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更新時間：2025.06.08
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題旨：\r\n建筑的設計及建造過程總是在一定條件下展開的，并經歷著從抽象到具體，抑或從具體到抽象的過程。
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全國大學生電子設計競賽論文——山東賽區 編 號： 題 目：聲音導引系統 學生姓名：太榮兵 張正珣 馬新全 學校專業：山東建筑大學 機械工程及自動化 指導教師：張 涵 G題 聲音導引系統 摘要：這是一部以改造后的玩具車作為聲源載體， STC89C52單片機為控制 核心的聲音導引系統。 本系統包括電源模塊、 直流電機驅動模塊、 無線電信號傳 輸模塊、報警模塊、液晶顯示模塊、聲音接收模塊、語音模塊以及其他電路構成。 在此聲音引導系統中，可移動聲源發出聲音信號，三個聲音接收器 A、B和 C接 收到信號，聲音接收器能利用可移動聲源和接收器之間的不同距離， 產生一個可 聲源離 ox(或 oy線)的誤差信號，并用無線方式將此誤差信號傳輸至可移動聲源， 引導其運動。由定時器完成計時再通過程序處理加數據計算得出聲源速度， 并由 液晶顯示速度。 關鍵詞：聲源；STC89C52；直流電機；無線電信號傳輸模塊；
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