1.1 微機控制系統的概念、組成和特點

1.1.1 微機控制系統的概念

1.1.2 微機控制系統的組成

1.1.3 微機控制系統的特點

1.2 微機控制系統的分類

1.2.1 操作指導控制系統

1.2.2 直接數字控制系統

1.2.3 監督計算機控制系統

1.2.4 分布控制系統

1.2.5 現場總線控制系統

1.2.6 計算機集成制造系統

1.3 微機控制系統的發展趨勢

1.3.1 可編程序邏輯控制器

1.3.2 工業控制計算機

1.3.3 微機控制系統的發展趨勢

習題1

2.1 模擬量輸入通道

2.1.1 模擬量輸入通道的一般組成

2.1.2 輸入信號處理

2.1.3 采樣和采樣定理

2.1.4 模擬多路開關

2.1.5 采樣/保持器

2.2 模擬量輸入通道接口技術

2.2.1 A/D轉換原理及主要參數

2.2.2 A/D轉換器及其接口技術

2.2.3 A/D轉換器的應用實例

2.3 模擬量輸出通道

2.3.1 多路模擬量輸出通道的一般結構

2.3.2 D/A轉換原理及主要參數

2.3.3 D/A轉換接口技術

2.3.4 常用的D/A轉換器及應用實例

習題2

3.1 鍵盤接口技術

3.1.1 鍵盤設計需要解決的幾個問題

3.1.2 編碼鍵盤接口技術

3.1.3 非編碼鍵盤接口技術

3.2 信息顯示接口技術

3.2.1 LED顯示接口技術

3.2.2 LCD顯示接口技術

3.3 鍵盤/顯示器典型接口電路

3.3.1 串行口硬件譯碼鍵盤/顯示器接口

3.3.2 8279可編程鍵盤/顯示器接口芯片

3.3.3 8279可編程鍵盤/顯示器接口的應用

習題3

4.1 巡回檢測程序設計

4.1.1 概述

4.1.2 巡回檢測舉例

4.2 報警處理程序設計

4.2.1 硬件報警程序設計

4.2.2 軟件報警程序設計

4.3 定時程序設計

4.3.1 軟件定時程序

4.3.2 硬件定時程序

4.4 電機控制程序設計

4.4.1 中小功率直流電機調速原理

4.4.2 開環脈沖調速系統

4.4.3 閉環脈沖寬度調速系統

4.5 步進電機控制程序設計

4.5.1 步進電機工作原理

4.5.2 步進電機控制系統原理

4.5.3 步進電機控制程序設計

習題4

5.1 查表技術

5.1.1 順序查表法

5.1.2 計算查表法

5.1.3 折半查表法

5.2 數據極性和字長的預處理

5.2.1 數據極性的預處理

5.2.2 輸入輸出數據字長的預處理

5.3 非線性補償

5.3.1 線性插值法

5.3.2 二次拋物線插值法

5.4 數字濾波

5.4.1 程序判斷濾波法

5.4.2 中位值濾波法

5.4.3 算術平均值濾波法

5.4.4 加權平均值濾波法

5.4.5 抗脈沖干擾平均值濾波法

5.4.6 滑動平均值濾波法

習題5

6.1 PID調節

6.1.1 PID調節器的優點

6.1.2 PID調節器的作用

6.2 PID算法的數字實現

6.2.1 PID算法的數字化

6.2.2 位置式PID控制算式

6.2.3 增量式PID控制算式

6.2.4 PID算法程序設計

6.3 PID算法的幾種發展

6.3.1 積分分離的PID算式

6.3.2 變速積分的PID算式

6.3.3 帶死區的PID算式

6.4 PID參數的整定

6.4.1 采樣周期的確定

6.4.2 湊試法確定PID調節參數

6.4.3 優選法

習題6

7.1 工業控制計算機的特點及組成

7.1.1 工業控制計算機的特點

7.1.2 工業控制計算機的組成

7.1.3 工業控制計算機系統的組成

7.2 PC總線工業控制計算機

7.2.1 PC總線工業控制計算機的概念

7.2.2 工業控制計算機I/O接口信號板卡

7.3 工業控制軟件

7.3.1 概述

7.3.2 組態控制技術

7.3.3 商品化的工業控制軟件

習題7

8.1 干擾的來源和分類

8.1.1 干擾的來源

8.1.2 干擾的分類

8.2 抗干擾的基本原則

8.3 硬件抗干擾技術

8.3.1 電源系統的抗干擾措施

8.3.2 過程通道干擾的抑制

8.3.3 布線的抗干擾技術

8.3.4 接地技術

8.4 軟件抗干擾技術

8.4.1 數字信號的軟件抗干擾措施

8.4.2 指令冗余

8.4.3 軟件陷阱

8.4.4 程序運行監控

習題8

9.1 微機控制系統設計的基本要求

9.2 微機控制系統的設計方法和步驟

9.2.1 步驟

9.2.2 具體設計方法

9.3 微機控制系統的應用實例

習題9

參考文獻

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