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針對循環煙箱的性能特點，設計了氣動吸盤與機械夾具相結合的拆跺機器人末端執行器，并構建了相配套的真空發生系統和自閉吸盤系統，確定了該機器人末端執行器能夠實現對循環煙箱的穩定高效拆跺，探索了機器人技術在綠色包裝中的實際應用。
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賽科門控 特大門、超大門、超大門、超高門、超寬門、大型工業門、超大工業門 、工業特大門、超高工業門、超寬工業門 * 門體尺寸： W60*H40(M)或更大尺寸 . * 速度：開啟 /關閉 (M/S) 0.3 —0.6/0.3 —0.6 * 門窗厚度：可選 * 導軌：特制 15mmH型鋼 * 控制系統：變頻控制系統 * 保護系統：防墜落系統故障自檢系統 . 特大門、超大門的特點說明： 柔性大門又稱超大門，是專門為飛機庫存、船塢、煉鋼工業、礦產加工、 漁業等特殊工業環境的客戶設計的。 環境的特點：門洞空間非常大，室外風壓很大，且外部潮濕、寒冷或塵土 飛揚。 超大門是垂直折疊提升的電動門，尺寸可依據具體門洞制作，無最大尺寸 限制，可以擁有獨立自我支撐結構，其門板材質為雙層聚纖維基布，內嵌突出 的鋼制圓管抗風條承載基面與強大的風壓。 因此，超大門最適合用于以上特殊工業客戶的大型門洞。 賽科門控 超
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