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更新時間:2025.05.31
自由曲面噴漆機器人噴槍軌跡優化

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根據實驗數據確定平面上的涂層累積速率二次函數后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數學模型。在此基礎上生成噴漆機器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優化設計是帶約束條件的多目標優化問題,并選取時間最小和漆膜厚度方差最小作為目標函數,應用帶權無窮范數理想點法進行求解。最后通過計算機仿真的結果,論證了數學模型和優化算法的可行性。

大型復雜曲面噴漆機器人噴槍軌跡優化研究

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根據實驗數據推出平面上漆膜累積速率二次函數后,對大型復雜曲面進行分片,在每一片上進行噴漆機器人噴槍軌跡優化。按照兩片交界處噴槍路徑的位置關系,分三種情況討論漆膜厚度的計算方法和噴槍軌跡優化問題,采用最速下降法和模式搜索法進行求解。最后通過計算機仿真驗證了優化算法的可行性。

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