準平面二次包絡環面蝸桿傳動按照形成蝸桿和蝸輪齒面的2次包絡的相對運動規律相同與否,分為標準傳動和變位傳動2種傳動形式。分析計算了在變位情況下各變位參數對齒面嚙合性能的影響,計算結果表明,該傳動在采取變位形式加工時其齒面接觸線分布形態及接觸性能主要取決于變位參數的選取,通過變位參數的合理選取能使蝸桿傳動齒面接觸線得到良好的分布形態

提出一種新型蝸桿傳動形式——平面內齒輪包絡凸環面蝸桿傳動。以微分幾何和空間嚙合理論為基礎建立該傳動的嚙合函數、齒面方程的數學模型。分析該傳動的各種傳動形式,研究其母平面傾角對嚙合性能的影響規律。研究結果表明:母平面傾角決定傳動副的接觸線分布;平面內齒輪一次包絡凸環面蝸桿傳動具有良好的潤滑性能;平面內齒輪二次包絡凸環面蝸桿傳動具有較高的承載能力。為研制承載能力高、潤滑性能好、體積小的新型動力蝸桿傳動形式提供理論基礎。

文中首先介紹了機械設計的優化方法，其次分析了平面包絡環面蝸桿傳動的優化流程，最后以實例的方式對方位角、高度角蝸桿副的設計進行優化，其結果是令人滿意的。

介紹了用matlab和pro/e生成斜平面二次包絡環面蝸桿的過程,給出了仿真的具體思路和方法。

基于彈塑性接觸有限元理論,建立了多組適于蝸桿副靜動態接觸應力分析的模型,研究了載荷、齒形參數對齒間載荷分配系數和齒面應力分布的影響,計算了各級扭矩下不同包容齒數時的最大齒間載荷分配系數。研究結果表明:隨著載荷的增大,齒間載荷分配趨于均勻;接觸應力沿接觸線從蝸輪齒根到齒頂呈"l"或"u"形分布;齒形參數對應力分布的影響不容忽略,以應力平均分布為目的的參數優化可通過對比有限元分析結果完成。得到了0.05～1.50倍額定扭矩下,包容齒數為3、5、7時的最大齒間載荷分配系數。

通過改變固化劑的含量,配制了幾種光彈性模型材料。在凍結溫度下,應用ye2538型程控靜態電阻應變儀測試了不同材料的彈性模量。參考鋼-銅副的彈性模量比值,合理配置了蝸桿和蝸輪的光彈性模型材料。制備了鋼質軸芯鑲鑄環氧樹脂齒部的蝸桿模型,整體澆注了環氧樹脂蝸輪模型。將光彈性模型副裝配在減速箱中,通過扭力桿施加載荷,在烘箱內完成了應力凍結過程。應用409-ⅰ型光彈儀觀測了蝸輪模型切片等差線的分布狀態。對比分析了光彈性實驗結果和有限元分析結果。結果表明:同一切片上,各齒最大等差線級數的差值小,齒間載荷分配比較均勻;沿齒高方向,齒根和齒頂處的等差線級數較分度圓附近大;光彈結果與有限元計算結果的一致性較好,驗證了該蝸桿副光彈性實驗的可靠性。

針對平面二次包絡環面蝸桿副傳動在很多領域得到廣泛應用的需要。介紹了平面二次包絡環面蝸桿副的形成和特點,分析了現有加工方法的優點和存在的缺陷,在現有加工工藝和數控加工技術發展的基礎上,對其數控加工方法進行了探討,并就其中的刀具軌跡利用截平面法生成原理作出詳細的敘述。

分析了砂輪磨損對準平面二次包絡環面蝸桿傳動的蝸桿幾何尺寸以及接觸和運動精度的影響。分析結果表明:準平面包絡環面蝸桿傳動由于在蝸桿和蝸輪滾刀磨削過程中不可避免出現砂輪磨損,這種蝸桿傳動實際上是瞬時呈雙點接觸的點接觸環面蝸桿傳動,因而該傳動能在一定程度上降低蝸輪副對制造及安裝誤差的敏感性。

重點研究了平面二次包絡環面蝸桿傳動蝸輪滾刀的數字化建模方法,基于坐標變換、嚙合原理推導了蝸輪滾刀基本蝸桿的齒面方程、滾刀刃口方程和后刀面方程。找到了一種在matlab中基于獲得軸向截廓數據的建模方法,最后在solidworks中建立了蝸輪滾刀的三維實體模型。

分析了砂輪磨損對準平面二次包絡環面蝸桿傳動的蝸桿幾何尺寸以及接觸和運動精度的影響。分析結果表明：準確平面包括環面蝸桿傳動由于在蝸桿和蝸輪滾刀磨削過程中不可避免出現砂輪磨損，這種蝸桿傳動實際上是瞬時呈雙點接觸的點接觸環面蝸桿傳動，因而該傳動能在一定程度上降低蝸輪副對制造及安裝誤差的敏感性。

ti蝸桿傳動的實體造型由漸開線斜齒輪和它所包絡的ti蝸桿的三維造型兩部分組成。本文以造型軟件pro/e為工具,完成了ti蝸桿傳動中蝸輪(斜齒輪)的精確三維造型,采用間接造型的方法實現了ti蝸桿的三維建模。利用接觸線方程進行數值分析,在蝸桿三維模型上繪制出齒面接觸線,直觀地展示了ti蝸桿傳動齒面接觸線的形成過程。顯示了三維造型技術在蝸桿傳動研究領域應用中的重要性。

采用精確磨削ti蝸桿的砂輪,用類似直廓環面蝸桿或平面包絡環面蝸桿的磨削方法加工環面蝸桿,使該蝸桿和齒面形狀與砂輪曲面相同的蝸輪相配合,形成一種新型蝸桿傳動,給出了這種傳動蝸桿副齒面的數學模型,并通過計算機仿真得出了這種傳動蝸輪齒面上接觸線的形狀及分布特征,初步分析了其嚙合特點。

在環面蝸桿螺旋線參數方程的建模基礎上,論證并分析構建了平面包絡環面蝸桿產形齒的特征模型,按此模型在mdt6.0環境中實現了平面包絡環面蝸桿的三維建模.進而又分析討論了平面二次包絡環面蝸輪的特征模型與實體構建,實現了“平面二次包絡環面蝸桿傳動的參數化建模”.該方法簡潔實用,三維實體具有真實的運動型面,能為數控加工提供精確的坐標參數,也能為平面二次包絡環面蝸桿傳動的性能優化奠定良好的基礎.

修正型斜平面二次包絡環面蝸桿的接觸線型不再是單一的ⅰ型或ⅱ型接觸線,還會出現ⅲ型接觸線,齒面的實際結構就變得非常復雜。使用相位角分析方法,利用一類界限曲線,對3種接觸型式的蝸輪齒面構造進行了詳細的剖析,在蝸輪齒面上劃分出了工作區和非工作區域,確定了每一部分的構成。

平面二次包絡減速器已廣泛使用于礦山架空乘人裝置中,文章對其原理、結構、特點及使用維護進行介紹,供礦井機運技術人員及維修人員熟悉了解,以確保設備安全運行。

根據平面二次包絡環面蝸桿副的特點提出參數計算應該遵循的設計原則,根據參數之間的關系確定主要優化參數;在對主要參數進行優化時,尋找最好的接觸線分布和盡可能大的潤滑角來作為優化目標;將不產生非工作區、根切、接觸線合理分布和蝸桿不變尖等約束條件確定優化范圍;根據這類型優化的特點,采用復合形法來解決優化的求解問題。最后,采用vb開發優化界面。研究表明:復合形法在平面二次包絡環面蝸桿副的優化設計中具有可行性和優越性。

本文主要介紹了利用excel求解方程組,并通過mtalab數值處理方法對其準確性進行驗證,再將獲得的三維坐標點導入pro/e獲得平面二次包絡環面蝸桿三維模型的方法。該方法充分應用了excel無需大量數據編程即可求解方程組的優點,以及pro/e易于掌握的的曲面處理和實體造型的功能,使平面二次包絡環面蝸桿的建模更快捷、簡便。

為消除環面蝸桿傳動齒側間隙,提出傾斜式雙滾子包絡環面蝸桿傳動,采取雙排滾子錯位布置,且滾子軸線與蝸輪徑向傾斜一定角度.闡述了傾斜式雙滾子包絡環面蝸桿傳動的工作原理,依據空間齒輪嚙合理論和微分幾何理論,采用運動學法建立了蝸桿副的靜態坐標系及活動坐標系,推導了該新型環面蝸桿齒面方程,并導出了該傳動的蝸桿軸向截面齒廓方程、法向截面齒廓方程、一界函數、螺旋升角等幾何特性相關的方程及計算公式,分析了滾柱半徑r、滾柱偏距c2、傾斜角γ等嚙合參數對蝸桿幾何特性的影響.結果表明:該新型傳動蝸桿喉部齒廓非常接近直線,蝸桿不會發生根切和齒頂變尖現象.要使該傳動保持良好的幾何特性,r不宜超過12mm,c2在5～9mm之間,γ在18°～25°之間.

平面一次包絡環面蝸桿兩側工作齒面為直紋曲面,利用這一特點提出了建立蝸桿副準確的三維實體模型的方法。完成了一對平面一次包絡環面蝸桿副的精確三維實體模型,然后以中間格式導入abaqus。利用有限元法分析接觸載荷在輪齒之間的分布,發現接觸載荷從嚙入到嚙出過程是逐漸減小的。利用有限元法研究了母平面傾角β對于接觸載荷分布的影響,發現在蝸桿齒面不出現非嚙合區的前提下,β較大時載荷分布更均勻。

文中通過對滾柱包絡環面蝸桿傳動機構的原理、結構以及運動特性的分析及思考,為這類新興機構在機床行業的進一步推廣、應用提供可能。

接觸體彈性模量(mpa)e1210000p e2210000 接觸體泊松比v10.3 v20.3 接觸橢圓長半軸aa0.306967 接觸橢圓短半軸bb0.306967 物體1表面在接觸點上處的主 曲率半徑。r1和r1'所在的平 面相互垂直。 r111.1251/r10.089888 r1'11.1251/r1'0.089888 物體2表面在接觸點上處的主 曲率半徑。r2和r2'所在的平 面相互垂直。 r211.1251/r20.089888 r2'11.1251/r2'0.089888 兩接觸體主曲率平面間的夾角ψ0 1/r1+1/r1'+1/r2+1/r2'0.359551 cosw0 0 1(2)11()11( 1111 1cos2 22 2 11 2211 rrrrr rrrr 3 2211 2 2 2 1 2 1 11

以多體系統建模理論和空間嚙合原理為基礎,研究數控機床各軸運動誤差、刀具誤差、工裝誤差等多項原始誤差對平面二次包絡環面蝸桿數控加工廓面精度的影響,推導出包含以上各誤差的平面二次包絡環面蝸桿誤差廓面方程,利用牛頓迭代法計算并對誤差計算結果進行對比分析,從理論上闡述各誤差對加工蝸桿廓面精度的影響規律,為平面二次包絡環面蝸桿高精度數控加工提供參考。