有源濾波器（APF）是治諧節能的重要手段和未來的發展方向，但存在損耗大、可靠性低、造價高等缺陷，改進有源濾波器輸出電流控制方法是提高其性價比的關鍵性手段之一。滯環電流控制方法有可靠性高、響應快等重要優點，文[24，25]中分別提出了采用基于最優電壓矢量的滯環電流控制方法和基于優化電壓矢量的定頻滯環電流控制方法，取得了重要進步，但還存在許多不足之處。..申請者在理論上深入研究基于最優電壓矢量的滯環電流控制方法和最優SVPWM的內在聯系后，引入相序變換，對三相開關實行相位控制，將可以首次實現用最優電壓矢量進行定頻滯環控制，而且可無縫轉換控制矢量集，因此能充分利用控制自由度，優化選擇最小損耗的開關動作，實現最低損耗的有源濾波器定頻滯環電流控制。初步研究表明這種方法將再次大幅下降有源濾波器的開關損耗、提高其可靠性，有著重大的理論意義和實際應用價值。這一方法也將推廣到多電平有源濾波器。

滯后對控制系統的品質有很不利的影響，由于滯后的存在，往往會導致擾動無法及早察覺，控制作用無法及時奏效，造成控制效果不好甚至無法控制。因此針對滯后現象設計的控制系統一直是控制科學中十分關注的問題。

時滯控制系統采樣控制

采樣控制是一種定周期的斷續控制方式，即控制器以一定時間間隔采樣一次被控參數，與設定值比較后經控制規則產生控制信號，只要該時間間隔大于純滯后時間，就可以逐漸修正控制系統的不穩定狀態。

該方法犧牲了控制速度，采取等待的方式避免控制器因為純滯后產生過反應、過操作。這是一種比較簡單粗糙的解決方案，對于精度和速度要求不高的系統較為適用。

時滯控制系統史密斯預估補償控制

為了改善大滯后系統的品質，1957年O.J.M.Smith提出了一種以過程模型為基礎的大滯后預估補償控制方法，故稱為Smith預估補償控制。

該方法按照對象特性，設計一種模型加入到反饋控制系統，估計出對象在擾動作用下的動態響應，提早進行補償，使控制器提前動作，從而降低超調量，加速調節過程。2100433B

超前/滯后控制是指普遍采用前置計數器和后置計數器實現觸發點前后的采集樣點數的控制，提出用一個計數器實現觸發點前后的采集樣點數的控制的方案，例如：對于存儲深度深的數字示波器，可以大大減少資源，節約成本，對中價位數字示波器的生產和應用十分有利。

超前/滯后控制是數字示波器的時基電路中的核心，控制捕捉觸發點前后的信息。在數字示波器的設計中，無論是實時采樣示波器還是非實時采樣示波器(順序采樣、隨機采樣)多采用了超前/滯后控制的方案。設定觸發點前后的采集存儲樣點數，提供A/D采集轉化器后的數據緩沖器以及RAM的采集使能信號和采集結束信號，用來控制向RAM中啟動寫和停止寫采集數據，從而達到既能捕捉觸發點前的信號，又能捕捉觸發點后的信號。

滯后一超前校正控制系統的一種校正方式。是校正裝置的傳遞函數的一類串聯校正。

滯后一超前校正裝置的傳遞函數中，第一項產生超前校正的作用，第二項產生滯后校正的作用。當輸人為正弦信號時，此裝置的輸出是帶有相移的正弦信號，輸出信號的相移性質與輸人信號的頻率有關.當頻率低時，相移是滯后的；當頻率高時，相移是超前的。滯后一超前校正綜合了滯后校正和超前校正的優點，可同時改善系統的瞬態性能和穩態性能，即兼有快速響應特性和良好穩態精度。