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基于相關的人工智能理論,對墻面噴漿抹平機器人的故障原因進行了分析,并綜合專家系統和神經網絡特點,提出了基于2種方法相互融合的墻面噴漿抹平機器人故障診斷系統,實現了故障的快速、準確診斷及處理.設計了墻面噴漿抹平機器人故障診斷系統總體結構,采用故障樹分析法,以墻面灰漿不均勻為例,分析了墻面噴漿抹平機器人出現此故障的可能原因,并創建了常見故障代碼表.以Visual Basic為基礎語言,開發了狀態檢測和故障診斷的上位機界面.該研究為噴漿抹平機器人的不斷完善和其智能故障診斷系統的開發提供了理論依據.
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水泥基自流平 UD―DZ203 材料特點 : 1、施工簡單、方便快捷。 2、耐磨、耐用、經濟、環保（無毒無味無污染） 3、優良的流動性，自動精確找平地面。 4、3―4小時后可上人行走； 24小時后可開放輕型交通。 5、地面層薄 2-5 毫米，節省材料，降低成本。 6、良好的粘結性、平整、不空鼓。 7、廣泛適用于民用、商用室內地面的精找平。 8、對人體無害、無輻射。 材料簡述： 優地水泥基自流平 UD―DZ203是由特種水泥、精選骨料及多種添加劑組成，與水 混合后形成一種流動性強， 高塑性的自流平地基材料。 適用于混凝土地面的精找 平及所有鋪地材料，廣泛應用于民間及商業建筑。 面層鋪設： 可在優地自流平水泥 UD―DZ203面上鋪瓷磚、塑料地毯、紡織毯、 PVC地板、亞 麻地毯、各類木地板。 由于自流平地面具有優越的平整度， 因此能夠確保鋪設的 地板具有良好的視覺效果、 使用舒適性和耐用性
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