工程機械新型電液比例閥放大器研發設計
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1 工程機械新型電液比例閥放大器設計 黎職富 肖昌炎 彭楚武 (湖南大學 電氣與信息工程學院,長沙 410082 ) 伴隨著微電子、計算機和液壓傳動技術的發展和成熟,數字化、網絡化、分布式控制已成為現代工程機械控制領域 的研究熱點。電液比例閥作為電-液-機械轉換的核心部件,具有推力大、結構簡單、對油質要求不高、價格低廉 等優點 [1] ,在工程機械中得到廣泛應用。由于控制器產生的低功率信號無法直接驅動閥心線圈,放大器成為電液 比例控制系統中必不可少且非常重要的組成部分。傳統的比例閥放大器一般以模擬電路為主,參數設置、控制算法 調節和現場調試比較困難,無法滿足當前工程機械在線調試、網絡集成和分布控制的要求。 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。 為適應這一需求,本文在分析影響比例閥控制特性因素的基礎上,對現有的 PWM比例放大技術進行改進。以微處理 器為核心,研究數字化的功率控制方法。同時擴展 CAN
工程機械電液比例閥先導控制與遙控
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工程機械電液比例閥先導控制與遙控 電液比例閥和其它專用器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電 氣控制成為現實。一般需要位移輸出機構可采用類似于圖1比例伺服控制手動多路閥驅動 器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點,現 代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接 操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優點是工程車輛 上可以大大減少操作手柄個數,這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復雜性,對提高作 業質量和效率都具有重要實際意義。圖2是tecnord公司jmf型控制搖桿(joystick), 利用一個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關閥進行有效控制。該搖桿x軸和y 軸方向都可以實現比例控制或開關控制,應用十分方便
基于PLC的通用型電液比例閥數字控制器
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針對常規模擬控制或單片機控制的電液比例閥控制器的不足,開發了一種基于可編程控制器(plc)的pwm控制技術的比例閥數字控制器。通過電液比例閥pwm控制的數學模型,分析了數字控制器中各控制參數的關系,進行了數字控制器的硬件和軟件設計,軟件設計中采用了數字pid算法,并給出了部分主要的plc程序。通過py-190型平路機鏟刀控制的實驗,表明該數字控制器重復精度高、滯后時間短、抗干擾能力強、性能可靠,并具備較大的通用性。
電液比例閥控缸位置控制系統的建模與仿真研究
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通過對電液比例閥控缸液壓位置伺服系統詳細分析,推導出對稱比例閥控不對稱缸位置伺服系統的數學模型并進行線性化處理。采用比例控制方法,通過系統仿真得到了模型在低頻工作頻段內的動態響應。結果表明,系統在低頻工作頻段內的動態響應比較理想,為系統的進一步實驗研究提供了理論依據和準備,提高了在設計和分析系統時的效率。
新型比例閥用動磁式電機械轉換器
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為研制用于驅動大流量伺服比例閥先導級的高響應電機械轉換器,提出永磁體勵磁的動磁式電機械轉換器結構方案,完成了轉換器的結構設計和仿真計算。利用fem軟件對磁場分布和輸出特性進行了分析。結果表明,動磁式電機械轉換器具有輸出力值大、波動性小、工藝性強的特點,可以滿足大流量伺服比例閥先導級驅動的要求。
工程機械冷卻系統電液比例溢流閥的選型設計
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分析了電液比例溢流閥的靜、動態性能,建立了位置調節型直動式比例溢流閥的數學模型。通過對傳遞函數性能分析及數值模擬確定閥體的性能參數,并將設計的的新型冷卻系統在zl12型裝載機上進行了對比試驗。結果表明:電液比例溢流閥的選型使風扇啟動時冷卻系統水溫降低2.1℃,風扇停止時水溫提高3.7℃,油耗降低了1.43%。
高精度電液比例閥控缸位置伺服系統控制器的設計
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設計了一種由反饋控制器和前饋控制器組成的適用于電液比例閥控缸液壓位置伺服系統的控制器,前饋控制器根據動力機構的傳遞函數來設計,反饋控制采用了一種新型的模糊-pid控制器。試驗結果顯示,采用該控制器的電液比例閥控缸系統獲得了較高的位移跟隨精度,從而證明了本文所設計的控制器是有效的。
三位四通電液比例閥控缸動力機構的數學建模
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以不對稱電液比例方向閥控制不對稱缸的動力機構為例,給出了建立適用于所有的三位四通電液比例閥控缸動力機構、考慮了背壓力、油管、泄漏、節流槽形狀、平衡點位置等諸多因素影響的數學模型。通過實驗和仿真的對比,證明了建立數學建模的方法是正確的。
電液比例閥控液壓缸系統建模與仿真
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介紹了比例閥控非對稱液壓缸位置控制系統的組成及原理,重新定義了負載壓力和負載流量,推導出系統的數學模型,并利用matlab進行了仿真分析,設計了pid控制器對系統進行校正,結果表明系統模型正確,校正后的系統比校正前有更高的精度和更好的穩定性。
工程機械工作裝置無線遙控改造與電液比例技術
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文章探討了工程機械液壓系統中電液比例的實際應用,尤其針對工作裝置液壓在控制系統中的運作情況,以重型機械為例,研究了遙控改造系統的基本原理及具體的使用方式。以目前常用液壓先到改造先前機械的使用方式,以此改造傳統設備的過程若要將其改造,恰當的方式是將其進行無線遙控改造,重視電液比例技術在實際中的運用。
新型Doherty功率放大器
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為了實現doherty功率放大器的高效率和線性,提出了多級doherty結構、集總doherty功率放大器、dsp控制的doherty功率放大器。在三級doherty結構中,采用高效的ganhemt器件和數字預失真線性化技術,在最高功率和回退過渡點的效率,可提高到60%以上。在集總doherty功率放大器中,最高輸出功率下功率效率為52%。
新型工程機械的設計與發展
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自20世紀90年代以來,國外工程機械進入了一個新的發展時期,在廣泛應用新技術的同時,不斷涌現出新結構和新產品。繼完成提高整機可靠性任務之后,技術發展的重點在于增加產品的電子信息技術含量,提高操作人員的安全性及工作舒適性,向節能、環保方向發展。由于工程機械涉及的機種較多,本文重點以輪式裝載機(以下簡稱\"裝載機\")為例,就新型工程機械的設計與發展趨勢作簡單介紹。
攤鋪機振搗泵電磁閥放大器設計
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本文主要討論以力士樂a4vg40變量泵為控制對象,介紹一款適應于攤鋪機振搗泵的比例放大器,給出比例電磁鐵線圈電流的模型及脈沖寬度調制(pwm)控制原理,并在此基礎上對電磁閥放大器的控制方法進行分析并給出了具體電路,該電路已進行了實物測試,符合設計要求。研究結果為比例放大器的多功能設計提供了依據。
電荷放大器-放大器
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五、電荷放大器 電荷放大器主要由一個高增益反向電壓放大器和電容負反饋組成。輸入端的mosfet 或j-fet提供高絕緣性能,確保極低的電流泄露。 電荷放大器將壓電傳感器產生的電荷轉換為成比例的電壓,用來作為監測和控制過程的 輸入量。電荷放大器主要由一個具有高開環增益和電容負反饋的mosfet(半導體場效應晶 體管)或jfet(面結型場效應晶體管)的反向電壓放大器組成,因此它的輸入產生高絕緣阻抗, 會引起少量電流泄漏。忽略rt和ri,輸出端電壓為: )( 1 1 1 crt r r o ccc ac c q u 對于足夠高的開環增益,系數1/ac接近于零。因此可以忽略電纜和傳感器的電容,輸 出電壓僅由輸入端電壓和量程電容決定。 r o c qu 電荷放大器可看成是電荷積分器,它總是在量程電容兩端以大小相等,極向相反的電荷 補償傳感器產生的電荷。量程電容兩端
基于電液比例閥的汽輪機高壓旁路閥控制系統設計
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以汽輪機高壓旁路閥裝置的電液比例控制系統為主要研究對象,根據某電廠現場要求完成液壓系統的設計,并對控制系統進行建模,通過matlab/simulink仿真,表明該控制系統是穩定和可行的。
一種新型膜片鉗放大器系統的設計
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為降低成本和解決現有膜片鉗放大器系統中pc機的干擾問題,研究了一種新型的膜片鉗放大器系統。該系統既可以單獨作為小系統實現采集和顯示,也可以通過紅外方式和pc機進行通訊。
六、電荷放大器與電壓放大器
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實驗六電荷放大器與電壓放大器 加速度一般通過壓電加速度傳感器進行測量。電荷放大器能將傳感器輸出的 微弱電荷信號變換成放大了的電壓信號,同時又能將傳感器的高阻抗輸出變換成 低阻抗輸出。壓電加速度傳感器的輸出需經電荷放大器進行變換(即電荷—電壓 轉換),方可用于后續的放大、處理,因此電荷放大器是加速度測量中必不可少 的。下圖為電荷放大器的仿真原理圖。 下圖為電荷放大器仿真的波形圖。 用運放構成同相放大器可以實現電壓放大。下圖為電壓放大器仿真的原理 圖。 下圖為電壓放大器的波形圖。
新型智能閥門定位器中氣動放大器的研制
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氣動放大器部件是閥門定位器實現智能化的關鍵部件之一,為了滿足控制過程的智能化、網絡化的發展需要,開發研制具有自主知識產權的氣動放大器部件已迫在眉睫。本文介紹了一種新型智能閥門定位器氣動放大器部件的工作原理、結構特點及控制原理。經我司開發批量生產驗證,此型式氣動放大器部件能耗很低,適用于msp430系列芯片控制的智能閥門定位器。是未來智能閥門定位器發展主流方向之一。
電液比例閥在液壓電梯速度控制系統中的應用
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本文闡述了液壓電梯速度控制系統中應用電液比例閥的幾種常見回路,并著重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液壓電梯專用電液比例閥作了詳細分析和研究。
基于新型單周控制技術的開關功率放大器
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分析了新型單周非線性pwm控制開關功率放大器存在的延時問題及由此引起的直流偏置問題,提出了電壓補償解決方案,給出了補償電壓計算公式。補償前和補償后系統仿真結果的比較表明,電壓補償方案不僅能有效地消除延時問題,同時還改善了功率放大器的總諧波畸變率(thd),驗證了理論分析的正確性。
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職位:交通造價主任工程師
擅長專業:土建 安裝 裝飾 市政 園林