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基于紅外線的智能小車自動導航充電系統(tǒng)的設計

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本文介紹一種基于紅外線的智能小車自動導航充電系統(tǒng),該系統(tǒng)分為智能小車與充電站兩個部分。智能小車根據(jù)充電站發(fā)出的紅外信號,比較小車當前運動方向和紅外線檢測方向決定小車繼續(xù)運動的方向,并自動前往充電站進行充電。本文側(cè)重闡述該系統(tǒng)紅外線導航的模式和方法。

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輔料庫AGV系統(tǒng)的改造

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本文介紹了龍巖煙草工業(yè)有限公司輔料庫AGV系統(tǒng)的改造過程與成果。輔料庫AGV系統(tǒng)有5臺小車，兩臺快速充電站，AGV小車的動力電池系統(tǒng)采用的是鎳鎘電池，電池重量較重且鎳鎘重金屬污染有毒，存在過沖、穿刺等安全隱患，并且小車平均每條任務執(zhí)行時間較長（小車走幾個來回便產(chǎn)生充電需求），搬運效率較低。系統(tǒng)改造設計中，AGV小車使用了磷酸鐵鋰蓄電池組，通過單獨的電池管理系統(tǒng)，管理電池均衡工作，防止電池過充、過放，延長電池壽命，同時對充電策略進行重新制定，保證小車在搬運任務期間不充電。改造后經(jīng)檢查與測試，本系統(tǒng)運行可靠、生產(chǎn)效率高。

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