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整車控制器和電機控制器通訊 協議 第2頁 共 22頁 秘級：內部 純電動汽車動力總成系統網絡 總線通訊協議 第3頁 共 22頁 五、通信協議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車 控制 器與 BMS 網 絡 CAN1 （ 對外 ） CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ） 發 送 節 點 報文 代碼 報文 描述 優 先 級 數 據 字 節 刷新 速率 11位 ID 目 標 節 點 整 車 控 制 器 PVC U1 儀表 指示 1 8 100ms 0x1000EF D0 儀 表 Byt e8 Byte7 Byte 6 Byt e5 Byt e4 Byte 3 Byte2 Byt e1 車速 儀表 儀 儀表 制動踏板 加 第4頁 共 22頁 指示 3 表 指 示 2
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秘級：內部 純電動汽車動力總成系統網絡 總線通訊協議 五、通信協議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車控制器與 BMS 網絡 CAN1（對外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ） 發送節點 報文代碼 報文描述 優先級 數據字節 刷新速率 11位 ID 目標節點 整車 控制器 PVCU1 儀表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 儀表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板 加速踏板 Byte3：儀表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DCDC 狀 態 付接觸器 吸合 預充電繼 電器吸合 主接觸器
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