1 plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設計的要求 第二章：緒論 2.1國內自動門發展現狀 2.2自動門的技術發展方向 2.3課題研究內容 第三章自動門控制系統硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產生背景 3.13plc發展歷史 3.1.4plc的特點 3.1.5plc的應用與發展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應門機的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應門機組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(限位開關)的工作原理 4.4光電開關 4.4.1光電開關的分類 4.4.2光電開關工作原理 4.4.3光電開關的特點 4.4.4使用及注意事項 第五章自動門的程序設計 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

摘要 21世紀是一個電氣產品迅速發展的時代，隨之而來的，人們的 生活水平也越來越高，去商場、超市等公共場所購物或參與其他活 動已漸漸成為人們生活的一部分。因此，自動開關門也就隨之進入 了人們的日常生活，成為上述公共建筑的必備設施。自動開關門的 核心便是單片機的控制系統，而單片機也是衡量其科技水平的標桿， 也標志著自動化控制系統正在向一個越來越智能的方向發展。 論文的控制技術核心，是基于89c51單片機、直流電機、熱釋 電紅外傳感器等元器件相結合而組成的控制系統。它使得89c51單 片機的性能能夠最大化的發揮出來，并且因其同時具備了硬件電路 簡單、控制功能強大、系統安全且穩定、性價比相對較高等優點， 使其具有了一定的研究價值和實用價值。 關鍵詞：自動開關門，單片機，熱釋電紅外傳感器，自動控制 目錄 第一章緒論...................................

案例六自動門控制系統 一、問題提出 自動門控制系統的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅動電動 機高速開門，碰到開門減速開關x1時，變為低速開門。碰到開門極限開關x2時電動 機停轉，開始延時。若在0.5s內感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關門。碰到關 門減速開關x4時，改為低速關門，碰到關門極限開關x5時電動機停轉。在關門期間 若感應器檢測到有人，停止關門，t1延時0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 根據前面的學習，再依據圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設計 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設計法 2}以轉換為中心設計法 3}步進順控指令設計法

自動門控制系統 一、問題提出 自動門控制系統的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅動電動機 高速開門，碰到開門減速開關x1時，變為低速開門。碰到開門極限開關x2時電動機 停轉，開始延時。若在1s內感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關門。碰到關門減 速開關x4時，改為低速關門，碰到關門極限開關x5時電動機停轉。在關門期間若感 應器檢測到有人，停止關門，t1延時0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設計 1．畫出順序功能圖。 2．設計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設計法 2}步進順控指令設計法

自動們控制系統董曉雅 1 自動門控制系統 董曉雅10港控12班 摘要 在經濟飛速發展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩 側的感應開關來感應人的出入，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在， 給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將 門關閉。由于自動門在通電后可以實現無人管理，不但能給我們帶來人員進出方 便、節約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設計基于at89c52單片機、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進電機設計 了一種自動門控制系統，詳細介紹了系統的整體工作原理、分析了系統的硬件及 軟件設計，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結果顯示，系統整體工 作良好。 關

共18頁 畢業設計 設計課題自動門控制系統 目錄 畢業設計及答辯評價意見???????????????????????2 畢業設計任務書???????????????????????????3 一、自動門控制系統設計任務?????????????????????3 二、自動門控制裝置主要技術指標???????????????????4 三、自動門控制裝置系統的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關閉動作???????????????????????4 3.2自動感應門機的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(限位開關)的工作原理????????????????5 3.4光電開關的工作原理?????????????????????6 四、自動門控制裝置系統程序????

內容摘要 隨著電子技術的發展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發展，plc控制是 自動控制中最常見控制方式之一，自動門就是自動控制應用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動門的開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動門的生產商家很多都運用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中 運用越來越廣泛。 索引關鍵詞：plc變頻器驅動裝置感應器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內外自動門發展現狀....................................................1 1.2本課題研究的內容................................

摘要 隨著科學技術的日新月異，我們的生活發生了巨大的變化。一個智能化、自 動化的社會已經開始呈現于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。其中自 動門就是自動化進程中的一個典型代表，此設計就是運用所學的知識，結合實際 需要而進行研究的。 為了增強自動門運行的可靠性,提出了一種以s7-200可編程序控制器(plc) 為核心的自動門控制系統。分析了該控制系統的工作原理,描述了系統的硬件組 成,介紹了人體感應探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的 工作過程,對plc的選型及i/o點的確定進行了說明。結合plc的運行特點,對控 制系統的工作流程作了合理的優化。在此基礎上,采用結構化的編程方法,給出了 主程序模塊、開門子程序模塊、關門子程序模塊的程序流程圖。系統已通過硬件 和軟件調試,在實際中獲得了應用。應用結果表明,整個系統功能完善

plc控制課程設計報告 專業j自動化 班級0802 姓名朱鋒 學號3081108046 2012年1月12日 . 精選范本 自動門控制裝置課程設計 一設計任務 自動門控制裝置設計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內光電探測開關k1、門外光電探測開關k2、開門到位限位 開關k3、關門到限位開關k4、開門執行機構km1（使直流電動機正轉）、關門 執行機構km2（使直流電動機反轉）等部件組成。 控制要求： 1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關k1或k2時，開門執行機構km1 動作，電動機正轉，到達開門限位開關k3位置時，電機停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構km2被起 動，電動機反轉，當門移動

PLC自動門控制系統教程

plc在自動門控制中的應用 摘要:隨著科學技術的不斷發展，自動門在人們的日常生活中得到了廣泛的應 用，同時對其性能和安全性等方面的要求也越來越高。本文介紹了西門子s7-226 系列plc和三菱e700系列變頻器在自動門控制中的應用，分析了自動門的工作 過程，設計了相應的梯形圖文件，實現了自動門由開啟、等待、關閉的全過程。 關鍵詞:可編程控制器光電開關限位開關自動門 在大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經是隨處可見。自動門不 但能給我們帶來人員進出方便、節約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處， 更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。早期的自動門系統采用繼電器邏輯 控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰，plc控制自動門由于具 有故障率低、可靠性高維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。 一、系統結構 1、自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內

八、自動門控制系統 1.設備概況 自動門由一臺交流異步電動機控制 相關參數 電動機m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自動門具有開關限位sq1和開關限位sq2。sq1與sq2均為常閉狀 態。并設置有停止按鈕 2自動門采用傳感器檢測有無人接近，有人接近門區則傳感器輸出‘1’ （表示“有人”），自動門立刻打開，超過10秒無人時自動門將關閉； 關門期間；關門期間如果再“有人”時自動門重新打開。 2.設計任務 1根據控制要求，進行電氣控制系統硬件電路設計，包括主電路、 控制電路及plc硬件配置電路。 2根據控制要求，編制控制plc應用程序。 3編寫設計說明書，內容包括： 1.設計過程和有關說明 2.基于plc的電氣控制系統電路圖。 3.plc控制程序（梯形圖和指令表） 4.電器元器件的選擇和有關計算 5.電氣設備明細表 6.參考資

畢業設計報告（論文） 系 專業 姓名 題目自動門控制系統的設計 指導教師 內容摘要 自動門在人們的日常生活中已經得到了廣泛的應用，同時人們對其性能和安全等方面 的要求也越來越高。由于plc的高穩定性和對環境較強的適應能力，使得plc在自動門控 制裝置中的應用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統展開研究。首先分析了國內外自動 門發展的趨勢和所采用的技術，然后對plc系統作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的 要求，設計了相應的梯形圖和指令表程序，實現了自動門由檢測到開啟、計時等待、關閉 的全過程。隨著電子技術的發展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的 方式之一。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產 商家很多都運用plc來做門的

第二章自動門控制系統硬件介紹 2.1可編程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定義 可編程控制器（programmablecontroller）簡稱pc，但個人計算機（personalcomputer）也簡稱pc， 為了區別，人們仍習慣稱可編程控制器為plc（programmablelogicalcontroller）。 國際電工委員會（internationalelectricalcommittee）于1987年頒布了可編程控制器的標準及其定義：“可 編程控制器是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存 儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字 式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關的外圍設備都應該按 易于

個人資料整理僅限學習使用 1/21 自動門控制系統設計及用mcgs組態軟件仿真和監控 摘要：本人通過學習熟悉了mcgs工控組態軟件的基本用法與功能，并 學會了選擇plc來設計自動門控制系統，通過通訊連接使外部 設備plc與mcgs組態軟件連接起來，達到用組態軟件對自動 門plc控制系統工程的動態過程進行監控與仿真。這一工程可 視性好，可維護性強，時效性優越。 關鍵詞：plc<可編程序控制器）mcgs<組態軟件）變頻器 前言 在超級市場，公共建筑，銀行，醫院等入口，經常使用自動門控制系 統。早期的自動門系統采用繼電器邏輯控制已經逐漸被淘汰。plc控制自動 門由于具有故障率低，可靠性高，維修方便等優點，因而得到廣泛的應用由 于直流電機的調速范圍寬廣，熱動和制動轉矩較大，所以執行機構使用直流 電動機。但直流電動機采用機械換向器換向，它的單機容量，最

1/18 plc綜合實訓計劃書 自動門控制裝置設計 自動門控制裝置設計 一.設計目的 1、了解自動門的結構和控制要求。 2、繪制自動門控制系統的電路原理圖，變豬i/o地址分配表。 3、編制plc的程序，并利用實驗室設備進行調試，要求能在現有 設備上演示控制過程。 二.設計任務 自動門控制裝置設計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內光電探測開關k1、門外光電探測開關k2、開 門到位限位開關k3、關門到限位開關k4、開門執行機構km1（使直 流電動機正轉）、關門執行機構km2（使直流電動機反轉）等部件 組成。 控制要求： 1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關k1或k2時，開門 執行機構km1動作，電動機正轉，到達開門限位開關k3位置時，電 機停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機

基于PLC的自動門控制畢業論文

以自動門的控制系統中的主要的受控對象無刷直流電動機為研究對象,對其速度控制進行了深入的研究。首先對無刷直流電動機的參數和結構進行分析,建立起數學模型,然后將粒子群群算法與pid控制相結合,應用于電機的速度控制,使得自動門的開門關門速度和時間可以快速地響應外部要求,達到控制要求。

基于plc的自動門控制系統具有抗干擾能力強,故障率低,可靠性高,使用簡單和維修方便等優點,在各行各業得到廣泛的應用。本文設計的自動門裝置,靠光電檢測開關、限位開關、變頻器、可編程控制器,實現自動檢測有無人員通過。該控制系統具有安裝維護簡單、方便可靠、節能和安全等多種特性。

第3章自動門控制系統硬件研究 第3章自動門控制系統硬件研究 任何高品質的控制系統都離不開高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實 現的物質基礎和前提。自動門運行控制的效果除與機械系統有關外，還取決于控 制系統的控制性能，本章的任務就是為自動門控制系統設計一套穩定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動門控制系統的心臟，控制系統的不同功能單元需要不同電壓等級 的電源供電，電源電壓的穩定直接影響自動門控制系統的正常工作，所以電源的 設計非常重要，系統電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統的電源有五路輸出。 1.vmot，車內24v電源經濾波處理后直接為驅動電橋供電，允許電壓波動 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內24v電源經過dc/dc變換電路產生。 3.vcc(5v)，車內24v電源

1 電氣自動化 1 基于plc自動門控制 系統的設計 （正文） 摘要 本文是關于自動門控制系統的設計，自動門系統主要 由可編程控制器（plc）、感應器件、驅動裝臵和傳動裝臵 組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信 號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態信號作出判 斷，而后發出控制信號，使驅動裝臵運行，在通過傳動裝 臵帶動門的動作。 隨著電子技術的發展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制 應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動門的生產商家很多都運用plc來做 門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩定性、維修方便等優點。 2 電氣自動化 2 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結構、

專科生畢業設計（論文） 題目：基于plc自動門控制設計 2014年6月12日 中國石油大學勝利學院專科畢業設計(論文) 摘要 在超市、公共建筑、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動 門控制系統采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。plc控制自動門由于具有故障率低、 可靠性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調速范圍寬廣， 調速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執行機構使用 直流電動機. 本論文主要是對門的自動開、關控制而論。自動門控制裝置系統由檢測元件光電 傳感器、繼電器、可編程序控制器（plc）、電動機組成。它主要是利用熱釋電人體光 電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（plc） 中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結果用繼電器輸出，從而達到控 制直流電動機的轉