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更新時間：2025.06.07
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本文介紹了一種基于M9020-FNU20微處理器的CAN總線通信接口的硬件和軟件設計,對硬件設計電路的組成部件做了簡單介紹,并對軟件設計中發送程序和接收程序做了詳細介紹。
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本文在艾默生PLC與其變頻器的通訊基礎上加入了基于RS485接口Modbus協議的PLC與單片機的多機通訊。介紹了艾默生PLC與其變頻器的通訊特點,詳細描述了通訊系統的硬件構成以及軟件設計過程。所設計的通訊方案已經成功應用于混合動力電動汽車驅動電機及發動機節氣門的綜合控制。
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