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光電編碼器具有精度高、響應快、性能穩定可靠等顯著特點,經常被用于測量轉角和轉速.在介紹相對轉角測試系統組成結構和工作原理基礎上,針對光電編碼器抖動對轉角測量精度的影響,本文提出一種綜合利用定時方式和D觸發器的抖動抑制方法,并給出以FPGA為控制芯片的具體實現方案.通過實驗證明,該方法具有良好的穩定性和可靠性.
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為了提高智能車的快速性和穩定性,必須精確檢測車的速度,并有效控制車的速度;由此設計基于增量光電編碼器速度檢測脈沖四倍頻器電路,以ATmegA128單片機為控制核心、MC33886PWM橋式功放為電機驅動器的速度控制系統;詳細介紹了增量光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環路、硬件構成、工作原理、控制策略、軟件流程;最后提供了仿真數據、實驗結論。通過實驗可知,編碼器應用得當、系統控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗證了該方法理論的正確性和可行性。
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