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基于相關的人工智能理論,對墻面噴漿抹平機器人的故障原因進行了分析,并綜合專家系統和神經網絡特點,提出了基于2種方法相互融合的墻面噴漿抹平機器人故障診斷系統,實現了故障的快速、準確診斷及處理.設計了墻面噴漿抹平機器人故障診斷系統總體結構,采用故障樹分析法,以墻面灰漿不均勻為例,分析了墻面噴漿抹平機器人出現此故障的可能原因,并創建了常見故障代碼表.以Visual Basic為基礎語言,開發了狀態檢測和故障診斷的上位機界面.該研究為噴漿抹平機器人的不斷完善和其智能故障診斷系統的開發提供了理論依據.
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