則》的標準，依據安全教育和培訓教學大綱、教材編寫了標準化試題，另外還提供添加地方題庫的功能，海量的模擬考核試題來幫助學員理論考試的順利通過!

挖掘機模擬軟件個性化體現

實現一臺模擬器就可以讓學員練習到不同噸位的挖掘機操作方法，提供全方位的訓練內容。

視覺效果。

軟件實現了與3D電影一樣的紅藍眼鏡視覺效果功能，通過佩戴專業的紅藍眼鏡來進行模擬機操作，以此實現軟件獨特的3D動態視覺效果，大大提高了學員的學習興趣及操作效果，徹底將3D平面視覺效果升級為高水準的3D立體動態視覺效果。

即時評判

學員操作完軟件中每個課題后，系統都會根據其完成時間、剩余分數進行評判該學員操作是否合格，便于學員、老師及時了解學習效果并進行教學調整，從而大大提高了學校的教學質量。

個性化設計

教學儀器啟動后會顯示學校名稱例如"XXX歡迎您"字樣!

軟件其他功能

該軟件還具備了其他同類軟件所不具備的相關功能，比如:軟件中用于提示導向輪位置的結構縮略圖、挖掘機模型行駛在不平整路面上機器的顛簸視覺表現效果、挖掘機上部旋轉體與下部履帶相對位置的提示圖、軟件操作時間提示、錯誤操作提示等，通過強大的軟件功能結合完全吻合的硬件操控系統，從而實現了該模擬器在學校的整個培訓流程環節中起到了不可或缺的作用。 實現操作的原理:挖掘機模擬器就是利用挖掘機的真機配件利用單片機和軟件配合，最終來實現真實挖掘機的各種操作動作。

一、硬件操作及使用

操作手柄功能介紹

左操作手柄:前推是挖掘機小臂打開，后拉是小臂收回;左扳是挖掘機左回轉，右扳是右回轉。

右操作手柄:前推是挖掘機大臂下降，后拉是大臂起升;左扳是挖掘機收鏟斗，右扳是打開鏟斗。

注意:液壓挖掘機的各種液壓動作速度是根據操作手柄的行程大小來控制的，操作行程大即速度快，操作行程小即速度慢。

按鈕功能介紹:

左操作箱功能按鈕:切換視角，切換反正手。

切換視角:在場景中根據不同的需求切換不同的視角，共分駕駛室內視角和駕駛室外視角二種。

切換反正手:通過切換反正手按鈕可在挖掘機反手機與正手機之間進行切換，改變左操作手柄的操作方法。

右操作箱功能按鈕:行走速度檔，退出，油門控制旋鈕。

行走速度檔:控制挖掘機行走速度，分烏龜檔、兔子檔二個檔位。

退出按鈕:場景教學中退出功能按鈕及視頻播放和退回到主界面雙功能按鈕。

油門控制旋鈕:控制挖掘機的發動機油門大小，根據油門大小調節控制挖掘機各液壓操作部件的速度。

液壓安全鎖:控制挖掘機各個液壓部件的操作動作，防止由于人員上下車時的誤操作造成的安全事故。

手柄啟動按鈕:打開設備電源后，必須點亮此啟動按鈕，否則左右操作手柄沒有任何動作。

破碎錘開關:進入破碎作業課題后，點踩開關進行破碎作業訓練

左行走腳踏桿(踏板):前后推動左行走腳踏桿(踏板)對挖掘機左履帶進行前后行走控制。

右行走腳踏桿(踏板):前后推動右行走腳踏桿(踏板)對挖掘機右履帶進行前后行走控制