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敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制,提出了基于可編程多軸控制器(PMAC)運動控制卡的半閉環控制系統.介紹了控制卡的硬件和性能,對控制過程進行了說明,并給出了運動參數計算公式和運動程序.
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地毯打樣機中夾絨與割絨機構的運動準確性是保證打樣機生產出高質量樣品的關鍵環節之一。在分析國內外先進機型的基礎上,綜合運用曲柄滑塊機構、氣動原理以及步進電機,設計出一種新型的地毯打樣機的夾絨與割絨機構。該機構能夠準確地將線從線庫中拉下來,再用割刀將線割斷。整個機構結構新穎、動作穩定可靠。
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