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為提高道路行車安全性,車道線檢測尤為重要.在分析傳統霍夫變換(Hough)的優缺點之后,決定采用一種改進的Hough變換:隨機選取圖像中的邊緣點,而不是逐行掃描邊緣點,即是基于統計概率的Hough變換.在opencv中對該方法進行驗證,實驗結果表明:該方法能夠有效的識別出車道線并且能夠識別出虛線,同時也能夠滿足車道線識別的實時性要求.
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— —1 管道級別的劃分 中國天辰工程有限公司 工藝系統部 艾曉欣 摘 要 本文主要介紹不同規范中流體類別和管道級別的定義及如何劃分 關鍵詞 流體類別 管道級別 壓力管道 射線探傷 1、概述 在目前國內的規范中， 工業管道級別劃分可 分為兩個體系。一是壓力管道劃分體系，主要涉 及的規定有《壓力管道安全技術監察規程 -工業管 道》 TSG D0001-2009、《壓力容器壓力管道設計 許可規則》 TSG R1001-2008 等。另一個是工業 管道的設計、施工及驗收規范，主要涉及的規范 有《工業金屬管道設計規范》 GB 50316-2000、《石 油化工金屬管道工程施工質量驗收規范》 GB 50517-2010、《石油化工劇毒、 可燃介質管道工程 施工及驗收規范》 SH 3501-2011、《工業金屬管道 工程施工質量驗收規范》 GB 50184-2011。兩個 體系中對流體類別的劃分，
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