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更新時間:2025.06.07
雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式動力學方程

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以豎直平面內雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數動力學方程,并進行離散化,得出可進行數值仿真的動力學方程.

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