傾角傳感器是通過測量被測物體與地球重力場的夾角變化來測量角度的裝置，目前在各個行業(yè)領域得到廣泛的應用和推廣，由西安精準測控所研發(fā)的“PM-TSⅠ/Ⅱ-D”傾角傳感器是專門針對工業(yè)控制、工程測量、計量檢測等應用所開發(fā)的高精度角度測量裝置，系統(tǒng)內置高精度24it A/D 差分轉換器，配備強大的數字處理系統(tǒng)。配合公司專利的“誤差補償”與“動態(tài)補償”技術，保證了測試的精確性與穩(wěn)定性。此款MODBUS協議單雙軸傾角傳感器按照嚴格的工業(yè)應用要求設計， 經歷了嚴酷的工業(yè)準入檢測， 符合GB/T 17626.4-2008（電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗），和GB/T 17626.5-2008（浪涌（沖擊）抗擾度試驗）標準。采用獨特的工程應用設計，提高了其易用性和可靠性。

1.1. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器特點

. 寬電源輸入獨特的電源管理設計. 輸出: RS232/RS485

. 標準的MODBUS 工業(yè)協議. 信號方便遠距離傳輸,并實現網絡監(jiān)控

. 寬的測試范圍滿足各種測試場合需要. 通過微處理器進行零位修正、線性補償提高測試精度

. 實現工作面角度測試. 工作溫度范圍-40℃到+80℃

. 全方位的安全保護設計堅固的金屬外殼防護等級IP67

精準測控研發(fā)并生產陀螺、加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等慣性產品。并提供慣性導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)。小型化、低成本的組合導航系統(tǒng)廣泛應用于無人機、車載動中通、智能駕駛、水面裝配、無人水下航行器。為各類火箭彈、智能炮彈等提供姿態(tài)控制解決方案，并為無人駕駛系統(tǒng)提供導航、飛控一體化平臺。

1.2. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器應用

塔機監(jiān)控水泥泵送車控制高空作業(yè)車、消防車控制

起重安全控制機械調平平臺穩(wěn)定

車輛運動控制飛行器穩(wěn)定汽車四輪定位

軌道高差檢測輔助定位、定向武器系統(tǒng)發(fā)射姿態(tài)調整

橋梁、大壩、樁基等地質監(jiān)測抽油機沖程、沖次測量（功圖測量）

1.3.PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器字母代表的含義

PM – TS Ⅰ/Ⅱ - D (±XXX°） (±XXX°）表示量程

輸出形式：RS232/RS485 Ⅰ代表單軸 Ⅱ代表雙軸

傾角傳感器縮寫 TM 公司縮寫 PM

1.4. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器技術指標

型號 PM-TS I/II -D

供電電壓(V.DC) 18~30

輸入電流(mA) <30 (可提供低功耗產品)

測量范圍(°) 單軸:0-360°可選； 雙軸:0-±90°可選

分辨率< 0.001° 零位短期穩(wěn)定性（100h） <0.01°

零位長期穩(wěn)定性(1 年) <0.1° 零位重復性(°) <0.01°

滿量程最大測試誤差（室溫） 單軸:0-360°<0.2°;雙軸:0-±90°<0.2°

溫度漂移(-40~80℃) <±0.2° 輸出方式RS232 /485 可選

更新頻率(次/秒) 單軸15-20 雙軸5-10 傳輸速率(bps)： 4800~115200

可選穩(wěn)定時間： <3min

1.5. 電氣連接 RS232 輸出方式

2. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器安裝與檢測要求：

傾角傳感器是通過測量被測物體與地球重力場的夾角變化來測量角度的裝置。該裝置測量的是絕對角度（相對于水平面），該角度為矢量值。在裝配固定、測試過程中要遵循以下要求。

2.1. 安裝、連接要求：

1．與被測物體鏈接要求穩(wěn)定、可靠，長期使用不能松動。

2．安裝面與被測物體連接面要求平整、光潔不能有異物。

3．平面度與垂直度要求< 0.1mm ，平面度與垂直度誤差會直接影響測量精度

4．初始測量平面要保證水平與垂直。

5．傳感器極性與被測物體極性平行或重合

正確機械安裝示意圖：