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以斜拉橋纜索的防腐噴涂為目標(biāo),研制一種全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的纜索維護(hù)機(jī)器人。提出了氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算,經(jīng)室內(nèi)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該氣動(dòng)系統(tǒng)工作可靠、性能穩(wěn)定,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng),并在高空作業(yè)出現(xiàn)故障時(shí)可安全回收。
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根據(jù)鋼排釘?shù)纳a(chǎn)特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了一種鋼排釘自動(dòng)成排裝置,并對(duì)其中的氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出了氣動(dòng)回路圖,并通過(guò)試驗(yàn)分析計(jì)算出相關(guān)元件的參數(shù),主要包括汽缸和空氣壓縮機(jī)。
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