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機器人焊接在三輪摩托車車架上的應用 摘要:介紹了三輪摩托車車架的結構特點, 機器人在三輪摩托車車架上的焊 接應用,制訂了合理的焊接工藝, 并對工裝夾具的設計進行改進, 應用該機器人 焊接工藝,通過在實際生產中的焊接實施, 焊接接頭力學性能良好, 焊接變形可 控制到最小范圍,產品質量大幅提升,生產效率提高 10%。 關鍵詞: 三輪摩托車車架;機器人焊接工藝;工裝夾具。 1、 三輪摩托車車架的結構特點 三輪摩托車各零部件都直接或間接的裝配在車架上,車架是承受載荷的主 體,既承受摩托車的靜載荷, 又承受摩托車運行中的動載荷, 因此車架是影響三 輪摩托車使用壽命的關鍵部件之一。 目前,國內載貨三輪摩托車一般使用管梁材料焊接車架, 諸城車輛廠作為國 內三輪摩托車行業的領先者,現以其主導產品山地摩托車來介紹其車架的特點: 該車架主要由矩管和圓管焊合成的縱梁焊合、 前豎梁焊合、 上橫梁焊合、左 右支梁焊
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摩托車車架機器人焊接夾具的設計 進入 20世紀 90年代以來,隨著我國改革步伐的加快和國民經濟的高速發展, 一些企業也相應地以“更新裝備,加強技術改造,適應市場需求,生產有競爭力的 產品,穩定提高企業效益”作為企業求生存、圖發展的關鍵措施之一。在此背景下, 在機械制造業中使用焊接機器人的數量也急劇增加。目前,國內各大摩托車生產企 業都在上自動化生產線,如何更好的實現摩托車車架焊接生產自動化,日產焊接機 器人及變位機都能滿足自動化要求,自動化生產線能否正常運轉,除工藝流程是否 合理、零件精度是否滿足要求外,焊接夾具設計的合理性最為重要。 一、機器人焊接工裝夾具的特點 機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點: ⑴對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤ 1mm。 ⑵由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接 工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定
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