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機載激光雷達技術已經成為快速獲取城市建筑三維數字模型的有效手段,而建筑物屋頂點云提取則是建筑物三維數字模型重建的關鍵.為有效剔除植被和墻面點云,以及消除地形起伏對建筑點云提取精度的影響,提出一種層進式屋頂點云提取方法.首先對Li DAR點云進行濾波,在此基礎上利用點云回波特性和點云法向量檢測并刪除非地面點中特征明顯的植被點和建筑物墻面點,然后利用連通成分分析法對非地面點聚類得到初始建筑點,最后結合DTM并利用建筑物面積和高度信息分離得到建筑物屋頂點云.試驗結果表明,本方法能有效地從機載點云數據中快速提取建筑屋頂點云,有效率可達85%以上.
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從小偷到"發明家",他是為了單純的立功減刑,從研究高端反盜設備到成立反盜公司,他則完成了人生最難也是最美的蝶變——他叫楊貴華。今年29歲,他發明的指紋防盜門鎖很神奇:無需鑰匙,用指紋打開。即便相隔萬里,只需撥通一個電話,那鎖也會悄然開啟;他發明的反解碼車輛遙控鎖,讓偷車賊所有解碼失效。
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