精品文獻
激光焊縫跟蹤系統
塔吊臂架角鋼外角接焊縫跟蹤系統
塔吊臂架角鋼外角接焊縫跟蹤系統
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大?。?span class="single-tag-height">326KB
頁數： 5頁
評分：
為實現塔吊臂架角鋼外角接接縫的自動化焊接,設計了一套具有可靠性高、能夠在工業現場長期應用的激光視覺焊縫跟蹤系統。介紹了系統的組成和工作原理。根據外角接接頭幾何特點,設計了一套專門圖像處理算法,能夠快速準確可靠地提取焊縫特征和中心位置,并對焊縫中心檢測結果進行數字濾波,以提高抗干擾性。在焊槍糾偏控制中,針對檢測傳感器前置的特點,水平方向的焊縫跟蹤采用一種基于實時焊縫斜率的跟蹤算法,并運用PD算法進行焊槍調整;針對高度方向上的焊縫跟蹤特點,采用帶智能積分的模糊控制器進行焊槍調整。經現場試用表明,該系統運行穩定,能夠滿足焊接精度要求,具有較高的實用價值。
寶鋼熱鍍鋅機組焊縫跟蹤系統
寶鋼熱鍍鋅機組焊縫跟蹤系統
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大?。?span class="single-tag-height">291KB
頁數： 4頁
評分：
寶山鋼鐵股份有限公司熱鍍鋅機組采用TMEIC公司的冷軋帶鋼處理線焊縫跟蹤系統。系統將整個機組劃分為多個跟蹤區域,能夠準確計算出帶鋼焊縫在各區域的行程和所在位置,并且還完成PLC控制系統(L1)和過程計算機系統(L2)之間的信息傳遞,從而實現對帶鋼焊縫的全程跟蹤,為實現帶鋼連續生產線的全面自動化奠定了基礎。該系統在實際使用中取得了良好的效果。