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以豎直平面內雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數動力學方程,并進行離散化,得出可進行數值仿真的動力學方程.
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C型槽鋼 載荷 /N 載荷等 分數 單位載 荷/N/mm 單位載荷 長度 /mm F=q*l n q c ACS-21 0 0 ACS-31 0 0 ACS-41 0 0 ACS-52 0 0 ACS-62 0 0 ACS-72 0 0 ACS-82 0 0 ACS-21D 0 0 ACS-41D 0 0 ACS-52D 0 0 ACS-52-72D 0 0 ACS-72D 0 0 ACS-21 0 0 ACS-31 0 0 ACS-41 0 0 ACS-52 0 0 ACS-62 0 0 ACS-72 0 0 ACS-82 0 0 ACS-21D 0 0 ACS-41D 0 0 ACS-52D 0 0 ACS-52-72D 0 0 ACS-72D 0 0 ACS-21 0 0 0 ACS-31 0 0 0 ACS-41 0 0 0 ACS-52 0 0 0 ACS-62 0 0 0 AC