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歷史風貌建筑_慶王府外檐水刷石墻面清洗技術
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本實用新型在單片的DSP處理器中引入FP-GA處理器,形成基于DSP+FPGA的雙核處理器,并充分考慮電池在這個系統的作用,實現單一控制器同步控制七軸的功能,把無線多吸盤墻面清洗機器人控制系統中工作量最大的七軸伺服系統交給
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