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1 湖南大學 設計題目 搬運機械手 PLC控制系統(tǒng)設計 學生姓名 孫飛龍 學 號 02030801013 專業(yè)班級 機電一體化（ 1）班 指導老師 張?zhí)m仙 機電工程系 搬運機械手 PLC 控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計 摘 要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產(chǎn)流水線或貨 物裝卸調(diào)運 , 可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上 升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機 的正反轉，從而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設 置在各個不同部位的行程開關 (SQ1---SQ9) 產(chǎn)生的通斷
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初冬的早晨,46歲的遼寧省普蘭店市雙塔鎮(zhèn)農(nóng)婦于成英,正忙著卷起大棚薄膜,不想操作卷簾機時突發(fā)意外,左手手套被吸入。整條手臂險被鉸斷,命懸一線。手套一角被卷簾機吸住據(jù)了解,當家屬把左臂血肉模糊的于成英送進大連市第三人民醫(yī)院,距離意外發(fā)生已過去近兩個小時。傷勢嚴重的于成英被醫(yī)護人員緊急抬進急診室,情況非常不好,"失血性休克,左臂三段骨折,胳膊僅被一丁點肌肉和皮膚連著。"當筆者見到于成英時,她受傷的左臂已經(jīng)過處理,被固定在身體
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