城市軌道交通無人駕駛系統是一種代替司機行使列車控制和駕駛功能的信號系統.分析了無人駕駛技術在成本和節能方面的優勢,就無人駕駛系統對車載子系統、軌旁子系統、停車場、日常運營服務的設計需求進行了分析.從設計層面看,cbtc(基于通信的列車控制)系統是最接近無人駕駛系統的信號系統,以cbtc系統為基礎設計的無人駕駛系統或直接由cbtc改造升級為無人駕駛系統的方案是最為合理也最經濟的選擇.

城市軌道交通車輛無人駕駛運輸系統

軌道交通領域中全自動運行技術日漸成熟,我國發達城市也引進了城市軌道交通無人駕駛技術.隨著成熟的發展以及技術的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術的應用效益,提出城市軌道無人駕駛技術的應用建議.

相比于軌道交通傳統信號系統,無人駕駛信號系統與運營和維護有著更為密切的聯系。從運營和維護兩個方面對軌道交通無人駕駛信號系統的需求進行了簡要分析,描述了不同運營情況下的關鍵功能,并對部分維護相關的功能進行了分析和闡述。這可為無人駕駛信號系統的設計提供參考。

如今,城市的經濟、科技等快速發展,城市交通中軌道交通成為重要的內容,全自動無人駕駛列車將是發展的重點內容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術。

如今,城市的經濟、科技等快速發展,城市交通中軌道交通成為重要的內容,全自動無人駕駛列車將是發展的重點內容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術.

隨著城市發展速度的加快，城市軌道交通已經成為城市交通的重要組成部分，而全自動無人駕駛列車無疑是下一步發展的重點。通過對國外無人駕駛技術的簡要分析，總結出無人駕駛技術的優勢和主要技術規則，并結合國內的應用情況，提出一些國內發展全自動無人駕駛技術的意見和建議。

隨著社會的進步和經濟的發展,城市化進程的不斷加快使得交通運輸逐漸成為城市建設中的重要內容。我國交通運輸業在時代背景下取得了巨大的進步,城市軌道交通作為能夠有效緩解交通運輸壓力的先進交通運輸方式,逐漸被各個城市廣泛的應用。城市軌道交通車輛在為人們帶來極大便利的同時,我們應該加強對車輛與信息系統接口在城市交通工程建設中的重要性。論文從城市軌道交通車輛信號系統的基本功能入手,對車輛與信號系統接口問題展開了研究。

總結了近10多年來南京地鐵建設過程中出現過的安裝接口問題和車輛與信號接口問題，梳理了需要在設計階段注意的接口事項，提出了解決途徑和建議。

伴隨著科學技術的不斷發展和進步,城市軌道交通無人駕駛系統受到了廣泛關注,作為一種替代司機行駛列車控制和駕駛功能的信號處理系統,其能有效提升工作效率,節省人工,且整體性能較好.本文簡要分析了城市軌道交通無人駕駛系統車輛段的設計要求,并集中闡釋了系統的功能需求和相關技術要點,僅供參考.

近年來，全自動無人駕駛系統在全球軌道交通領域日漸升溫。早在1998年，法國巴黎、新加坡等城市全自動無人駕駛地鐵就已正式投入運營，德國柏林等城市也在不斷將原有的傳統地鐵改造為全自動化地鐵。據世界鐵路研究所相關負責人表示，實現全自動無人駕駛系統在軌道交通的廣泛運用，將有效解決軌道交通網絡飽和的問題，同時有效地提高城市運輸能力，打造智能軌道交通。

介紹了全自動無人駕駛系統的現狀、優越性,分析了無人駕駛系統與傳統的城市軌道交通系統的差異,總結了全自動無人駕駛系統的特點,提出了需要研究的主要技術。全自動無人駕駛系統是科學技術發展的產物,是成熟、可靠、安全的系統,適用于小編組、高密度、中小運量直至大運量的城市軌道交通系統。全自動無人駕駛系統是城市軌道交通系統集成技術的一次質的飛躍,它將引導現代城市軌道交通的發展趨勢。

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統概況\n創新發展是城市軌道交通發展的驅動因素,是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐.城市軌道交通行業要以全自動無人駕駛智能交通系統的研發與推廣,引領我國城市軌道交通裝備的全面升級.全自動運行系統是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統.\niec62290標準規定了城市軌道交通線路和網絡的調度、控制和管理系統的功能、系統和接口需求.

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統概況創新發展是城市軌道交通發展的驅動因素，是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐。城市軌道交通行業要以全自動無人駕駛智能交通系統的研發與推廣，引領我國城市軌道交通裝備的全面升級。全自動運行系統是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統。

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統的特點,分析了無人駕駛系統在設計、應用中需重點關注的關鍵問題.無人駕駛系統全面提升了城市軌道交通控制系統的自動化、集成化水平,是未來現代城市軌道交通的發展趨勢.

介紹了無人駕駛技術的定義,闡述了運營駕駛所有環節全面自動化、減少信號系統后備模式和轉移列車司機職能,以及無人駕駛技術的核心理念等.還從各類接口、停車場設計、全方位視頻監控及分析、通信系統等介紹了無人駕駛的關鍵技術,并提出無人駕駛的難點和挑戰.

闡述了國內外軌道交通無人駕駛發展的現狀和優勢。介紹了駕駛自動化的分級和無人駕駛的自動化要求,從自動化程度、故障自處理等多個方面描述了無人駕駛技術的特點；從應用、技術升級和資源配置的角度分析了無人駕駛的發展趨勢。

重點介紹了基于cbtc的西門子車載atc與車輛的接口關系,便于有關人員詳細了解了obcu與車輛、牽引控制系統的相關接口,以保證信號系統與車輛系統接口調試和測試的順利進行。

介紹城市軌道交通系統各種模式的車輛,涉及輪軌制式地鐵系統(包括直線電機系統)、輕軌系統、單軌系統、自動導向系統、磁懸浮系統和無人駕駛系統的車輛。分析我國城市軌道交通的現狀,指出國內城市軌道交通領域中的車輛以鋼輪為主,并已基本實現國產化。最后對城市軌道交通車輛技術的未來進行展望。

在全自動無人駕駛軌道交通中,實時、精確地確定列車在線路中的位置是保證安全、發揮效率、提供最佳服務的前提。經對國內外軌道交通中的多種定位技術進行比較后,建議選用gps列車定位技術中常用的差分gps定位技術,作為全自動無人駕駛軌道交通列車定位技術。

現階段,我國人民的生活水平在經濟發展的帶動下得到了較大水平的提升,對軌道交通車輛的要求也越來越高,這就為其車輛各項技術的發展提供了充足的動力。首先對牽引以及制動的接口的優化思路進行簡要的說明,然后從制動程度以及制動力、防滑等各方面對接口進行控制優化,以期為從事相關軌道交通車輛制造人員提供借鑒。

介紹了常用的地鐵牽引系統與制動系統的接口方案,建議采用增加硬線接口的優化方式,提高整車使用的可靠性。