1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規則簡述............3 2、雙足競步機器人構成簡介.......................3 3、功能及其改進方案簡介.........................4 4、設計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國創業公司doublerobotics開發了一款名為double的機器人。它由一部ipad、一個支架和電動兩輪底座組成，支持遠程操縱，能實現前進、轉彎等動作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價1999美元，折合人民幣約12477元，對于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說，這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。

消防車

1 1、工業領域中一般多用6關節型機器人，根據所學內容談談 該種機器人都有哪些部件組成，每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據（800字以上） 目前各大工業機器人廠商提供的六軸關節機器人結構從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質上來說，其結構應該都是一致的，即其第一關節旋轉軸（基座旋轉軸）、第四關節旋轉軸、 第六關節旋轉軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心）在同一個平面內；第二關節旋轉軸、第 三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關節旋轉軸線、第五關節旋轉軸線以及第六關節旋轉軸線相交于一點。采用該種結構 的工業機器人可以使得其運動學算法最為簡單可靠。設計的機器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內。如果機器人的結構與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標，如下圖所示。 點擊左側選項欄，選擇授權。 然后選擇激活向導，選擇如下： 2、點擊創建文件，出現如下界面。 3、選擇機器人模型，點擊abb模型庫，出現如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點擊導入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統菜單，選擇從布局創建系統。 在此項目中，可以在名稱處修改系統的名稱，尤其在系統多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機器人時，即完成此項設置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變為綠色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

沒想到養老這么快就與高科技關聯上了。這些日子,我關注了一下養老院,有不少見聞。其中一位、住進養老院的柯老人是被住進來的。這個“被”字有勉強的意思,從主觀上說是不情愿、無奈、沒法子才來這里的,到這里來是“華山一條路”。原因是她已喪偶,又與兒女徹底鬧翻，且性格固執倔強．于是毅然決然地賣了北京的房子，揣著房款到這里來住。

滅火機器人 機器人這個概念早已家喻戶曉,它是自動執行工作的機器裝置,可以協助或者取代人類從 事多種工作。由機器人來代替人類在危險的工作環境中工作,尤其是特殊緊急險情等危害公 共安全時,機器人發揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機器人在國內外的發展現狀做簡 要介紹,并對消防機器人在實際中的應用及改進方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機器人”一詞問世以來,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發達國家均在機器人 的研發上投入大量的人力財力。機器人是自動執行工作的機器裝置,可以協助或者取代人類 從事多種工作。近年來,機器人已經在很多國家的多個行業逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國家解決勞動力問題的上佳選擇。而由機器人來代替人類在危險的工作環境中工作,尤其是 危害公共安全的火災、毒氣、爆炸等特殊緊急險情時,機器人發揮著越來越重要的作用。消 防事業直接服務于經濟建設,高

如果機器人生產工藝流行開來、那么諸如“工匠”“手工藝”這樣的詞匯或許很快就會過時。在倫敦維多利亞和阿爾伯特博物館外，矗立著一個戶外展亭，其結構由斯圖加特大學的建筑師和工程師根據甲蟲外殼設計，這種外殼韌性超強、重量很輕，具有保護作用。

結合高層建筑火災現場的特殊條件,介紹了高層建筑消防救災機器人的整體運作機理以及各主要功能部件的機構組成和工作原理。該機器人可以實現在保持姿態不變的條件下,攜帶一定數量的救生物品和滅火工具快速運動到壁面目標位置進行破障救生和火情探測,并將探測結果及時傳遞給處于安全地區的控制系統,便于救災人員及時采取相應的措施。

從高層建筑消防的實際需要出發,簡要分析了傳統消防設備的不足和國內外消防機器人的發展現狀,詳細介紹了高層建筑消防機器人的系統結構和功能。

推動國民經濟發展,城市化進程與工業化發展占據了主導地位,更是綜合國力的體現。科學技術的不斷創新,為城市發展和工業化進程提供了平臺,與此同時,工業生產、城市建設中出現的安全隱患也日益增多,各類危險場所的火災以及由火災引發的爆炸傷人事故給人們的生產、生活造成了極大的威脅。突發事故的不可預測和難以控制性,給消防救援工作帶來了極大的困難,已成為現代火災撲救的難點之一。消防救援也面臨著救援方式和救援技術上的新變革,救援工作有時會面臨高溫、黑暗、有毒和濃煙等環境,單純依靠消防員不僅很難完成滅火救援任務,還會危機自身安全。為了更好地解決這一難題,消防機器人應運而生,科技的不斷研發也使得消防機器人的作用日益增強,在救援工作中的成效也越來越重要。

隨著電子技術的飛速發展和嵌入式單片機應用的日新月異,機器人已被廣泛應用于工業和農業生產、國防、航天、科研、社會服務等各個方面。在自動控制的嵌入式單片機應用系統中,往往將單片機作為一個核心部件,結合具體的硬件結構,讓單片機充分發揮其作用。本防爆排雷機器人電子設計與制作主要是基于32位嵌入式單片機stm32f103c8t6為核心芯片,以嵌入式單片機最小系統為基礎,外加bmx-02藍牙串口通信模塊,電機驅動電路l298芯片,穩壓電源lm2596和mic5205bm5電路,led發光二極管,前進后退電機,機械手臂電機,開關電路等。使用altium_designer9進行電路原理圖和pcb雙面板圖的設計,利用雕刻機制作出pcb電路板,然后進行電子板元件的焊接安裝,利用keiluvision4軟件編程和仿真和調試。使用手機藍牙通信進行遙控,實現防爆排雷機器人(小車)的前進、后退、轉彎、抓取拆卸物件等排雷功能。該防爆排雷機器人活動精度高、活動線路靈活,精致小巧,布局美觀,成本低廉,實用性強,能夠按照要求實現無人接觸拆裝危險物體。

供氣消防車應用技術 一、滅火救援戰斗中供氣的重要性 供氣的用途：在滅火等救援中為消防戰士提供呼吸用空氣。 供氣機理：高壓空氣壓縮機將空氣壓縮、降溫、過濾成合格的壓縮空氣填充到碳纖維瓶的過 程。 在滅火救援戰斗中，為了有效實施滅火和救援，消防員常常需要深入充滿煙霧、毒氣的現場。 為了保證消防員自身的安全，消防員必須配戴各種防護裝備。 空氣呼吸器是各類防護裝備中應用最為廣泛的防護裝備。 在滅火救援戰斗中消防員體力消耗大，空氣消耗量大，為了保證安全，還需要留有“撤退” 時的空氣余量。 1只6.8升空氣呼吸器理論使用時間為45分鐘，而實際使用時間一般為30分鐘。 為了保障空氣的供應，供氣保障裝備先后出現了“充氣站”、充氣拖車、供氣消防車。 二、供氣消防車發展沿革 為了有效解決空氣保障問題，供氣保障裝備最初形式為固定式“充氣站”；為了實現在滅火救 援現場充氣，進而出現

消防車文章 沈陽將購世界最高101米的消防車 2011-02-09作者：姚琦東來源：華商晨報文字大小：【大】【中】【小】 關鍵字：消防車沈陽 在我國相關技術標準中，建筑高度超過24米且為二層及二層以上的公共建筑和超過10 層或10層以上的住宅被定義為高層建筑，建筑高度超過100米以上的為超高層建筑。 來自遼寧省消防總隊的最新統計，按上述標準，目前遼寧省共有高層建筑8764座、超 高層97座，另外正在建設之中的高層及超高層建筑則分別為3507座和37座。 其中，沈陽市最多，現有及在建高層建筑為別為3133座和1013座，超高層建筑現有 74座、在建24座。大連第二，現有和在建高層建筑分別為2805座和526座，現有和在建 超高層建筑21座和8座。 沈陽市人大代表、沈陽市消防局局長李國孝曾表示，沈陽雖然已經有了一輛72米高的

舵機是一種位置伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設計中,我們采用單片機來驅動舵機工作,單片機通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機的轉角與轉速;舵機能夠實現正轉、反轉、自動旋轉等功能;為了更直觀地顯示轉角,我們采用了四位八段數據管用于實時顯示。

埃科潤滑脂eccogreaselg1600是由脲類化合物稠化合成油，并加有極壓抗磨、抗氧、防漏、防銹等多種添加劑精制而成的工業機器人專用潤滑脂。

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從機器人螺釘柔性裝配位姿調整策略的需要出發,簡要介紹了機器人末端適從方式,提出了基于剛度矩陣的適從表達方案,設計并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器,實驗結果表明,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機器人螺釘柔性裝配的實施打下了良好基礎

消防車車操ppt

《工業機器人專用電纜》

摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 packbot機器人，talon機器人，nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發晚于西方的一些發達國家，我國是從 20世紀80年代開始機器人領域的研究的。其中具有代表性的有中國科學 院研制的復合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人，“龍衛士dragonguard x3b反恐機器人”，“jw-901排爆機器人”等。 此設計的目的設計結構新穎，能實現過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現不同的使用功能，本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發各種功能的機器人提供基礎平臺。 此設計移動方案的選擇是采用了履帶式驅動結構。結構整體使用模塊 化設計，以便后續拆卸維修，可以適應于各種復雜的路面，并可主動控制 前后兩側搖臂的轉動來調節機器人的運動姿態，從而達到輔助過坑、

六軸機器人柔順控制的研究