起重機自動噴漆機器人的設計
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本項目研究的機器人能夠對高度在0.3~1.5m內的小型起重機進行頂噴和側噴,采用微機編程控制電機和液壓缸工作,使機器人的的腰部、大小臂按預期要求的動作來完成噴漆。該設計具有成本低,功能易于實現等特點。
用于一種外殼體的自動噴漆機設計
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本科畢業設計(論文)通過答辯 1 摘要 為了改進噴漆行業傳統的人工作業方式,設計了一種自動噴漆裝臵,該裝臵 主要由控制機器人和噴涂系統組成??刂茩C器人采用直角坐標方法設計,設計了 控制機器人的本體結構、驅動方式和控制系統。給出了控制機器人自動工作方式 的軌跡規劃。同時設計了適合的噴漆系統,構成完整的噴漆機。該裝臵具有噴涂 質量好、工作性能穩定等優點。不僅可以減輕操作工人的勞動強度,還可提高工 作效率和施工質量,具有一定的實用價值。 關鍵詞:機器人;噴漆;plc控制;軌跡規劃 本科畢業設計(論文)通過答辯 2 abstract inordertoimprovethepaintingindustrypracticestraditional artificial,designedanautomaticspraydevice,thedev
自動噴漆使用技巧
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4.5
自動噴漆使用技巧 小小的一支(瓶)自動噴漆(簡稱“手噴漆”),它的應用場合卻 是非常廣泛的,主要是它的操作簡單,成本不低,保管及攜帶方便, 尤其它的最大優點:細膩光滑、色澤均勻(光澤度可調)。適合不同 的基材(底材)噴涂,且不容易咬底,損壞原漆或材料等多種優點。 手噴漆的主要功能,比如:1、產品面漆的刮花/碰壞/漏噴涂/死 角位補漆;2、廢舊產品(物件)的翻新噴涂、改色等;3、各種精美 工藝品的噴涂噴涂;4、個性化diy制作、操作噴涂等。 但是,這么好的一種工業產品“自動噴漆”,卻有很多的人(用 戶或工人),因為不太會噴涂,因為沒能掌握正確的“噴涂方法和噴 涂關鍵”,所以,噴涂的效果沒能體現出來。甚至因為不會噴涂,反 而造成了產品的浪費或破壞??所以,我在三貝涂料工作十多年的 技術經驗,總結了一套非常簡單、容易掌握的手噴漆使用方法(噴涂 技巧)。 總結起來
自動噴漆產品的研究與制備
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4.7
以丙烯酸硝基漆作為基本涂料,選擇合適的各種溶劑、助劑和拋射劑,并確定其最佳比例,研制出耐候性佳、光澤度高、漆膜平整光滑和穩定性優越的自動噴漆產品。
自動噴漆設備設計
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濟南大學泉城學院畢業論文 -i- 濟南大學泉城學院畢業論文 -1- 1前言 要實現噴漆系統的完整功能必須有相應的噴漆設備,用電機控制相應設備的動 作,通過其傳動系統利用相應的傳動形式完成動作。在生產過程中,尤其是在汽車生 產線上,噴漆設備應用的越來越廣泛,人工噴漆已不能滿足生產的需要,這就迫使自 動噴漆設備的出現。自動噴漆設備就意味著在無人工或在人工很少干預的情況下自動 完成對工件的噴漆工藝。這就需要機器有很高的精度還需要精度較高的相對運動。自 動噴漆設備有如下的優點。(1)柔性大。工作范圍大,升級可能性大;可實現多種品 種的混線生產。(2)提高噴涂質量和材料使用率。仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均 勻性等外觀噴涂質量;降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。(3)易操 作和維護??呻x線編程,大大縮短現場調試時間;接插件結構和模塊化的設計,可實 現快速安
G伺服在板面噴漆機中的應用
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4.4
隨著電氣自動化程度的提高,工人對身體健康的重視,同時提高工作效率,減少人工控制成本。本文針對伺服、plc使用案例,簡要介紹在自動噴漆機中的應用。
用自動噴漆給蜂王做標記效果好
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用自動噴漆給蜂王做標記效果好
自動噴漆線使用說明書
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4.8
. . 山西電機制造有限公司 電機噴漆烘干生產線 使用說明書 tianjin707hi-techco.,ltd 天津七所高科技有限公司 2014-07 . . 目錄 1.涂裝生產線簡介:......................................1 2.涂裝生產線概述:....................................2 2.1生產線的組成:.....................................2 2.2各設備的功能:......................................2 2.2.1預熱爐:......................................................2 2.2.2噴漆室:.....................
油管自動噴漆干燥晾床的設計
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4.3
為了消除油管手工刷漆效率低及漆層難以干燥的缺點,開發設計了油管自動噴漆干燥晾床。該晾床由直行小拖鏈、晾干大拖鏈、進出料裝置和控制系統等5部分組成。晾床總長115m,可擺放76根油管,1根油管進入晾床需21s。油管噴完漆進入晾床到干燥出床約27min。若噴涂快干漆,干燥需要5~8min。晾床的控制系統可對噴漆前的進料輥輪、噴漆后的直行小拖鏈、進出料氣缸、大拖鏈進行全自動控制,實現了油管噴漆和干燥過程的全自動化。
噴漆機安全操作規程
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噴漆機安全操作規程 主要危險源:纏繞、毒物傷害、機械傷害、火災等 工作前: 1、開機前首先檢查開關柜內的電源開關是否已合上,氣壓 達0.6mpa以上,以下各部分要逐項檢查: (1)噴漆機前后進出光電開關是否靈敏、工作正常; (2)傳送帶位置是否正確,有無跑偏; (3)油漆泵氣源是否打開,往復運行有無異常; (4)清洗機的電、氣是否已開,洗機水是否加足; (5)回收機、刮刀、布輥位置是否正確,各部分有無漆垢 等。 2、各部位檢查無誤后方可開機,開機時每一項啟動應有10 秒鐘以上間隔,不得一次性全部啟動,而且要邊看邊聽,確認是 否運轉正常。如不能正常運轉應做檢查后再次啟動,再次啟動后 還不動作時應停機找維修人員修理,排除故障后再開機。 工作中: 1、使用過程中出現故障應查明原因,屬氣壓不足時應待氣 壓上升后再開機,如屬電流過大發生熱保護,應等復位后再開機。 如已兩次動作,就不能
自由曲面噴漆機器人噴槍軌跡優化
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根據實驗數據確定平面上的涂層累積速率二次函數后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數學模型。在此基礎上生成噴漆機器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優化設計是帶約束條件的多目標優化問題,并選取時間最小和漆膜厚度方差最小作為目標函數,應用帶權無窮范數理想點法進行求解。最后通過計算機仿真的結果,論證了數學模型和優化算法的可行性。
汽車混流自動線頂噴漆機器人控制系統的開發和應用
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介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。詳細闡述了三菱fx2nplc控制程序設計,探討了采用三菱fx2nplc控制設備運行的方法。同時也介紹了該控制系統中f930圖形操作終端用于生產自動線監控的方法。通過實際運行表明:該頂噴漆機器人控制系統的設計和開發應用是成功的,提高了生產效率。
面向凹凸結構曲面的噴漆機器人軌跡優化研究
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4.7
針對表面有凹凸結構的復雜曲面,采用勻速噴涂方法,曲面上曲率的變化造成涂層厚度差較大.根據實驗數據推導出平面上的漆膜累積速率二次函數后,采用微分幾何的面積放大定理推導出自由曲面上的漆膜累積速率二次函數.為提高曲面上涂層厚度的一致性,采用軌跡優化方法對表面有凹凸結構的復雜曲面的涂層厚度差進行補償.最后通過計算機仿真驗證了數學模型和優化算法的有效性和可行性.
大型復雜曲面噴漆機器人噴槍軌跡優化研究
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頁數:3P
4.5
根據實驗數據推出平面上漆膜累積速率二次函數后,對大型復雜曲面進行分片,在每一片上進行噴漆機器人噴槍軌跡優化。按照兩片交界處噴槍路徑的位置關系,分三種情況討論漆膜厚度的計算方法和噴槍軌跡優化問題,采用最速下降法和模式搜索法進行求解。最后通過計算機仿真驗證了優化算法的可行性。
艦船除銹噴漆機器人的研究與設計
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頁數:4P
4.4
為了改進艦船修造行業除銹、噴漆工作落后的、傳統的人工作業方式,設計了一種具有除銹、噴漆功能的機器人裝置。該機器人采用直角坐標和柱坐標相結合的設計方法,通過主從遙控控制或自動軌跡規劃控制,能夠實現平面和曲面作業。詳細介紹了該機器人的本體結構、驅動方式和控制系統構成,并對機器人自動工作方式的軌跡規劃作了闡述。實踐表明,使用該機器人代替人工作業,不僅可以減輕操作工人的勞動強度,還可提高工作效率和施工質量,具有較強的應用價值。
洞庫油罐除銹、噴漆機器人的研制
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4.3
從施工現場的實際情況出發,設計一個能夠作回轉運動的仿形軌道和兩個能在其上移動且對稱布置的四自由度機器人,通過遙控操作、紅外測距、圖像監視等技術,使其能夠在始終滿足最佳噴射參數的情況下高效地進行噴涂工作。
經濟型噴漆機器人的設計與仿真分析
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4.5
設計了一種新型的經濟型噴漆機器人,重點介紹了噴漆機器人的總體方案設計,并運用inventor對直接影響整個機器人的工作性能的大臂進行了強度校核。仿真結果表明:應力的總體分布規律是從大臂前端向大臂后端逐漸增大,大臂與機器人腰部相連的回轉關節處應力最大,其值為14.57mpa,小于材料的抗拉強度,最大變形量為6.312×105μm,滿足剛度要求。
高效節能環保型集裝箱門板噴漆生產線的設計
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4.4
對集裝箱門板噴漆線的基本工藝流程、平面布局、主要工藝設備的配置和技術特點進行了介紹。在生產線的設計中,通過采用高效的熱回收技術和先進的油漆烘干加熱技術,使生產線運行的能耗和污染物的排放大大較低。
可編程控制器在自動噴漆生產線上的應用
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4.3
薄板預處理生產線分為拋光除銹、噴漆、烘干等環節,其中噴漆是整條線上最重要的環節,怎樣設計出一種合理又可靠的噴漆自動控制系統是關鍵。我們采用渦流傳感器和數碼盤來檢測鋼板的位置和形狀,通過可編程控制器來對電控閥進行通斷控制,從而實現自動噴漆。本系統安裝簡便,并取得了很好的控制效果和經濟效益。
貨車自動噴漆裝置
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4.6
近年來,在噴漆方面以省人,省能為目的的省力化要求越來越高。為了達到省力化這一目的,噴漆裝置就必須實現自動化,而為了推進噴漆裝置的自動化,就必須引進高水平的控制技術。最近由于程序控制的出現,控制技術有了顯著的提高。特別是在軟件方面,程序控制已達到了對各公司生產的不同機種也容易采用的程度。以前,相當復雜的時序電路也是采用有接點式繼電器控制的,但是,在性能、耐久性、可靠性、維修及成本方面都有一定的問題??墒怯捎诔绦蚩刂频牟捎?這些問題都得到了解決。下面介紹一下貨車程序控制的自動噴漆裝置。1.結構總圖本裝置為一種可以自動噴涂貨車和罐車
AID的最新自動噴漆系統
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4.5
由英國航空工業發展公司(aid)設計、制造和安裝的傳送帶供送的、用于噴漆鋼板和型材的新型自動噴漆設備(據稱是此種類型的第一臺)已在英國鋼鐵廠投產。與一般的自動設備相比,漆耗量下降32%,有關溶劑散逸量下降85%。原因是該公司研制光電傳感器和有關軟件程序準確控制噴槍,減少過噴,保證涂膜厚度均一。詳情(引進或充當代理)請聯
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職位:消防項目經理
擅長專業:土建 安裝 裝飾 市政 園林