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針對(duì)卡爾曼濾波(KF,Kalnan filter)算法無法解決非線性系統(tǒng)估計(jì)的問題和擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF,extended Kalman filter)算法在GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位誤差估計(jì)中存在的線性化誤差大、需求解繁瑣的Jacobian矩陣等問題,將較新型的卡爾曼濾波算法——容積卡爾曼濾波(CKF,cubature Kalman filter)應(yīng)用于GPS定位計(jì)算,在算法精度上與KF和EKF算法進(jìn)行了比較,并利用定位誤差進(jìn)行GPS故障衛(wèi)星的檢測(cè)。利用實(shí)測(cè)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:CKF用于導(dǎo)航定位估計(jì)不僅精度高,而且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,無可調(diào)參數(shù),性能明顯優(yōu)于KF和EKF,并可進(jìn)一步用于故障檢測(cè)。
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構(gòu)造了具有插值性質(zhì)的球面帶形平移網(wǎng)絡(luò),并且給出了在一致范數(shù)下對(duì)連續(xù)函數(shù)逼近的上界估計(jì)。
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