湖北工業大學商貿學院畢業設計 i 畢業論文（設計） 題目搬運機械手plc控制系統 姓名涂陽龍學號0825113439 專業年級08級機電一體化4班 指導教師熊才高職稱高級工程師 2011年5月20日 湖北工業大學商貿學院畢業設計 i 摘要 隨著工業自動化的普及和發展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運,可 以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿 足現代經濟發展的要求。 本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現機械手的上升下降 運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉，從 而實現小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不

湖北工業大學商貿學院畢業設計 i 畢業論文（設計） 題目搬運機械手plc控制系統 姓名涂陽龍學號0825113439 專業年級08級機電一體化4班 指導教師熊才高職稱高級工程師 2011年5月20日 湖北工業大學商貿學院畢業設計 i 摘要 隨著工業自動化的普及和發展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運,可 以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿 足現代經濟發展的要求。 本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現機械手的上升下降 運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉，從 而實現小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不

1 畢業設計（論文） 標題：搬運機械手的設計 學生姓名：蔡藺 系部：自動控制系 專業：機電 班級：機電1084 指導教師：沈濤 2 主要符號表 nf手指夾緊力n d彈簧中徑mm 1d彈簧內徑mm 2d彈簧外徑mm c彈簧旋繞比 n彈簧有效圈數 m轉動缸的回轉力矩nm 偏重力臂mm m偏偏重力矩nm t螺釘間距mm 0qf螺釘承受的拉力n qf工作載荷n ' sq f預緊力n 啟 轉動缸起動角度 轉動缸轉動角速度rad s 1緒論 1 1緒論 1.1前言格式錯誤重新排版 用于再現人手的的功能的技術裝置稱為 1 機械手。機械手是模仿著人手的部分動作， 按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用 的機械手被稱為 2 工業機械手。

湖北工業大學商貿學院畢業設計 i 摘要 隨著工業自動化的普及和發展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運,可 以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿 足現代經濟發展的要求。 本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現機械手的上升下降 運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉，從 而實現小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的 行程開關(sq1---sq9)產生的通斷信號傳輸到plc控制器，通過plc內部程序輸出不同的 信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作，可實現機械手的精確定 位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升

氣動搬運機械手的設計與研究

曲軸搬運機械手畢業設計 學士學位論文 本文是本人自己的全套畢業設計，包括任務書的書寫、cad總裝圖的繪制、所 有零件的零件圖的繪制、ug的建模以及運動仿真、答辯ppt以及動畫的制作，最 下面有相關的截圖。保證原創，必要時可以講解，需要的聯系qq: 527946163 i 學士學位論文 摘要 機械手也被稱為自動手。工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技 術，并已漸成為現代機械制造系統中的一個重要組成部分。這種新技術發展很快， 逐漸形成一門新興的學科一機械手工程。隨著科學技術的發展，機械手也越來越多 的地被應用。在機械工業中，鑄、焊、鉚、沖、壓、熱處理、機械加工、裝配、檢 驗、噴漆、電鍍等工種都有應用的實理。其他部門，如輕工業、建筑業、國防工業 等工作中也均有所應用。 本文將設計一臺四自由度的曲軸搬運上線機械手，目的是為了提高曲軸加工過 程中的勞動生產率，實現機械加工

i 目錄 第1章緒論....................................................................................................................................1 1.1工業機器人（機械手）的概述.......................................................錯誤！未定義書簽。 1.1.1工業機器人的發展...................................................................................................1 1.1.2工業機器人的分類.................................

針對音圈馬達這種微型零件的自動裝配,設計了一種真空吸盤式擒縱機械手,并依據擒縱機械手在工作過程中的穩定性與定位精度的要求,進行了動態特性分析,找出了擒縱機械手在上升和下降過程中的陣型和最大位移量。

我國首條城際高速鐵路——時速達350千米的京津高速客運專線正式投入運營已有近3個月。盡管每天列車往來不斷,卻沒有產生讓人心煩意亂的噪音,這得益于在路軌兩側修筑起的一道透明屏障,這道屏障采用了由贏創工業集團提供的材料。贏創的

1 目錄 摘要:本設計的機械手是基于提高勞動生產率、產品質量和經濟效益，減輕工人勞動強度 而設計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下，工人難以用手工工作，可用本機械手代替人力勞動。 本設計為四自由度圓柱坐標型工業機械手，其工作方向為兩個直線方向和兩個旋轉方向。 本設計中的四自由度棒料搬運機械手，主要是針對質量少于2kg的圓形棒料的搬運。通過氣爪 手指的不同選擇可滿足直徑小于60mm的棒料的搬運。在控制器的作用下，機械手執行將工件從一 條流水線拿到另一條流水線并把工件翻轉過來這一簡單的動作. 關鍵詞：四自由度；機械手；搬運；工業機器人 thefourdegrees-of-freedombarmanipulatordesigns abstract:thispaperdesignforenhancesthelaborproductivity,p

四自由度搬運機械手液壓系統設計 作者：耿躍峰，夏政偉，gengyue-feng，xiazheng-wei 作者單位：許昌學院電氣信息工程學院,河南許昌,461000 刊名：液壓與氣動 英文刊名：chinesehydraulics&pneumatics 年，卷(期)：2012(2) 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_yyyqd201202015.aspx

1 設計題目搬運機械手plc控制系統設計 學生姓名孫飛龍 學號02030801013 專業班級機電一體化（1）班 指導老師張蘭仙 機電工程系 2 搬運機械手plc控制系統設計畢業設計 摘要 隨著工業自動化的普及和發展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫藥等領域的生產流水線或貨 物裝卸調運,可以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運 方式的限制和不足，滿足現代經濟發展的要求。 本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現機械手的上 升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機 的正反轉，從而實現小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設 置在各個不同部位的行程開關(sq1---sq9)產生的通斷信號

目錄 -iv- 目錄 摘要.........................................................................................................i abstract（英文摘要）...........................................................................ⅱ 目錄.........................................................................................................iv 第一章引言.........................................................

為了提高工業自動線中工件的搬運效率,設計了五自由度搬運機械手控制系統。基于機械手的結構與功能,詳細介紹了該機械手的硬件設計與軟件編程思路。該系統以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監控界面。其運行結果表明,系統具有操作簡單、運行穩定可靠、可視化等優點,不僅能夠有效提高機械手的生產效率和自動化程度,還可實現運行過程的自動監控,具有較好的應用前景。

針對動力電池組裝線卷繞段至平壓段輸送線之間需要人工搬運電芯,自動化程度低,勞動強度大的現狀,文中提出將自動化搬運機械手引入到動力電池組裝線的生產過程中,使用機械手代替人員簡單重復的搬運勞動。搬運機械手將卷繞段輸送線上的電芯,自動取料放置到平壓段輸送線上,實現兩段輸送線間的自動化連接,提高電芯搬運的自動化程度,降低勞動強度,提高生產效率。

畢業設計（說明書） 題目曲軸搬運機械手 專業機械設計制造及其自動化 學生姓名 學號 指導教師 論文字數 完成日期2010年5月 機械設計制造及其自動化 摘要：隨著科學技術的發展和自動化生產線在企業產品生產中的廣泛應用，機械手作為自動 化生產線的重要組成部分也得到了長足的發展和進步。尤其是隨著機械結構的優化，氣動、 液壓技術的成熟，控制元件的發展和控制方式的不斷改進和創新，機械手的動作精確性、控 制靈活性和工作可靠性得到了明顯的改善。機械手的出現在減輕工人勞動強度和難度、提高 工作效率和質量、降低生產成本上做出了突出貢獻，機械手的發展在企業的發展和創收上起 到了舉足輕重的作用。本課題是一個機、電結合較為緊密的實用性項目，文中對plc的應 用、機械結構的設計、控制方法的選擇等方面進行了必要的探討。最后，總結了全文，指出 了機械手的改進措施、

設計了一套小型的自動化立體倉庫,它采用了plc控制來精確地識別各工位上是否有工件,以確定取/放工件;它利用用氣動方式控制換向閥使機械手完成各種動作,如伸出,收回,沿左右方向旋轉,已完成去放工間的動作,即完成收貨—存貨—取貨—發貨;它采用電動方式來驅動機械手沿同步帶運動,以實現機械手在貨架每層各工位之間的各種操作;并能使機械手沿兩立柱上下運動,以實現機械手在各層之間的操作。

我國首條城際高速鐵路——時速達350千米的京津高速客運專線正式投入運營已有近3個月。盡管每天列車往來不斷，卻沒有產生讓人心煩意亂的噪音，這得益于在路軌兩側修筑起的一道透明屏障，這道屏障采用了由贏創工業集團提供的材料。

86四自由度棒料搬運工業機械手的設計

法國開發一種新型隔音板材

隔音板一般為高密度材料隔音板種類淺析

日本專利jp200064481(c1.e04b5/43)所說這種隔音板可用于地板與橫梁間的隔離層,由一種生膠制成。其成分包括8%～50%的助劑,生膠是由于基橡膠、三元乙丙橡膠、丁腈橡