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1 說 明 書 基于雙電機控制的升降系統 技術領域 本實用新型涉及伺服電機的控制領域。尤其涉及基于雙電機控制的升降 系統。5 背景技術 伺服電機在控制系統中常被用作精確的執行元件，是一種補助馬達間接 變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉 化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能 快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線10 性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號 電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 雙電機控制系統在工業控制領域具有無可比擬的優勢，相對于傳統的單 電機升降系統，它的有效載荷會大大增加，在加速階段可以抑制電路的過電15 流，并且可以增加升降機系統運行的平穩性。 在實際運用中的雙
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一 引 言 本項設計是設計并制作具有 8層控制能力的電梯升降系統。 由于普通電機不能準確起動 和停止和控制旋轉角度等缺陷，本設計電機采用三相步進電機作為動力源。根據當前電梯內 外兩個控制系統收集電梯內外的人員流向并將數據匯總交由中央運算控制器運算產生下一個 步驟電梯將要前往的樓層，并將相關樓層數據交由專門的步進電機控制器。步進電機控制器 控制電機到達指定樓層。與此同時中央運算控制器還會將目標樓層信號交由 LCD 顯示器顯 示。 二、系統設計 （一） 設計原理 電梯升降原理是利用步進電機在控制器的驅動下旋轉固定角度到達指定樓層的即： 高度 H= R×Φ 樓層數 N=H ÷L 式中 L 為單位樓層的高度； R為步進電機的轉軸半徑； Φ為步進電機旋轉的角度。 （二） 設計思想及設計方案 電梯升降控制的方法有多種，電機也是多種多樣，步進電機能準確的旋轉指定角度并具有鎖死功能 是一種理想的電梯驅動電
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