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農業機械是農業生產力中最具活力的要素。加快發展農業機械自動化是國民經濟和社會發展的客觀要求,同時相應地對農業機械作業狀態的檢測也是農業機械化發展的必然要求。為此,為檢測大棚作業時松土深度是否能達到作物生長深度要求,設計了一種基于STM32單片機與HC-SR04超聲波測距模塊的棚室作業深度檢測系統。該系統完成了硬件電路的設計、軟件實現與試驗測量,并實時檢測土壤耕深。實驗室模擬試驗結果以及誤差分析表明,該系統能夠很好地滿足旋耕機耕深的測量要求。
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本文對大型推土機松土作業的特點進行了分析，并且著重的對大型推土機松土器合理結構進行了闡述，給出了大型推土機松土器設計思路。
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