書????名 | 智能工廠設備通信技術 | 作????者 | 王剛、陳南江 |
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出版社 | 高等教育出版社 | 出版時間 | 2019年10月9日 |
深圳市科信通信設備有限公司是私營公司,在深圳市光明新區高新技術產業園匯業路南科信小區。那里比較偏的,出公司沒有什么娛樂。公司提供住宿的。我有同學在那里做過技術服務工程師的,還算正規,社保5險1金有,就...
電子信息工程是一門應用計算機等現代化技術進行電子信息控制和信息處理的學科,主要研究信息的獲取與處理,電子設備與信息系統的設計、開發、應用和集成。現在,電子信息工程已經涵蓋了社會的諸多方面,像電話交換局...
無線通信(Wireless communication)是利用電磁波信號可以在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式。在移動中實現的無線通信又通稱為移動通信,人們把二者合稱為無線移動通信。幾種...
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2019年伊始,來自世界各地的2 500多名代表,參加了位于意大利里米尼SCM集團總部的"人工智能工廠"開放日活動,以木材加工行業的智能工廠以及工業機器人與協作機器人為主題,彰顯意大利SCM集團在木材和家具加工行業的國際領先地位。SMC集團擁有4 000多名員工,業務遍布于家具、建筑、汽車、航空航天、塑料等多個領域。在創新的驅動下,SCM集團全身心致力于數字和智能工廠等新技術的開發。先進的工業機器人主要完成體力工作;而協作機器人則與操作人員協同工作。
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【大專通信技術論文題目】 通信技術論文方 向 大專通信技術論文題目 1.移動短消息平臺的研究與實現 2.基于 Widget 技術移動終端應用集成方案的設計與實現 3.第四代移動通信技術研究 4.基于 GPRS的嵌入式系統無線通信技術的研究 5.基于 GPS/GPRS的車輛管理系統的設計與研究 6.基于嵌入式技術的移動終端設計 7.公交車輛運營管理系統設計與實現 8.移動支付技術研究 9.短消息業務服務系統的研制 10.GSM 移動通信在煤礦井下應用的研究 11.基于嵌入式技術的 GSM 移動終端系統的軟件開發 12.嵌入式移動通信技術的研究與應用 13.基于 .NET 技術的移動庫存管理系統研究與實現 14.基于 J2ME 的移動通信技術的研究與應用 15. 遠程監控自動報警系統的研究與實現 16. 第三代移動通信技術及其應用 17.現代移動通信技術研究的探討 18. 3G 移動通信技術在
第1章智能工廠概述 1
1.1 智能工廠的定義與特征 1
1.1.1 智能工廠的定義 1
1.1.2 智能工廠的特征 2
1.1.3 智能工廠的企業建模理論 3
1.1.4 智能工廠設備的配置原則 6
1.1.5 智能工廠設備的技術特征 8
1.2 智能工廠設備常見算法 9
1.2.1 模糊控制算法 9
1.2.2 人工神經網絡(ANN)算法 11
1.2.3 粒子群(PSO)算法 16
第2章智能工廠電源配置研究 23
2.1 電力負荷預測 23
2.1.1 電力負荷預測的意義 23
2.1.2 電力負荷預測模型 24
2.1.3 基于Elman神經網絡的電力負荷預測 28
2.2 逆變電源的最優控制 32
2.2.1 逆變電源控制的難點 32
2.2.2 單相全橋逆變器的工作原理 33
2.2.3 狀態反饋精確線性化 34
2.2.4 Matlab仿真結果分析 37
2.3 分布式電源的處理方法 38
2.3.1 PV型電源節點處理方法 38
2.3.2 PI型電源節點處理方法 40
2.3.3 弱環網的處理 41
2.4 電池模型與配置 42
2.4.1 電池壽命實時估算算法 42
2.4.2 仿真結果 44
第3章智能工廠電機驅動配置研究 48
3.1 電機驅動的脈寬調制技術 48
3.1.1 脈寬調制技術原理 48
3.1.2 正弦脈寬調制基本原理 50
3.1.3 單極性PWM調制與雙極性PWM調制 53
3.1.4 異步調制和同步調制 55
3.1.5 三相逆變輸出器的電壓和波形的SPWM控制 56
3.2 單電機變頻器的配置研究 58
3.2.1 SVPWM調制技術原理 58
3.2.2 SVPWM算法實現 61
3.2.3 基于空間矢量脈寬調制的直接轉矩控制系統 64
3.2.4 基于SVPWM的直接轉矩控制系統仿真研究 66
3.3 雙電機變頻控制系統的配置研究 70
3.3.1 雙電機控制案例 70
3.3.2 雙變頻系統的模型分析 73
3.3.3 通用變頻器共直流母線方案 80
3.3.4 雙電機變頻器的兩種連接方法 82
第4章智能工廠PID控制設備配置研究 84
4.1 PID控制概述 84
4.1.1 模擬PID控制和數字PID控制 84
4.1.2 模糊PID控制 87
4.1.3 神經元PID控制 93
4.2 模糊神經網絡的流量PID控制 98
4.2.1 流量控制系統分析 98
4.2.2 模糊PID控制面臨的問題 98
4.2.3 神經網絡PID控制面臨的問題 100
4.2.4 模糊神經網絡PID控制的解決思路 104
4.3 電液伺服控制系統的PID控制 105
4.3.1 電液伺服控制系統分析 105
4.3.2 液壓缸傳遞函數的確定 106
4.3.3 電液伺服閥傳遞函數的確定 107
4.3.4 RBF在線辨識與PID參數自適應整定 108
4.4 基于PSO-PID的凈水加藥自動控制 114
4.4.1 凈水加藥自動控制系統概述 114
4.4.2 PSO-PID算法 115
第5章智能工廠機器人配置研究 121
5.1 機器人概述 121
5.1.1 機器人的定義 121
5.1.2 智能工廠中的機器人技術 123
5.1.3 六自由度多關節機器人的結構設計 124
5.2 移動機器人的配置研究 131
5.2.1 移動機器人環境模型的建立 131
5.2.2 移動機器人路徑規劃的粒子群算法 133
5.2.3 移動機器人路徑規劃的蟻群算法 136
5.3 多關節機器人的配置研究 142
5.3.1 多關節機器人的數學模型 142
5.3.2 多關節機器人的滑模控制 143
第6章智能工廠無線網絡配置研究 150
6.1 藍牙技術與網絡配置 150
6.1.1 藍牙技術的特點 150
6.1.2 智能工廠藍牙網絡的跳頻技術 152
6.1.3 藍牙協議棧 157
6.1.4 智能工廠藍牙應用模式 160
6.2 WiFi技術與網絡配置 162
6.2.1 WiFi協議的基本內容 162
6.2.2 WiFi網絡的組成元件與類型 163
6.2.3 WiFi網絡的OFDM調制技術 164
6.2.4 WiFi網絡的大尺度衰落 166
6.2.5 WiFi網絡的小尺度衰落 169
6.2.6 智能工廠WiFi信道的建模 171
6.3 超寬帶技術與網絡配置 174
6.3.1 超寬帶無線技術的主要特點 174
6.3.2 超寬帶系統的脈沖成形技術 176
6.3.3 超寬帶脈沖調制技術 177
6.3.4 超寬帶系統多址技術 179
6.4 無線傳感器網絡技術與網絡配置 182
6.4.1 無線傳感器網絡節點結構 182
6.4.2 無線傳感器網絡的拓撲結構 184
6.4.3 無線傳感器網絡的路由協議 186
參考文獻 189
本書共分6章,第1章為智能工廠概述,介紹了智能工廠的定義與特征、智能工廠的企業建模理論、智能工廠設備的配置原則和技術特征,同時提出了最常用的三種智能算法,即模糊控制算法、人工神經網絡(ANN)算法和粒子群(PSO)算法。第2章介紹了智能工廠電源配置研究,從電力負荷預測的意義、模型出發,從逆變電源的最優控制、分布式電源的處理方法和電池模型與配置等方面闡述了不同類型電源的配置。第3章闡述了智能工廠電機驅動的脈寬調制技術(PWM),并從單電機變頻器和雙電機變頻控制系統兩個方面闡述了SVPWM算法和通用變頻器共直流母線方案。第4章介紹了智能工廠中最常見的PID控制設備,從流量控制、電液伺服控制和自動加藥泵控制三個應用智能算法的配置思路。第5章為智能工廠機器人配置研究,從機器人的定義出發,介紹了智能工廠中的機器人技術和六自由度多關節機器人的結構設計,介紹了移動機器人的路徑規劃和多關節機器人的滑模控制。第6章是關于智能工廠無線網絡配置研究,闡述了應用最廣泛的藍牙技術、WiFi技術、超寬帶技術和無線傳感器網絡技術。
圖書目錄
項目一 智能工廠認知………………………………………………………………001
任務1 “工業4.0”及智能工廠概述………………………………………………001
任務2 SX-TFI4智能教學工廠認知………………………………………………012
項目二 智能服務中心的設計與實踐………………………………………………020
任務1 智能服務中心的功能需求分析……………………………………………020
任務2 智能服務中心的系統設計…………………………………………………027
任務3 智能服務中心的操作與維護………………………………………………034
項目三 智能控制中心的設計與實踐………………………………………………039
任務1 智能控制中心的功能需求分析……………………………………………039
任務2 智能控制中心的系統設計…………………………………………………043
任務3 智能控制中心的操作與維護………………………………………………050
項目四 智能原材料倉庫的設計與實踐……………………………………………067
任務1 智能原材料倉庫的功能需求分析…………………………………………067
任務2 智能原材料倉庫的系統設計………………………………………………072
任務3 智能原材料倉庫的操作與維護……………………………………………086
項目五 智能加工系統的設計與實踐………………………………………………098
任務1 智能加工系統的功能需求分析……………………………………………098
任務2 智能加工系統的系統設計…………………………………………………105
任務3 智能加工系統的操作與維護………………………………………………110
項目六 智能裝配系統的設計與實踐………………………………………………124
任務1 智能裝配系統電動機裝配單元的功能需求分析…………………………124
任務2 智能裝配系統電動機裝配單元的系統設計………………………………131
任務3 智能裝配系統電動機裝配單元的操作與維護……………………………137
任務4 智能裝配系統擰螺釘單元的功能需求分析………………………………152
任務5 智能裝配系統擰螺釘單元的系統設計……………………………………157
任務6 智能裝配系統擰螺釘單元的操作與維護…………………………………163
項目七 智能檢測系統的設計與實踐………………………………………………178
任務1 智能檢測系統的功能需求分析……………………………………………178
任務2 智能檢測系統的系統設計…………………………………………………184
任務3 智能檢測系統的操作與維護………………………………………………187
項目八 智能包裝系統的設計與實踐………………………………………………201
任務1 智能包裝系統的功能分析…………………………………………………201
任務2 智能包裝系統的系統設計…………………………………………………208
任務3 智能包裝系統的操作與維護………………………………………………213
項目九 智能成品倉庫的設計與實踐………………………………………………222
任務1 智能成品倉庫的功能需求分析……………………………………………222
任務2 智能成品倉庫的系統設計…………………………………………………226
任務3 智能成品倉庫的操作與維護………………………………………………240
項目十 智能制造技術的應用實踐…………………………………………………248
附錄……………………………………………………………………………………262
附錄A 智能工廠配電原理圖………………………………………………………262
附錄B 主、從站信號對接表………………………………………………………264 2100433B